本报讯 2月13日,Google研究人员与哥伦比亚大学和Synthesis AI(一種用于计算机视觉的数据生成平台)合作开发出ClearGrasp。这是一种能够从RGB图像中估算透明物体的准确3D数据的算法,重要的是,该算法可与任何标准RGB相机的输入配合使用,并使用AI重建透明物体的深度并将其推广到训练看不见的物体,可助机器人更好识别透明物体。
中国计算机报2020年5期
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