工业机器人运动控制系统的设计分析

摘要：众所周知，工业机器人技术是当前自动化控制工作领域中应用最为频繁的一项技术，在实际应用中它具有众多的优势条件，其中最为显著的是，它能够直接代替工作人员，展开危险系数较高工作的开展。正是因为工业机器人的突出优势，所以大大降低了危险工作開展的难度，既保证了工作开展的进度与效率，同时大大提升了安全工作系数。正是因为如此，也就需要有关人士，进一步的对工业机器人运动控制系统的设计展开精确化的研究，以此更好的来掌握该项技术。

关键词：工业机器人：运动控制;系统设计

工业机器人技术的运用，为我国社会生产诸多领域，提供了极大的便利性，不仅使得原有的社会生产力水平得到了提升，同时还进一步的使得生产质量得到保障。工业机器人技术的运功控制系统是其中最为重要的一个组成环节，可以说运动控制系统的构成水平，将会直接决定最终技术应用的水平，如果不能把握工业机器人运动控制系统的设计质量，那么还会导致运动控制模型建立的失败，此点应当引起人们的高度重视。

一、有关工业机器人的构成与运动控制模型的构建

对于工业机器人装置来讲，其构成要素是较为复杂的，工业机器人的组成常常会包括硬件与软件等两大部件。针对于工业机器人的软件与硬件构成系统来讲，硬件构成的要素是要更为复杂的。首先，对于整项构成的硬件情况展开研究可得，硬件系统所包含的内容是较为广泛的，正是这系列构成部分，逐渐使得大多数情况下的工业机器人系统组成，从整体到局部上使得工业机器人变得更为的科学稳定，同时工业机器人也能够在此工作环境下，不断的展开科学有序的工作，最终完成工作开展的实际要求。

其次则是工业机器人的软件构成系统。软件系统的构成，相比较于硬件系统来看，在数量上要显得较为精简，但是这也并不意味着软件系统不重要，软件系统包括人机交互界面、系统衔接等多个层面。软件系统的构成，可以很好的促使工业机器人的内部运行系统与指令系统得到很好的开展，从而实现工业机器人工作开展的合理化与科学化，所以应当引起广大工作人员的高度重视。

二、关于工业机器人运动控制系统的设计方法探究

根据第一部分内容的分析研究可知，工业机器人运动控制系统的模型构成，包含硬件与软件两个系统，并且这两个系统又是相互作用的，所以应当对工业机器人的运作展开正确化的理解与把握。工业机器人运动控制系统设计方案，需要从这些方面展开研究：

1.针对工业机器人运动控制系统的硬件设计方法

通过对当前运用情况的全面了解可知，国内工业机器人的运动控制载体，将足以自由度为主的机器人模型，改模型运用的更为自由化的阶梯运转制度，落实到实际运转过程中，也就是将PC机装置作为主要构成要件，它能够拥有极其迅速的工作反应灵敏度，以及更高智能化的系统操作。该类型的工业机器人运动控制系统，可以极为有效的实现工作开展的高度衔接，与完成准确快速的工作参数记录报告，方便人们加以查询，在工作第二阶段，也就需要机器人通过伺服控制电机发出的指令信号，将PC总线与8片单片机展开无缝化的连接，这样也就能够实现无障碍数据交流通讯，因此，此种工业机器人运动控制系统也就能够直接与有效的深入到，具体工作开展的诸多环节当中，从而使得指令信号电机得到增大，进而有效确保位置信号作出实时准确的反应，这样的设计模式能够使得工业机器人获得更好的中央处理器系统。

2.关于工业机器人运动控制系统软件设计研究

针对于工业机器人运动控制系统的软件程序设计研究来看，这其中主要包括

PC端控机以及伺服控制软件等两个组成部分。PC端核心模块往往会采用稳定性更高的芯片组与外部存储接口处理器，该装置能够为运动控制系统的科学操作，提供更为关键的前提。在软件系统设计过程当中，我们需要采取有效措施做好系统设计的全面把控工作，力求软件设计的各个环节，都能够在具体操作流程当中，更好的实现不同形式下的数据检测，从而更好的方便对工作开展的质量加以把控。除此之外，还需要留意工作开展流程中的信息数据监控，因为整个运行过程会包含诸多的数据参数，关于指令程序的撰写，需要运用全C语言的模式展开，进而确保运动控制系统的全流程，都能够得到更好的把控与增强，以及实现操作上的一体性。

3.关于工业机器人运动控制系统的测试研究

工业机器人运动控制设计工作，还需要将工作的重点落实到测试研究环节

上，这样能够有效验证工业机器人运动控制系统的科学合理性。通常情况的研究数据显示下，具有多自由度的工业机器人与复合控制算法的组合是最为理想化的，有关工业机器人运动控制系统的测试方案设计，我们需要注重的是系统运转过程的监测与把控，要明确制定出控制系统运转的标准化体系，相关人员在监测过程中，需要细致的比较标准化制度，切实发现运转过程的稳定性与科学性，一旦出现偏差，需要找准源头，采取相应措施加以解决。

三、结论

根据分析描述，我们可以了解到工业机器人运动控制系统，对于整个工作开展的重要性所在，因此广大技术研究工作人员也就需要对此予以高度重视。上文主要从两个方面展开了主题的分析，首先分析了工业机器人的构成与运动模型构建，其次分析了具体环节的设计方式与情况，相信随着人们的进一步把握，最终工业机器人的运行水平必定会得到提升与强化。

参考文献：

[1]夏链，俞晓慧，田晓青，基于UMAC的工业机器人运动控制系统设计[J].合肥工业大学学报（自然科学版），2015，38 （08）：1009-1012+1090.

[2]施文龙，闵华松，工业机器人运动控制系统的设计与实现[J].自动化与仪表，2015，30 （05）：37-41.

[3]周春，基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统设计分析[J].山东工业技术，2018 （12）：60.

作者简介：沈格（1999年01-），男，四川广安人，大专在读，研究方向：智能机器人