在天上“打工”的机器人

付毅飞

前段时间，俄罗斯宇航员在国际空间站成功接通了机器人费奥多尔的电源。这位费尽周折才进入空间站的俄罗斯太空机器人终于“上岗”了。

费奥多尔是一名本领高强的救援机器人，其原型机会开门、使用钻孔机、驾驶轿车和全地形车，还会用手枪射击。不过这些本领在空间站好像没什么用武之地。俄罗斯人研制费奥多尔，是希望它执行太空修理任务。国际空间站里常会有一些琐碎工作，例如站外的某颗螺钉松脱需要拧紧，老设备需要更新，要检查舱体外表面有无异物……这些工作技术含量不高，但又不能不做，做起来还挺麻烦，需要宇航员太空行走，耗费舱外生命保障资源。如果能把这些工作交给机器人，事情就简单多了。

费奥多尔能完成约50种舱外作业。宇航员可以穿上特制的服装，通过费奥多尔传回的视频画面看到工作现场的情况，然后只需做出使用工具、修理等动作，就能同步控制它逼真地模仿人类进行工作。

费奥多尔还能救火。这个功能十分重要，毕竟在太空一旦发生火灾可不是闹着玩的，人类航天史上就曾发生过此类状况。让机器人去做这些危险的事，总比让宇航员冒险强。

费奥多尔是国际空间站的第一个俄罗斯机器人，而它的外国同类已在空间站跟宇航员“共事”多年了。

2011年2月，美国R2机器人搭乘发现号航天飞机来到国际空间站，成为宇航员的首个类人机器人伙伴。

R2由美国国家航空航天局（NASA）和通用公司联合设计，看上去跟人很相似，有脑袋、身躯和手臂。不过，最初只有它的上半身被送到了空间站。设计者想让它先从事擦栏杆和清理空气滤清器这两项简单工作，为后续太空机器人的设计、应用积累经验。

2014年，NASA为R2送去了两条“腿”，希望它能在舱内、舱外开展更多工作。不过此后它开始出现各种问题，2018年被送回了地球。如今這款机器人已经更新换代，NASA或将于 2020年让新款机器人前往空间站。

相比之下，日本于2013年送到国际空间站的机器宇航员Kirobo则是另一种“画风”。这个机器人只有34厘米高、1千克重，主打温暖路线，主要用于陪宇航员聊天解闷。

Kirobo虽然知识渊博，但有一个短板—只懂日语。因此它不得不在太空沉默了3个月。直到日本宇航员若田光一抵达空间站，它才有了开口的机会。Kirobo的语音识别能力也有待提高。它时常听不懂别人的话，有时干脆不理人。

类人机器人扮演的角色将越来越重要。在R2前往空间站时，时任NASA探索系统集成办公室负责人的约翰·奥尔森表示：“未来，人类和机器人合作，可以实现1+1>2的效能。机器人的参与可以使人类走得更远，甚至超越人类当今想象的极限。”

（摘自《奥秘》2020年第1期，一叶知秋荐）