STM32CubeMX定时器中断回调函数的研究

李建波 张永亮 梁振华

摘要：介绍了嵌入式芯片STM32图形化配置软件STM32CubeMX，以定时器2为例，信号源为内部时钟，当计数溢出时产生定时器中断。通过分析STM32CubeMX定时器中断处理机制，并进行软件仿真和硬件实验，从技术上为开发者提供帮助。

关键词：定时器中断;中断回调函数;STM32CubeMX

中图分类号：TH85+1 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2020）08-0248-02

1 简介

STM32CubeMX是ST意法半导体近几年来大力推荐的STM32芯片图形化配置工具，允许用户使用图形化向导生成C初始化代码，可以大大减轻开发工作、时间和费用[1-2]。 聊城大学物理科学与信息工程学院罗清龙等对如何将STM32CubeMX引入本科嵌入式实验教学改革进行了实践[3]，广东机电职业技术学院电子与通信学院李建波等分析了将STM32CubeMX引入高职嵌入式系统设计课程教学中[4]，西安工程大学电子信息学院罗瑶等将STM32CubeMX用在高速USB通信模块设计中[5]。

目前没有发现文章对STM32CubeMX定时器中断进行分析，而定时器中断是处理器实时处理事件的一种内部机制，是很重要的一个环节。本文利用STM32CubeMx设置TIM4定时中断功能，追踪了定时中断矢量，在定时中断回调函数中编写了服务代码，并进行了软件仿真和硬件验证。

2 总体设计

利用STM32CubeMX软件进行定时器配置，生成代码。打开工程进入Keil开发环境，进行定时器中断代码编辑、编译，生成可执行文件。在仿真软件Proteus选择STM32芯片，并装载可执行文件，进行仿真观察。利用ST-Link或JLink，将代码下载到开发板，进行硬件调试。

3 STM32CubeMX软件

3.1选择控制器

打开STM32CubeMX，点击菜单栏File—New Project新建项目，输入STM32F103C6，选择STM32F103C6Tx芯片。在引脚配置界面，配置复位和时钟控制RCC;进行时钟配置，系统时钟为8MHz;配置系统模式SYS Mode and Configuration;将PB9配制成GPIO_Output输出模式。

3.2 配置TIM2

在引脚配置界面，类别Categories中选择TIM2，在TIM2I作模式Mode配置时钟源为内部时钟，在设置Configuration中参数设置Parameter Setting中，配置分配系数为7999，计数周期为999，如图l所示。

定时器中断频率：

ft2=fosc/（（Prescaler+ l）*（ Counter Pe riod+l））

f0。系统时钟为8MHz，Prescaler为7999，Counter Period为999，代入公式1，得到

f1=8000000/《7999+1）*（999+1））=1Hz

定时器中断周期：Tt2=1/ft2=ls，周期为1秒。

3.3设置定时器中断

在定时器模式和配置一Configuration配置窗口，选择嵌套向量中断控制器设置NVIC Settings，勾选TIM2 global inter-rupts。如果定时周期到，则进入定时器中断函数。

3.4生成代码

选择菜单栏Project，点击Generate Code，生成用户代码、复制库文件，点击Open Project即可进入Keil编辑环境。

4 Keil开发环境

4.1中断初始化

打开mam.c主文件，将鼠标移动到定时器初始化函数MX_TIM2_1nit0;点击右键，查看定义：

void MX_TIM2_1nit（void）{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig={0};

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig=（0};

htim2.1nstance= TIM2;

htim2.Init.Prescaler= 7999;

htim2.Init.CounterMode= TIM—COUNTERMODE_UP;

htim2.Init.Period= 999;

htim2.Init.ClockDivision=TIM—CLO CKDIVISION_DIV l;

htim2. Init. AutoReloadPreload=TIM- AUTORELOAD_PRE-LOAD_DISABLE;

HAL_TIM_Base_lnit（&htim2）;...）

可以看到分頻系数Ptescaler为7999，计数周期999。

4.2 定时器中断函数

1）定时器2中断函数

如果定时周期到，则进入定时器2中断函数voidTIM2_IRQHandler（void）.

2）定时器中断函数

在void TIM2_IRQHandler（void）中，调用了函数HAL_TIM_IRQHandler（&htim2）;进入该函数定义。因为比较长，只分析相关部分。

if

（_HAL_TIM_ GET- IT_SOURCE（htim，

TIM_IT_UP-DATE）！= RESET）{

一HAL-- TIM_CLEAR_IT（htim， TIM_IT_UPDATE）;