行业动态(新产品)

英伟达发布多项创新成果

2019年12月18日，在美国英伟达（NVIDIA）公司举办的GTC（GPU Technology Conference，GPU技术峰会）中国大会上，公司创始人兼CEO黄仁勋宣布NVIDIA已经售出15亿块GPU，并发布支持L2-L5级自动驾驶系统级芯片Orin，全新版本Isaac软件开发套件（SDK）、TensorRT 7推理软件开发套件等创新成果。

一、自动驾驶系统级芯片Orin

据介绍，Orin是英伟达花费4年时间、投入数10亿美元打造的一款自动驾驶系统级芯片，集成了NVIDIA新一代GPU架构和包含8个核心的64位Arm Hercules CPU，以及全新深度学习和计算机视觉加速器，性能达到200TOPS，比上一代芯片（Xavier）提升7倍。Orin将于2022年投产。

Orin可处理在自动驾驶汽车或机器人中运行的大量应用和深度神经网络，并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准；支持为L2-L5级自动驾驶汽车开发的兼容架构平台，可助力OEM（Original Equipment Manufacturer）开发大型复杂的软件产品；可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程，且开发者一次性投资就可使用跨多代的产品研发。

自动驾驶系统级芯片Orin

二、全新版本Isaac软件开发套件（SDK）

全新版本Isaac SDK可以大大加快研究人员开发和测试机器人的速度，并且使机器人能够通过仿真进行由人工智能技术驱动的感知和训练，从而使研究人员可以模拟各种环境对机器人进行测试和验证，有效节约成本。

新版Isaac SDK包括提供应用程序框架的Isaac Robotics Engine、预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API的Isaac GEM、用于室内物流的参考应用程序，以及提供导航功能的Isaac Sim。其中，Isaac Sim是新版Isaac SDK引入的一项重要功能，研究人员可以使用Isaac Sim训练机器人，并将所生成的软件部署到真实机器人中，大大加快了机器人的开发速度。

三、TensorRT 7推理软件开发套件

TensorRT 7是一种计算图优化编译器，可实现和语音代理、聊天机器人、推荐引擎等应用的实时互动，解决人工智能人机交互推理延迟问题，使开发者能够构建和部署更快、更智能的会话式人工智能服务，从而实现更自然的人工智能人机交互。

TensorRT 7内置新型深度学习编译器，该编译器能够自动优化和加速递归神经网络与基于转换器的神经网络，从而使TensorRT 7可以快速优化、验证并部署经过训练的神经网络，为超大型数据中心、嵌入式或汽车GPU平台提供推理能力。

（陈）

芯智科技车规级全栈语音人工智能芯片流片

1月7日，安徽芯智科技有限公司（以下简称芯智科技）宣布其首款车规级全栈语音人工智能芯片成功流片，并计划在今年第四季度正式量产。

该芯片支持超过全球32种语言/方言，同时支持多种人工智能算法的学习和推导，可处理包括感知、理解、分析、决策和行动等任务；采用开源的RISC-V 架构，可以在复杂环境下进行语音识别；采用面向深度学习和语音信号处理的人工智能定制指令以及体系架构，极大地提高本地信号处理、语音识别及语义处理速度，延时更低、数据更安全；端云结合的混合应用架构设计，可做到云端训练、本地部署，并可随着用户的习惯而进行自我学习升级。

在隐私数据方面，该芯片引入本地加密存储单元，可以更好地保护用户数据安全。

芯智科技以车规级人工智能芯片开发为核心，覆盖智能车载前后装业务，包括软硬件开发、车联网智能语音交互系统开发、车联网服务和运营等工作。

（来源：芯智科技）

中国首个人工智能三类医疗器械获批上市

近日，北京昆仑医云科技有限公司（以下简称昆仑医云）研发的创新产品“冠脉血流储备分数计算软件”（商品名：深脉分数®）取得国家药品监督管理局（NMPA）人工智能三类医疗器械注册证，获批进入临床应用。据悉，该产品是我国首个应用人工智能技术的三类医疗器械。

深脉分数®是一款完全基于AI深度神经网络的无创冠脉功能学评估产品，利用昆仑医云自主研发的DeepVessel、DeepFFR深度学习算法和冠状动脉计算机断层扫描影像（CTA），进行无创功能学分析（CT-FFR），将AI技术应用到临床冠心病诊疗流程中，减少和避免不必要的冠脉造影检查、介入手术，有效降低检查费用，缓解患者痛苦。

该产品准确度、关键指标、运算速度、结果产出时间等均领先于国外同类产品，其中，结果产出时间与国外同类产品相比，更是从3～8h缩短到10min以内，实现了基于医学影像数据进行无创冠脉功能评估的技术革新，有效提升了我国医疗机构对冠心病的诊治水平。

昆仑医云成立于2016年，是一家专注于开发基于大数据和人工智能的互联网精准医疗云平台。

（来源：国家药品监督管理局）

节卡推出JAKA Zu系列协作机器人新产品

2019年12月13日，上海节卡机器人科技有限公司（以下简称节卡机器人）在深圳举行新品发布会，重磅推出JAKA Zu® 18和JAKA Zu® S系列机器人产品。

据介绍，JAKA Zu® 18是目前JAKA Zu系列协作机器人中负载最大的一款机器人，采用一体化关节设计，具有易组装、易拆卸、高负载、高安全性、高性比价等特点，自重（带线缆）34.8kg，负载18kg，工作半径1073mm，重复定位精度小于±0.03mm，末端速度 3.5m/s，可应用于汽车制造、金属加工、注塑加工、医药化工等领域。

目前，JAKA Zu® 18已经在食品火锅底料客户中应用，实现了火锅底料的开箱、接料。

JAKA Zu® S系列机器人产品采用多轴力传感器，可实现力控制阻抗/导纳控制以及力位混合控制，提供牵引示教、碰撞检测、恒力跟踪、法向跟踪等多种力控解决方案，恒定跟踪最高精度达到1N，全臂碰撞检测最高精度达10N；集成节卡机器人自主研发的力控算法，有效提升了协作机器人本体的感知能力，从而为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。

该系列机器人产品易配置、易调试和易编程，有效降低了机器人的使用门槛，用户不需要知道力控相关知识，就可以对机器人进行简单编程。其可应用于对力控要求较高的应用场景，比如精密装配、复杂曲面打磨、抛光和检测等；也适用于对人机协作安全性要求较高的场景，比如医疗、娱乐和教育等。

JAKA Zu® 18协作机器人

JAKAZu® S系列协作机器人

（来源：节卡机器人）

潜行创新发布全新水下机器人

深圳潜行创新科技有限公司（以下简称潜行创新）日前发布一款为专业用户和行业应用设计的专业观察级水下机器人“潜鲛Ⅱ”。

潜鲛Ⅱ采用铝合金紧凑型机身设计，重量不到5kg，内置4K/1200万像素EIS防抖相机和4000流明LED灯，最深可下潜100m，清晰捕捉水下每个细节；采用全矢量布局8组推进器，机身能够实现平移、俯仰、浮潜、进退、旋转六大维度的水下全姿态运行，操控稳定；支持搭载前后GoPro相机、外置LED灯、激光卡尺、传感器等，并搭配全新专业级遥控手柄、电动绕线器，可满足多种应用场景的需求。

（来源：潜行创新）