武健 武坚 张楠
摘要:FC网络节点机是机载FC网络的重要组成部分,针对故障检测率低的问题,本文根据产品组成、交联关系、故障模式和测试之间的相关性关系,建立了FC网络节点机多信号流测试性模型,进行了测试性定性定量分析,发现产品中的测试性设计薄弱点,并进行了设计改进;该文通过测试建模和设计改进,提高了FC网络节点机的故障检测率,也间接为机载FC网络维修效率、任务可靠性、安全性的提高提供了重要基础。
关键词:FC网络;节点机;测试性建模;测试性改进
中图分类号:TP393 文献标识码:A
文章编号:1009-3044(2020)35-0039-02
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1 引言
FC网络具有速率快、抗干扰能力强、使用灵活等多种优点使得其在飞行器中得到了广泛的应用[1],FC节点机是机载FC网络的主要组成部分,经过多年的发展,FC节点机的功能性能已经得到了很大的提高,但是当前其测试性水平还比较低,给实际使用带来了很大的困难。第一,FC网络节点在飞行器上分布十分广泛,故障定位不准确严重影响了维修的效率;第二,FC节点机承载了飞行器重要数据的传输,未检测出的隐蔽故障可能会影响任务的完成甚至是飞行的安全。为提高FC节点的测试性水平,本文基于多信号流测试性建模方法,建立了FC网络节点机的测试性水平,也间接为维修效率、任务可靠性、安全性的提高提供了重要支撑。
2 FC网络节点机测试性基础数据分析
2.1 产品架构
FC网络节点机负责FC协议处理,提供高速FC接口和PCIe主机接口;FC网络节点机为单模块产品,以FPGA为核心,外部电路包括电源电路,时钟电路、存储电路等。FC网络節点机的系统架构如图1所示。
2.2 产品和故障模式层次划分
FC网络节点机产品和故障模式层次划分结果如图2所示。FC网络节点机划分为四个功能电路:01-电源电路、02-时钟电路、03-调试电路、04-FC节点电路,最低一级为各个功能电路的故障模式。功能电路按照顺序,编号m为01~04,fm+n标示第m个功能电路的第n个故障模式。图2中仅列出部分故障模式,其余省略。
FC节点机各个功能电路输入输出端口信号、每个功能电路对应一组端口信号集,如表1所示,仅列出部分端口信号,其余省略。
2.3 测试集分析
根据FC网络节点机测试项目和测试内容,确定FC网络节点机的测试点和测试集,如表2所示。
3 测试性建模与改进
3.1 测试性建模流程
FC网络节点机测试性建模流程如图3所示,流程说明如下所示:
(1)通过FMECA获取FC网络节点机的故障模式以及每个故障模式的故障率,FMECA采用GJB/Z 1391[2]中规定的填表的方法;
(2)通过FC网络节点机的设计资料分析FC网络节点机当前部署的软件和硬件实现的测试点;
(3)分析各个测试点中的可用的测试信息,包括测试针对的具体信息、故障判断、运行的时机(上电、周期、维护等);
(4)采用测试性建模软件建立产品的多信号流测试性模型;
基于测试性模型完成测试性定性分析(可检测故障、不可检测故障等)、定量分析(故障检测率、故障隔离率等);
(5)将测试性定性定量分析结果与指标进行满足情况检查,如不满足测试性指标要求,根据分析出来的薄弱环节进行测试性设计改进,在改进后对多信号流模型进行迭代和定性定量分析,直到测试性指标满足要求。
3.2 FC网络节点机多信号流模型
基于所分析的测试性基础数据,采用TADS软件[3]建立多信号测试性模型,多信号流模型[4]利用分层有向图描述产品组成、交联关系、故障模式、测试点之间的相关性关系,十分适合机载FC网络这类复杂系统的测试性分析和设计。在基于TADS软件建模的过程中,需要根据产品的设计建立SRU层次和功能电路层次的输入端口、输出端口,并按实际的内外交联关系完成测试性模型的互联。
在功能电路内部,根据FMEA分析的结果定义功能电路内部的故障模式,并将故障模式的输入输出与相应的端口进行互联,在故障模式定义完成后,将信号与故障模式进行绑定,并根据产品电路设计的具体情况对阻隔信号、转换信号进行描述。
将测试点和故障模式或端口进行连接,并在测试点中增加测试信息,指定测试的类型(加电BIT、在线BIT、启动BIT、内场测试设备检测、内场人工检查等)、测试支持的信号和测试通过置信度等。
3.3 FC网络节点机测试性分析
对建立的FC网络节点机进行定量分析,故障检测率为69.47%,而典型FC节点机故障检测率要求不低于95%,当前的故障检测率不能满足要求。通过对测试性模型的定性分析,明确未检测的故障模式共8个,具体如表3所示。
通过对未检测的故障模式进行分析,FC网络节点机未检测的故障模式主要由节点机工作电源、时钟和FPGA故障导致。
在工作电源、FPGA逻辑工作时钟、FPGA故障时,FPGA的功能不能正常运行,导致节点机的BIT能力丧失,无法上报故障,需针对以上不能检测的故障进行测试性设计改进。
3.4 FC网络节点机测试性设计改进
由于机载FC网络节点机在设计时面临严格的功耗、体积重量的约束,难以增加大量的专用BIT电路,因此本文利用现有的FPGA空置逻辑资源和IO管脚,设计了专用的硬件FAIL指示信号,该信号采用低电平指示故障,高电平指示正常。在FPGA正常工作时,由FPGA将该信号驱动为高电平,而在FPGA不能正常工作时,通过下拉提供默认的故障指示输出。
对改进后的FC节点机测试性建模模型进行定量分析,故障检测率为98.9%,满足了典型FC节点机故障检测率要求不低于95%的要求。
4 结束语
FC网络节点机是机载FC网络中的重要组成,本文通过建立多信号流测试性模型,明确了测试性设计的薄弱环节并进行改进,使故障检测率满足了典型指标要求。
参考文献:
[1] 孙东旭,贾世伟,孟玉慈,等.综合模块化航电系统FC网络的机内测试设计[J].航空计算技术,2016,46(6):108-112.
[2] 故障模式、影响及危害性分析指南:GJB/Z 1391—2006[S].
[3] 刘冬婷,戴苏榕,方力.航电产品测试性模型的建立与应用[J].航空电子技术,2015,46(4):13-17.
[4] 魏清新,王坤明,孙萍.基于多信号流图模型的导弹系统级故障诊断技术研究[J].计算机测量与控制,2017,25(3):109-111.
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