浅谈自动化区域设备保养

钟宾宾 马延增 张国辉

摘 要：随着工业时代的快速发展，越来越多的工业机器人被应用到汽车行业中使用，不仅提升了产品的品质和生产效率，还大大降低了生产使用成本，在使用过程中机器人的管理与维护也逐渐成为企业的一项重要工作，对相关人员的专业素养也提出了很高的要求，不仅需要对设备维护与保养进行分析，还要解决过程中出现的异常问题，并提出相应的解决方案。因此如何快速高效的完成自动化区域设备保养工作是我们一直探讨的话题，文章介绍了关于自动化区域设备介绍、过程保养、异常处理等内容，为自动化区域设备保养提升提供参考。

关键词：自动化区域设备种类;保养方法;过程改善

中图分类号：U466  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2020）06-167-02

Abstract： With the rapid development of the industrial era， more and more industrial robots are used in the automobile industry， which not only improves the product quality and production efficiency， but also greatly reduces the cost of production and use. During the use process， the management and maintenance of the robot has gradually become an important work of the enterprise， which also puts forward high requirements for the professional quality of relevant personnel， not only needs to It is necessary to analyze the maintenance of the equipment， solve the abnormal problems in the process and put forward the corresponding solutions.Therefore， how to quickly and efficiently complete the maintenance of the equipment in the automation area is a topic we have been discussing. This paper introduces the introduction， process maintenance and exception handling of the equipment in the automation area， so as to provide a reference for the improve -ment of the maintenance of the equipment in the automation area.

Keywords： Equipment types; Maintenance methods and process; Improvement in the automation area

CLC NO.： U466  Document Code： B  Article ID： 1671-7988（2020）06-167-02

前言

汽车行业中自动化区域常见设备包含：焊接机器人、弧焊机器人、涂胶机器人、搬运机器人等，随着生产线自动化程度的提升，越来越多的先进设备投入到生产现场中，做好自动化区域的设备保养维护也变得越来越重要，只有不断的通过有效保养才能保证设备高效运转，减少异常停线，然而在保养过程中也会存在各种各样的异常问题，一些发生源-困难点需要各方不断的改善优化才能最终消除，在日常的保养过程中沉淀下来的标准化内容，也在领取中得到推广使用。做好人才培养，建立健全自动化区域管理与维护体系是做好保养工作的基本要素，做好自动化区域的设备保养与维护工作，是保证线体高效运转的必要前提，是我们在生产过程中的一项重要工作。

1 自动化区域常见设备及保养内容介绍

1.1 焊接机器人

本设备主要由机器人本体，焊钳，抓具，滚刀，机器人控制箱，示教器，水气路等系统组成，用于白车身低碳钢板的点焊作业。

主要保养内容：

（1）机器人控制柜，无灰尘、飞溅、油污;

（2）机器人本体，无灰尘、飞溅、油污;

（3）机器人焊钳、焊钳臂，表面清洁，无灰尘油污飞溅、残胶;

（4）机器人抓具、修磨器，无灰尘、油污、飞溅、残胶，干净整洁、修磨器托盘内无积屑;

（5）检查焊钳各部位有无松动漏水、漏气现象，各子站开关模块完好，接头无松动;

（6）检查切换盘螺栓有无松动，焊钳摆放器具地脚螺栓有无松动，水气排检测装置显示是否正常;

（7） 对机器人主机进行除尘，检查各连接线有無松动。

1.2 涂胶机器人

本设备主要由机器人本体，涂胶机，抓具，滚刀，机器人控制箱，示教器，水气路等系统组成，用于白车身板件涂胶作业。

主要保养内容：

（1）机器人电缆绑扎整齐，无磨损、缠绕、滚刀总成固定螺栓无松动，滚轮无损坏;

（2）切换盘线路绑扎整齐无凌乱润滑良好，不干涩，进入时无干涉现象;

（3）抓具气路及信号线路绑扎整齐，无干涉、磨损，无漏气;

（4）行走台电机完好，螺栓不松动、无异响、控制总成润滑良好，无磨损，无啃轨，无漏气;

（5）机器人本体与夹具滑台无干涉，电机运行无异响;

（6）放件夹具气路及信号线路绑扎整齐，无干涉、磨损，螺栓无松动;

（7）管线包无磨损、损坏，固定螺栓无松动;

（8）示教器电缆整齐，示教器画面显示正常;

（9）机器人本体、抓具表面清洁，无灰尘、油污、残胶。

2 过程困难点及改善提升

2.1 焊接飞溅

生产过程中，焊接机器人由于在焊接过程中存在板件间隙大、来件表面油污、灰尘、焊机电流大等因素，经常产生焊接飞溅，粘贴在焊钳、夹爪、抓具、气缸等物品表面造成异常，且保养过程中飞溅不易清理，经过多次改善，制定一些措施用于过程防护，如在设备表面涂抹凡士林、表面增加铝箔纸等措施，避免飞溅直接与设备接触，便于过程清理，保养维护。

2.2 过程残胶

涂胶机器人在工作过程中由于零部件状态不一致、天气气温变化、物品表面油污、胶品中气泡等影响，经常出现溢胶、掉胶现象，且胶品不易清擦保养，导致保养过程中产生很大困难，经过多次改善，制定一些措施用于过程防护，如在溢胶处下方增加承接物，涂胶机停放位置增加接胶桶等措施避免残胶直接落到设备上，保养维护时直接将胶桶、承接物撤离，更换新的进行下次防护，有效解决溢胶问题。

3 过程检查

在做好日常维护的同时还要落实好过程检查工作，通过专业诊断、自主诊断及时发现并解决问题，沉淀下来的优秀案例进行推广学习，并形标准化文件，便于人员学习。

4 结束语

工业机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义。是企业生产的重要因素，对工业机器人的管理与保养维护工作关系着企业的生产效率，对维持安全、稳定、健康、经济运行等起着十分重要的作用。企业管理层要有高度的重视，从制度上健全工业机器人的运行与保养体制，加大保养力度，操作人员也要努力学习，提升职业技能，切实做好检修维护工作，丰富故障判别及维护经验。

参考文献

[1] 科技创新与应用.2017年第15期.