(1)专利名称:自动割草机及其操作控制方法、装置和电子设备
申请公布号:CN110945997A
申请公布日:2020.04.03
发 明 人:赵凤丽; 查霞红; 焦石平
一种自动割草机的操作控制方法,所述自动割草机包括主切割单元和用于修边的辅助切割单元,所述辅助切割单元的切割范围至少延伸到与所述自动割草机的壳体齐平,所述方法包括:在所述辅助切割单元的正常工作模式下进行特定对象的检测;判定是否检测到特定对象;至少基于检测到所述特定对象,切换为障碍工作模式;以及,至少基于未检测到所述特定对象,保持所述辅助切割单元的正常工作模式。
(2)专 利名称:自动工作系统及其控制方法
申请公布号:CN110941270A
申请公布日:2020.03.31
发 明 人:邵勇; 周昶; 刘芳世
一种自动工作系统(100),包括自移动设备(1)和定位设备(15);该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7),以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路,该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动,并驱动任务执行模块(7)执行工作任务;该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置;该自动工作系统(100)包括存储单元,被配置为存储工作区域地图,以及:地图确认程序,该地图确认程序包括,提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动,接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序;工作程序,提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务;控制模块,被配置为通过监测定位设备(15)的输出,执行地图确认程序,并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。
(3)专 利名称:扫地机器人
申请公布号:CN110934542A
申请公布日:2020.03.31
发 明 人:滕哲铭; 徐建强; 谢明健; 张士松
一种扫地机器人,所述扫地机器人包括:主体;传感器,所述传感器设置于所述主体的上表面,所述传感器能够在水平方向上或者在相对于所述水平方向倾斜的方向上发射出至少一条射线;凸部,所述凸部从所述主体的上表面凸起,所述凸部的高度大于所述传感器的高度,在所述凸部的内部形成空腔,所述凸部具有透光部,所述射线能够穿过所述透光部。发明提出的扫地机器人使传感器射出的射线能够穿过透光部,而不被凸部所遮挡,使传感器能够正常工作。
专利名称:一种电动工具用正交传动系统
申请公布号:CN110925362A
申请公布日:2020.03.27
发 明 人:莫帅; 侯茂祥; 宋文浩; 唐文杰; 李旭; 杨振宁; 宋裕玲; 党合玉; 邹振兴; 岳宗享; 石丽娟; 陈付磊; 靳凌宇
一种电动工具用正交传动系统,其特征在于所述螺旋斜齿轮为带内孔的螺旋角较大的斜齿轮,右侧设有一段凸台,所述螺旋面齿轮为带内孔、带凸台的双面螺旋面齿轮并且采用粉末冶金加工成型,上面齿的齿根与下面齿的齿顶对齐,上面齿的齿顶与下面齿的齿根对齐,齿形为中间鼓、两端窄的弧形,螺旋面齿轮通过键与输出轴固定,输出轴大轴承由孔用弹性挡圈与挡圈固定,孔用弹性挡圈与挡圈固定在下壳中,所述主轴锁为一带斜度的不规则按钮盖,且向下开有一带内孔的圆柱凸台,圆柱凸台内孔壁上突出一小锥台;有益效果是方案新颖,粉末冶金螺旋面齿轮便于制造,安装方便,即可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
专利名称:用于电动工具的无刷马达
申请公布号:CN110912341A
申请公布日:2020.03.24
发 明 人:A·T·拜尔勒; K·布朗热; A·胡贝尔; W·A·埃尔格; J·M·瓦克维茨
一种用于电动工具的无刷直流马达。该马达包括定子组件,该定子组件包括具有定子叠片的定子芯,定子叠片具有环形部分,以及向内延伸的定子齿。该马达还包括转子组件,转子组件包括转子芯,该转子芯具有转子叠片并限定了容纳输出轴的中心孔。转子组件还包括位于转子芯的第一侧上的转子端盖,该转子端盖具有轴承保持架并限定通道,其中,通道在转子端盖的面向转子芯的一侧上敞开。马达还包括设置在轴承保持架中的轴承和位置传感器板组件,轴承保持架将转子端盖连接到输出轴,位置传感器板组件设置在转子端盖的通道中并且被构造成将转子芯的位置信息提供给马达控制器。
专利名称:一种适配器以及电动工具系统
申请公布号:CN110912240A
申请公布日:2020.03.24
发 明 人:黄磊; 郭新忠; 严安
一种适配器以及具有该适配器的电动工具系统,所述适配器包括:输入端口,所述输入端口与设置于单压电池包上的单压输出接口或设置于多压电池包上的多压输出接口相耦合以获取单压电池包或多压电池包的输出电压;输出端口,所述输出端口与所述输入端口电性连接,并与设置于电动工具上的输入接口相耦合以向所述电动工具输出所述输出电压;以及切换机构,所述切换机构与所述输入端口相配合,并被设置为:当所述切换机构处于第一状态时,所述输入端口与所述单压输出接口相耦合;当所述切换机构处于第二状态时,所述输入端口与所述多压输出接口相耦合。相较于现有技术,本发明适配器能够扩展单压电池包、多压电池包的应用范围。
专利名称:应用于电动工具开关的动触组模块
申请公布号:CN110911181A
申请公布日:2020.03.24
发 明 人:叶海能
一种应用于电动工具开关的动触组模块,包括动触架、动触片、拉簧以及定位板,动触架的上端开设有若干个卡槽,动触片一一对应地卡接在卡槽内,动触片的一端连接有动触点,另一端向远离动触架的方向弯曲形成S形的压接部,定位板位于动触点下方且与动触片相对,拉簧的一端连接在动触点与动触架之间的动触片上,另一端连接在定位板上,任一卡槽一侧的动触架上端还设置有向压接部方向延伸的限位片,限位片与其至少一侧卡槽内的动触片相对。本发明所述动触组模块结构简单、稳定,便于人工装配。
专利名称:电动工具和用于识别电动工具的事件和/或状态的方法
申请公布号:CN110914028A
申请公布日:2020.03.24
发 明 人:M.施密德; M.鲁施; U.维尔纳; R.佐默; T.施托伊布利; M.尼特利斯帕赫; J.埃弗茨; L.勒切尔
具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具(1)的电动工具(10;20;30;40;0;60),所述电动工具包括用于探测机械的矢量参量(3)的传感机构(2),其中,机械的矢量参量(3)包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力,并且所述机械的矢量参量(3)取决于从所述工具(1)出发的力,以及所述电动工具包括与所述传感机构(2)可通讯地耦联的控制机构(4),所述控制机构构造成根据以所述传感机构(2)探测的机械的矢量参量(3)的方向和/或方向变化来识别所述电动工具(10;20;30;40;0;60)的事件和/或状态。
专利名称:电动工具和用于识别电动工具的事件和/或状态的方法
申请公布号:CN110891413A
申请公布日:2020.03.17
发 明 人:林展鸿; 王玉龙; J·尼森
一种用于电动工具中的驱动机构和一种包括与电动机和操作构件连接的驱动机构的电动工具。驱动机构包括滑动构件,滑动构件被布置成驱动操作构件,滑动构件被布置成在电动工具的操作期间沿纵向轴线在第一滑动位置和第二滑动位置之间移动,以驱动操作构件分别在第一操作位置和第二操作位置之间移动。
(1)专 利名称:割草机
申请公布号:CN110945998A
申请公布日:2020.04.03
发 明 人:许海深; 杨戬
一种割草机,包括:刀片组件,用于执行切割功能;底盘,形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间;电机,用于驱动刀片组件以转动轴线为轴转动;电池包,用于给电机提供电力来源;其中,刀片组件包括:第一刀片,形成有用于割草的第一刀刃;第二刀片,形成有用于割草的第二刀刃;电池包包括:电池包壳体;电芯单元,设置于电池包壳体内;刀片组件在垂直于转动轴线的平面内的投影的任意两点以及转动轴线在该平面内的投影的连线的长度的最大值为刀片组件的旋转直径。发明能够提供一种电机负载更小、切割效率更高的割草机。
(2)专 利名称:割草机以及适用于割草机的刀片组件
申请公布号:CN110946001A
申请公布日:2020.04.03
发 明 人:许海深; 杨戬
一种割草机以及适用于割草机的刀片组件,包括:刀片组件,用于执行切割功能;底盘,形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间;割草机还包括:电机,用于驱动刀片组件以转动轴线为轴转动;电池包,用于给电机提供电力来源;刀片组件包括:第一刀片,形成有用于割草的第一切割部;第二刀片,形成有用于割草的第二切割部;其中,在第一刀片和第二刀片构成的整体绕转动轴线为轴转动时第一切割部和第二切割部能执行割草功能。发明能够提供一种电机负载更小、切割效率更高的割草机以及适用于割草机的刀片组件。
(3)专利名称:电动工具及其控制方法
申请公布号:CN110932233A
申请公布日:2020.03.27
发 明 人:杨玉伟; 聂红松; 段俊雅
一种电动工具及其控制方法,通过两个支路分别独立控制对驱动电路的供电以及对控制单元的供电。由于上述两支路不经过电动工具主回路,因此流经其的电流较小,不易打火,可采用信号开关进行控制,以避免大电流开关触点因承载过大电流而出现变形、失效的问题。两种支路互补地对电机驱动进行控制,解除电机驱动锁定时,可有效防止元件失效时误解锁,进一步提高电动工具的安全性。