重点要“稳”

许晖

回顾过去三年所经历的CES展会，整个自动驾驶行业一直长期处于亢奋状态。从L2-L5级别，只要你想似乎都能找到相对应的产品以及解决方案。仿佛大家之间正进行一场不言而喻的军备竞赛。远的不说，单说采埃孚本身，2017年第一次亮相并现场与百度合作上车的ProAI至今历历在目。随后两年，ProAI的型号一年比一年高，性能也逐代强悍。2019年已经完成了3年四代家族产品并存的市场布局，可以应对L2-L5级别自动驾驶所需要的方方面面。特别是最近的一代，具有150TOPS单台，可叠加4台至600TOPS算力的ProAIRoboThink，堪称目前市面上最强系统。一起似乎如此顺理成章，只要继续奋斗下去，自动驾驶指日可待。可事实上真的如此么？采埃孚貌似有着自己独特的发展观点。

为何只锁定L2+和L4

本次采埃孚CES展台上没有任何多余的摆设，两台分别代表了L2+以及L4级别自动驾驶的透明展车矗立其中，所有观众可以清楚并且近距离的了解在这两个级别的自动驾驶车辆之中，采埃孚所扮演的角色以及提供的技术。

在和施艾徳先生面对面的访谈之中，令人印象最为深刻的莫过于其回答由《中国汽车要闻》记者邢磊所提出的：“L4级自动驾驶在商用车、物流以及城市客运（PeopleMover）的商业化是否会比私家车从L2进阶到L3自动驾驶的过程还要快？”的回答。答案简单明了并且掷地有声：“是的，锁定乘用车L2+化，商用车/城市客运L4化，不看好乘用车L3化，5年后雷达在功能上可媲美激光雷达，主要原因就是成本。”

尽管L4级别自动驾驶方案全套成本预估几年之后依旧会高于5万美元，但即便如此，越来越多可供商用车辆行驶的特定区域被划分出来，即使再高昂的成本将会因为效率的提高以及人员的减少而得到摊销。投资将有所回报。这是采埃孚看好L4级别商用化的主要原因。

也正因为如此，对于私家车用户来说，他们首先就需要面对各种未能成型以及短期内无法统一的法律法规。乘用车作为代步工具，更多起到代步工具的作用。并非如商用领域般长期保持产出，这群人更看重自动驾驶辅助系统的性价比。为此比L2级别更为智能的L2+对于乘用车更为适合。

至于对于L3的态度，施艾徳认为，如果L3自动驾驶的定义是司机接管前车辆可以在30s-1min内实现自主驾驶，那么相当于实现了L4级别自动驾驶，系统复杂度以及各种布局、冗余以及验证其实就是在研发L4，还不如一步到位。

采埃孚L2+系统神奇的“co”家族

采埃孚的L2+系统其实并不是仅仅因为成本而推出来的单一系统。而是与ProAI类似，属于家族系列。分为coASSIST、coDRIVE和coPILOT三款。本次展会亮相的是coASSISTL2+系统。采埃孚将这套满足EuroNCAP2024，可以提供常用的L2+功能的入门级系统的成本，控制在1000美元以下，应该是目前为止行业内成本最低的L2+系统。可实现的功能包括：交通拥堵辅助（TJA）、车道保持辅助（LKA）、高速公路辅助（HDA）以及驾驶员发起的车道变更辅助（LCA），完全满足日常使用。该系统在今年底投产的时候还将采用包括MobileyeEyeQ?在内的整套采埃孚系统，随后采埃孚首次推出的Gen21也将搭载于此系统中。在CES期间，在有幸亲自试驾具有coASSIST功能的试驾车驰骋在拉斯维加斯的高速公路之上，神奇的感觉不言而喻。采埃孚还透露，2020年底，这套系统将会大规模出现在一家亚洲知名主机厂的乘用车型之中。

按照发展轨迹，采埃孚将在2023-2024年落地的coDRIVE扩展了交通拥堵辅助和高速公路驾驶辅助功能。基于MobileyeEyeQ技术的360°环绕摄像头感知功能与数据处理能力，可实现自主变道和超车，包括高速公路自动进出功能。至于coPILOT，熟悉的读者一定不会陌生，去年上海车展上那台与英伟达共同开发的展车，专为实现L2+至L4自主驾驶的高级计算能力和处理能力的可扩展性而设计。可提供多种功能包括解放驾驶员的双手和双脚、自主变道和超车、自主车库停车和路线学习、驾驶员监控、语音控制等，并配备了采埃孚的ProAI控制器。

未來底盘系统重在软件

早在去年末，采埃孚就宣布，与微软的合作将使采埃孚在软件开发流程、方法及解决方案中加强信息技术企业所拥有的速度和质量。转型为软件驱动型出行服务提供商后，采埃孚能够更有效地拓展其全球资源，与此同时也可以更好地应对不断变化的客户需求。在双方合作中，采埃孚可以利用其Azure云服务和开发工具的优势，而微软则可以贡献其在敏捷软件开发中积累的经验。在不久的未来，采埃孚将为汽车行业提供软件解决方案。

本次展台上另一个广受关注的看点，正是采埃孚与微软合作打造的“cubiX”。作为一款软件组件，它从整个车辆收集传感器信息，并为底盘、转向、制动和传动系统中主动系统的优化控制做好准备。cubiX将不依赖于指定供应商，它可以支持采埃孚及第三方提供的零部件组件。事实上，cubiX通过软件实现了底盘控制功能的集成与互联：通过将电动助力转向系统、主动式后桥转向系统（AKC）、主动减振系统（sMOTION）、传动系统控制单元和集成式制动控制单元等多个车辆系统进行互联，cubiX可以作为一个系统中枢实现对汽车性能的优化。这将车辆控制性能提高到一个新的水平，特别是在复杂道路条件下或紧急情况下，大幅增加了车辆的安全性。采埃孚计划在2020年与第一批客户启动相关项目，并从2023年开始作为整个系统的一部分或作为单独的软件组件提供cubiX。看来一直在硬件领域长袖善舞的采埃孚，将转型成为软件驱动型出行服务提供商。

结语：

题目的灵感源自于，专访期间一条询问车道保持精准度属于厘米级还是毫米级的问题。施艾徳先生的一句“度量级别不重要，重点要稳”可以说精辟至简。突然觉得一个稳字，已经完美诠释了采埃孚对自身在自动驾驶技术道路之上的发展要求。不冒进，不激进，不却步之下，只期望采埃孚一切都“稳”。