5G＋无人驾驶卡车在厦门成功演示

近日，“5G+无人驾驶赋能智慧港口云发布会”现场演示在厦门进行。进行演示的无人集装箱卡车在两座岸桥下自动完成了交箱装船和卸箱接船操作。随后，卡车又自动行驶到堆场，与轮胎吊精准对位，进行堆场落箱，顺利完成装卸船作业流程。

无人驾驶集装箱卡车由中远海运集团厦门远海码头、东风商用车技术中心、中移（上海）信息通信科技、华为技术与深圳元戎启行科技共同合作研发，采用了“无驾驶舱”设计，车辆构成仅为“底盘+传感器”。通过激光雷达、摄像头、GPS等多传感器融合方案，无需人为控制，卡车可以自主分析周边的复杂环境、高度动态变化的场景，并对此做出相应反应。同时，新卡车拥有高精度定位与多重安全冗余技术，可实现灵敏避障、智能跟车、智能停车等功能，实现无人集装箱卡车的安全、顺畅运行。

此外，在发布会现场，中国移动、中国远洋和东风汽车三家还联合发布了三项5G智慧港口成果。

一是《港口無人驾驶集装箱卡车性能和测试方法》企业联合标准，这是首个针对港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法的标准，适用于智能网联港口无人驾驶集装箱卡车自动驾驶系统开发。

二是《5G智慧港口全业务场景落地白皮书》，这是行业合作伙伴根据厦门远海码头的现状，在港区5G专网建设基础上，结合边缘计算、高精度定位和计算机视觉等技术，研发打造的5G智慧港口具体业务场景。

三是《5G智慧港口实施方案和路线图》，该成果提出5G智慧港口的定义和建设愿景，明确了智慧港口总体架构，将分阶段推进5G智慧港口典型应用建设，力争到2025年实现沿海集装箱枢纽港初步达到全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统要求。