新石器：做未来城市的智慧神经网络

张麟

新石器CTO王伟宝。我们把新石器定位为一家产品技术公司，目标是做出可落地化的产品，同时会根据产品找到适合的技术，并在适合的范围内做到最好

无人驾驶技术已经失去了其乘用车的专有属性，在这项技术的发展过程中，低速无人车的商业化时代已经到来。

无人驾驶技术是基于人工智能时代所必然发展出的一种应用型技术。

无人驾驶之所以发展得这么火爆，并一次次地被推上资本和市场的风口浪尖，其原因不能被简单地归结为“人口红利的消失”。更重要的是，随着人工智能技术在全社会、全行业范围内的渗透，城市的运行模式得到了整体式的升级。

这种升级所带来的优势是个体的需求可以被更高效、更實时、更有秩序地满足。

但就目前而言，乘用车的无人驾驶技术发展并不平坦。

一方面，人工智能技术本身存在数据变量的长尾问题，在车辆对环境做出感知后将产生大量的数据，整个无人驾驶系统优化算法的难度就会更高。

新石器无人车产品集成了“新能源”“服务机器人”“AI大脑”三重优势，同时兼备L4级自动驾驶，专注于提供物流运输、无人配送等移动空间服务。

另一方面，针对无人驾驶的法律法规目前还处在逐渐完善阶段。由于这项技术完全是由“机器”来掌握生命的，违背了对以往人操作机器的认知，因此需要考虑社会的接受度。

无人驾驶如何落地？什么样的产品形态能更快地提升社会服务效能？这是新石器慧通（北京）科技有限公司（以下简称新石器）一直考虑和致力实现的。

新石器成立于2018年，是国内最早的无人车研发、制造及服务提供商之一。目前已经向市场推出了多款兼顾科技与服务的非载人智能服务型无人车。

新石器无人车产品集成了“新能源”“服务机器人”“AI大脑”三重优势，同时兼备L4级自动驾驶，专注于提供物流运输、无人配送等移动空间服务。

无人物流、无人配送模式的出现似乎是必然的。

自2010年起，我国快递业务量不断增加，截至2019年全年业务量达635.2亿件，即时物流订单达184.9亿单;预计2020年快递业务量将达到740亿件，即时物流订单将达到243亿单。

不断增长的货品配送需求，或者说这种已经成了城市生活重要组成部分的需求，给配送末端带来了巨大的压力，但与之对应的却是越来越少的适龄劳动力。

有数据显示，我国劳动年龄人口在2013年至2019年的七年间减少了2300万，这意味着类似于快递物流、园区巡逻这样的末端服务岗位，将不可避免地需要被智能技术所改造、升级，甚至替代。

随着人工智能领域技术的不断突破和相关设备的落地，行业逐渐从科技研发转向“技术+产品”落地的全新发展态势。

其实不只是创业企业，部分大厂也对这一领域表现出了较高的兴趣，并逐步入局。

前不久，在阿里巴巴2020云栖大会上，阿里发布了第一款物流机器人“小蛮驴”，这是由阿里达摩院打造的第一款轮式机器人。未来“小蛮驴”机器人将率先在菜鸟驿站大规模投用。相比于早前仍然停留在实验室的体系不同，这一次，阿里巴巴似乎要下决心进行商业化运作。

而面对产品落地和市场供需匹配的现状，无人车要走的路也不仅限于突破单纯的自动驾驶技术落地和软硬件适配。

新石器的CTO王伟宝告诉创业邦：“新石器在践行无人驾驶技术落地时做了大量的调研，最终锁定了零售、快递、安防领域。我们的无人车长2.5m，宽1m，这也是根据落地市场而发展出的产品形态。”据了解，王伟宝曾在苹果公司的自动驾驶团队工作，回国后在AI医疗领域有过创业经历。

从技术层面上来说，汽车的无人驾驶和低速无人车面临的问题大多数是相同的，如环境感知、定位、决策等，但在不同的应用场景下，同样的系统需求却需要用不同的技术手段来解决。

以环境感知和定位来说，汽车的无人驾驶往往拥有较好的GPS连接，定位技术也已经十分成熟;但对于以配送、零售为主要应用场景的低速无人车来说，密集的商业楼宇会直接影响GPS信号的传输。

王伟宝告诉创业邦：“在有墙体等物体遮挡的情况下，无人车必须依靠综合手段来实现定位。以新石器的无人车来说，我们采用了激光雷达定位、轮速定位及视觉定位的多种辅助手段，保证了产品运营过程中定位的精准性。”

同时，在车辆投放前，新石器的部署团队也会提前采集、制作部署园区的高精地图，用来支持无人车的定位和整体调度。

交互层面，新石器无人车配备了9个摄像头、2个毫米波雷达、4个激光雷达及14个超声波雷达，不仅可以实现安全性的冗余，保证无人车在任何工况和天气状况下都能够正常运行，同时也实现了对视野内“人”的全范围覆盖，并可根据人的不同姿态进行识别，完成“引导” “停车” “互动”等服务环节。

无人驾驶技术无法准确地处理所有复杂环境下无限可能的长尾场景，这被普遍认为是制约无人驾驶技术发展的重要原因。但如果聚焦于某一具体场景，纯粹的技术难题可以用更加实用性的方法来解决。

即使我们现在还在对无人车抱有尝试和挑逗的新鲜感，就像多年前我们对移动支付表现出来的一样，但从本质上来说，它却可以重塑城市生活空间的服务模式。

王伟宝表示，新石器的产品以配送、零售服务为主，路线变量相对较小，同时也无须考虑车内货品的安全性问题。

这种情况下，新石器的无人车采用了超声波雷达判定急停、碰撞触碰急停、急停按钮拍停等一系列保证安全的措施，来避免在相应场景下的自动驾驶长尾问题的出现，以及对人员安全造成的威胁。

“我们把新石器定位为一家产品技术公司，我们的目标是做出可落地化的产品。”王伟宝说道，“我们会根据产品找到适合的技术，并在适合的范围内做到最好。”

新石器无人车已经具备了L4级别的自动驾驶能力，同时具备自主巡航能力，无须安全员跟随就能自动完成定制任务。

车身配备的多个传感器可以最大限度地观测移动物体及障碍物，实现主动避让、危险预判、紧急制动、保证行驶安全。车辆的精准定位及高清地图保证了行驶路径的准确性。

同时，在自动驾驶以外，新石器还为无人车配备了远程驾驶系统，基于4G/5G网络可实现在操作员有需要的情况下，于远程的操控室内借助车身360度全景摄像头对车辆进行操控。

根据有关数据显示，目前，配送服务类无人车的整车制造成本在20～25万元左右，若涵盖后期的运行维护成本则更高。而出现这种情况的根本原因是产业链不完善，无法通过系统化的生产来降低产品成本。

从软件系统方面来说，无人物流车仍然需要高性能的无人驾驶系统提供支持。在我国，无人驾驶技术目前仍处于不断演进的状态，并没有形成商业化的通用标准。

从硬件设备上来看，目前仍然没有企业可以提供一套完整的、面向产业链市场的无人车计算服务器或计算平台，各种传感器也没有根据无人车的运行环境而进行优化和改进。

为此，新石器于2019年4月，在常州自主设计建造了全球首个L4级无人车智造工厂，并自主研发了符合 L6e 轻电车规标准、欧盟 E-MARK 认证、国内法规要求的车规级底盘及无人驾驶计算平台，这使得新石器成了唯一拥有无人配送车生产能力的厂商。

新石器无人车四轮车规级碟刹在满载情况下，能使车辆从10km/h至完全停稳刹车距离仅0.98米;同时还具備近光灯、制动灯、转向灯、雾灯、倒车灯及回复反射器。此外，新石器无人车四轮车还具备低速提示音，可全天候对行人进行声光安全提醒，更加符合自动驾驶车辆安全行驶条件。

快捷的换电系统可以使新石器无人车一次换电行驶100公里，模块化的货箱也可以于车辆的交互系统自动匹配，以满足更丰富的服务需求。

目前，新石器无人车已经拥有了外卖模块、物流模块、零售模块、安防模块、防疫模块和直播模块，同时支持定制模块的开发。

王伟宝表示，在搭载零售模块、外卖模块等有制冷制热需求的模块时，车辆还能加载单独的电池组为货箱供电，提升服务品质。

截至今年3月，新石器无人车自动驾驶累计行驶里程超过了15万公里，服务人次超过4万次，已经在北京、常州、西安、杭州、武汉等超过20个城市完成了批量交付，并在迪拜、瑞士、新加坡等海外市场完成了部署，全球累计部署超过300台。

新石器希望在2020年实现交付1，000辆无人车，并实现盈利。

融资方面，新石器于2020年初完成了A+轮融资，融资规模近2亿元人民币。该轮融资由理想汽车领投，新投资人毅达资本加入，老股东云启资本和耀途资本追加投资。

即使我们现在还在对无人车抱有尝试和挑逗的新鲜感，就像多年前我们对移动支付表现出来的一样，但从本质上来说，它却可以重塑城市生活空间的服务模式。

就像新石器在介绍自己产品时说的那样：“它是一辆车，是一个服务机器人，是一个AI大脑，它又不仅仅是这些，它是一个完整的智慧节点网络，它是未来城市的智慧神经网络。”