无人驾驶汽车安全性分析

杨锦林

关键词：无人驾驶 汽车 安全性

1 无人驾驶汽车技术特点

1.1 高度自动化

无人驾驶机动车的全自动化伴随等级的提升而逐渐提升。无人驾驶机动车不用人为的操纵和输入，从而达到全面的自主化。机动车在具有无人驾驶的状态下自动的就能启动、汽车检查、发动汽车、驻车等各类功能。汽车根据客户的设置以及方案展开运转，在启动机动车前自主开展检测软件系统，而后依照客户所计划的路线开始驾驶。

1.2 高度冗余设计

无人驾驶机动车要经过高度冗余来减小无人驾驶应急处突的影响，对关键控制回路，例如牵引授权、刹车控制等回路使用多重方式展开冗余。对回路展开多点测试，以免功能失效后又很难找出问题所在。

1.3 强大的感知能力

传统汽车是驾驶员作为对外部情况信息的感应人员，控制整车。无人驾驶机动车却是依靠各个传感装置以及对应的子系统感应，具有很好的感应能力。无人驾驶机动车配备了障碍物探测系统，能够根据多个方法展开探测，例如，红外线镜头、激光扫描以及雷达的等设施协同配合，一句探测数据对机动车运转情况展开调整。

2 传统汽车影响安全因素

2.1 车辆自身结构因素

为提升汽车驾驶的安全能力，机动车构造不论是在机械或电子管控上都使用了对应的方式，也会因为运转时间长或超负荷运转致使汽车零件发生形变、发热，导致轴弯曲从而使得交通意外的产生。结构上的缺点就是可以经过完善设计填补，不过若是操纵不合理或养护不好那就是人的原因了。

2.2 驾驶技术问题

虽然如今的无人驾驶机动车可以很好的提升汽车运行时的安全性，在行驶的过程中，可以规避视觉盲区而发生交通意外。不过在无人驾驶机动车行进的时候处在恶劣天气情况下，也会致使搜集系统没办法精准的搜集外部信息，影响无人驾驶机动车道路感应系统的智能化以及运转功能，并且在比较复杂的道路上行进的时候，国内如今很多的无人驾驶机动车，现实是不可以感知到交通指挥者的手势含义，这些在现实中都是无人驾驶机动车本身所存在的技术问题。

2.3 道路环境因素

交通情况的复杂性对行驶安全的影响是不同的。例如道路情况传送给驾驶人员的信息太繁杂，机会是司机自动忽略一些问题而且没办法获取有效信息。正常的人流量、车流量较多的路口周围，因交通状况的复杂程度不能保证，交通意外产生的几率上升很大。

3 无人驾驶汽车安全性策略

3.1 加强人工智能算法与环境感知技术研究

无人驾驶机动车实际上路行进时所遇到的情况对比预期要复杂很多，例如狭窄的车道、恶劣的天气、人类违反道路交通规定的驾驶以及各类突发性事情等状况，人工智能算法与环境感应科技是面对这样的状况、达到无人驾驶机动车安全性以及可行性的核心科技。这两个科技如今还不够完善，因此需要更进一步去提高，尽快在这两个方面能够突破，才可以让无人驾驶机动车在现实之中迈出时代性的一步。建议国家加强关注，地方政府重点研究项目、产学研协作项目等，增强对相关项目的研究和重要技术攻克帮助引导。

3.2 努力推进加密算法和技术研究

加密安全表示一定要把数学算法、协议、密钥用在保护银行系统、智能卡、移动设施以及安全网页的证书设计给汽车能够识别，而且能够避免被黑客攻击的信息。这样的方式会用在保护传感装置、执行装置、ECU、通讯总线、ECU 接入端以及网关和外部的联络。对这样的情况，量子通讯科技也能够作为确保无人驾驶机动车通讯安全的新路径。

3.3 积极推动无人驾驶汽车的路测和普及应用

道路测试时无人驾驶机动车研发中十分关键的一步。经过道路测试，研发人员能够掌握无人驾驶汽车在别的道路使用人员和无人驾驶机动车的互动，可以了解更多数据，掌控潜在危险，而且对这样的潜在危险多次实验，给无人驾驶机动车积累更多经验。国家大力支持无人驾驶机动车企业能够进行路测的关键，有助于发挥出我国的技术特点。

3.4 汽车环境及行驶状态感知系统

驾驶人员在驾驶一般轿车时，想要最大程度的确保个人安全，首先会将道路情况观察好，然后计划出行进路线，在行进的时候，也会对周边的人员以及车辆仔细观察，并且在汽车行进的时候，也要仔细观察道路十分有交通标识、标线和红绿灯等。但是无人驾驶机动车内的安全感应装置，它的运行理论就是对汽车行进时周边环境展开细致的感应，搜集上述资料。

3.5 运动控制系统

在汽车运动控制体系内，其运转时主要是靠上述行为决策装置得到行进路线方案。换句话就是，行进管控系统的运转是确保型外决策装置得到行进方案可以很好的开展。细致的剖析，行进管控系统会独立的对无人驾驶机动车所在的行进位置、状态、速度、展开全面的数据剖析，而后开展智能管控汽车的油门、制动、方向以及挡杆的运动控制，借此实施完决策系统所规划的行进方案。为了可以更为合理的进行无人驾驶机动车油门部件、刹车、方向盘、挡杆的控制，需要开展控制反应时长的设立，这样的设置能够通过底部控制装置加装以及对应的执行方一起协同配合实现控制作业。

3.6 完善我国无人驾驶汽车相关法律法规

如今，关于无人驾驶机动车的有关法律还没有。只要意外或引发纠纷，乘客和生产方需要承担的责任还有待确定。如今无人驾驶技术还没有大量的运用，政府经过委托产业组织通过有关产业组织合作有关企业，开展深入研究，制定相关法律，有利于推进有关法律的出台。

4 无人驾驶汽车未来发展趋势研究

4.1 增强对视觉技术研发的重视

如今，无人驾驶机动研发的关健和困难是对人类视力展开模仿，创建和人视力相对应的电脑系统，这也是今后无人驾驶机动车所研究的重点。大家都知道，人类大脑大部分是用于处理图像，可以预判四周的状况，然后做出反应，但是如今的无人驾驶机动车只是凭借激光扫描创立视觉系统，系统能够凭借计划路线行进，不过对道路上突然出现的人、车、障碍物的检测能力极差，不可以识别道路交通标志，对汽车前面十分有车停止和是不是有车行驶都缺乏判断，缺乏对突发状况的处理能力。并且，在天气极度恶劣的收时候，因为激光扫描成像的因素，無人驾驶机动车对道路标识以及警示牌没办法准确识别，也没办法想电脑传递精准的定位信息。

4.2 实现汽车智能化

研究无人驾驶机动车的中级目的是实现汽车行驶的时候无人化，以安全系统以及智能化系统为根基，经过道路标识、智能化制动等确保行车安全。如今，对无人驾驶机动车的探究还是在基础，驾驶线路也只是局限在高速路上，今后无人驾驶机动车运用的范围还将拓宽到一般道路以及城市道路，并且还要使无人驾驶机动车适用在道路堵塞、停车等状况。所以，能够发展交通管控智能科技，不仅可以确保道路交通安全，也可以实现智能化机动车，在未来，无人驾驶机动车科技一定会想着智能化进步。

5 结语

经过对传统汽车和无人驾驶机动车的安全元素比较分析得出，无人驾驶机动车的研究在很大程度上降低了人们活动的影响。经过各类传感装置间的配合，感应到人类视觉盲区，最大化的减小了反应时长，减小了驾驶陋习对驾驶的危险，还要从感应装置、软件等几点提升精度以及灵敏度、准确度、可靠性和耐用性，比如，把加密算法用在保护传感装置上，系统不受黑客攻击;人工智能以及环境感应系统对驾驶时突发状况有很大帮助，需要增强在这方面的探究，从而提升行车安全。