汽车ESP系统浅析

周英智 舒茂轩 叶豪

摘 要：车身电子稳定系统是一种新型的汽车主动性安全系统，相比于汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能更加全面。文中对车身电子稳定系统发明起因做了详细阐述，对该项技术研究的国内外现状进行了分析，并对ESP系统的发展前景做了展望。

关键词：汽车;主动性安全;车身电子稳定系统

0 前言

车身电子稳定性程序（ESP， Electronic Stability Program） 是用于汽车上的一种主动性安全控制系统。汽车行业内，有关汽车主动性安全两大最主要的技术，分别是汽车防抱死制动系统（ABS，Anti-lock Braking System）和牵引力控制系统（TCS，Traction Control System），利用ABS系统可防止汽车在紧急制动时车轮完全抱死而发生侧滑或甩尾等危险;利用TCS系统可防止汽车在起步和加速工况时发生驱动轮打滑空转的现象，而ESP则包含ABS和TCS，是在这两种系统原有功能上的延伸，随着科技进步，ESP功能也由原本的两种拓展到多种。现在随着成本的下降和技术的成熟，国内配备有ESP系统的汽车越来越多，而在欧美的一些国家，政府已经强制要求汽车企业禁止销售没有配备ESP的汽车。ESP系统是当今人们对汽车主动性安全的要求提高的结果，是现代电子控制技术在汽车主动性安全方面的重要应用。

1 发明起因

1.1 ESP的发明

ESP最早由梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz）和博世（Bosch）公司合作研发，于1995年实现批量生产，命名ESC（Electronic Stability Controller），应用于奔驰S级轿车上，旨在通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力的目的。在此之后，美国天合、日本电装、日本爱信等企业也陆续研发出了类似的系统，由于ESP最早由德国博世公司注册专利商标，所以“ESP”为博世公司生产的车身电子稳定系统专用，因此其他生产供应商们生产的车身电子稳定系统就有了其他的命名，例如：本田（Honda）公司将其命名为：车辆稳定性控制系统（VSA，Vehicle Stability Assist），丰田（TOYOTA）公司命名为：车辆稳定控制系统（VSC，Vehicle Stability Control），它们都属于车身电子稳定系统，工作原理与ESP大同小异。

2 现状分析

2.1 现代ESP技术的发展

随着汽车电子控制技术的发展，ESP在原先ABS和TCS控制系统的基础上，拓展了另外两种控制系统，功能也增加到了4种，新增设的两种控制系统分别为电子刹车分配力控制系统（EBD，Electronic Brake Force Distribution）和车辆动态稳定控制系统（VDC，Vehicle Dynamic Control），ESP系统就是在这4个控制系统的基础上综合升级而成的，它使这4个系统各自的优势得以充分发挥，从而获得对车辆进行更高效精准的动态控制效果[1]。

2.2 国外ESP的现状

在国外，ESP已经受法律和政策约束而要求强制配备。以美国与加拿大为代表的汽车北美市场，于2007年和2011年相继颁布了有关交通法规，所有重量在4.5吨以下的汽车都被强制要求生产配备ESP出厂。欧盟也曾宣布，自2014年11月1日起，所有欧盟范围内新注册的车辆总重量在3.5吨以下的轻型商用车、乘用车都必须配备ESP。2009年6月澳大利亚颁布有关交通法，要求自2013年11月起所有车型，都必须强制装配ESP。

2.3 国内ESP的现状

在国内，ESP的研究处于萌芽阶段，只有极少数汽车研究人员在进行研究，国内的实验室非常缺少实验所需的条件。2017年修改后实施的GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》中，没有关于ESP系统强制性标准的内容，因此为降低生产成本，国内汽车生产厂商可以生产未配备ESP的车辆。在国内市场，许多合资汽车企业将ESP系统作为卖点，在高配车型中进行宣传，而在低配车型中该功能则被删减，而在海外生产版本的汽车中，ESP则作为全系标配生产安装[2]。

3 前景展望

3.1 ESP的未来

当前，ESP作为一种主动安全技術，能够很大程度上降低发生危险的可能性，人们对汽车主动性安全性能重视程度不断加深，以ESP系统为代表的几个主动安全装置也变的越来越受人们欢迎。由于国家汽车行业起步晚，受机动车运行安全标准偏低等各种因素的影响，ESP的研究尚处于一个刚刚起步的阶段，是汽车行业非常有意义的一个研究方向，目前也面临着许多限制性因素和难点需要攻克，例如ESP无法检测突发疾病、疲劳驾驶等，ESP主要用于商用车的乘用车，其便携性和可靠性有待进一步加强，相信随着汽车工业和科技的进步，所有的问题都能够得以解决和完善。在国内，合资品牌低配款车型不配备ESP似乎成了一条不成文的规定，2017年在上海召开的“2017Stop the Crash”（“零事故 零伤亡”）全球汽车安全大会，一汽红旗、吉利汽车等9家中国自主汽车品牌签约了承诺书，保证2018年上市的所有新车都配备有ESP系统，中国汽车自主品牌的态度，让我们看到了中国汽车主动性安全技术的未来。

参考文献：

[1]徐涛.ESP系统的发展及应用[J].汽车零部件，2012，45（03）：89-91.

[2]陆静兵.我国汽车电子稳定控制系统（ESP）发展现状浅析[J].汽车零部件，2018，119（05）：81-82.

作者简介：周英智（1998-），男，山东泰安人，本科，研究方向：车辆工程。

通讯作者：杨雯雯