马路创新：用技术赋能物流机器人

杨飘

马路创新联合创始人兼CFO曹抒阳。马路创新的优势主要落脚于技术上。其一，马路创新自有的核心集群调度软件算法。其二，马路创新掌握了VSLAM（视觉定位导航）技术

在素来倚重人力的中国物流行业，新冠疫情使行业机器化变得更加紧迫。

在仓储物流诸多流程中，一旦某一环节的一个场景发生了新冠案例，企业必然需要立刻停工排查，整个链条就会受到牵连，即使是一刻的停工，其带来的整体损失也是难以计量的。

如何防止这种问题的出现？替代人工的机器人成了一个迫近的选项。

马路创新联合创始人兼CFO曹抒阳向创业邦说道，新冠疫情直接加速了许多大客户工厂自动化的进程，不少企业甚至制定了明确的自动化率达成的时间。由此，在中国已经发展数年的大规模集群机器人行业迎来了强势发展的新机遇。

成立于2016年的马路创新，是一家服务于智慧仓储和工业4.0领域的移动机器人解决方案供应商。公司自主研发底层技术与核心模块，在大规模集群调度算法、视觉导航技术等前沿方向均有较大优势。

从公司创立至今，马路创新已经累计获批及申请专利近百项，并于2019年获批成为国家级高新技术企业。公司现有员工140余人，其中研发人员占比近一半。 目前，马路创新在电商、零售、制造、医药等行业均有落地，已有京东、国美、奇瑞·捷豹路虎、大众一汽、耐克、新华制药等客户案例。

据悉，马路创新目前的商业模式分为项目采购和租赁两种模式，分别通过硬件售卖和出租获利。截至目前，企业累计营收已达过亿元人民币。

据头豹研究院一份AGV报告显示，在国内市场份额上，马路创新位居第四。同时，在一份4月份发布的垂直行业榜单中，马路创新的综合竞争力位列国内AGV行业前十。而早在2018年，公司还获得了工信部“中国产业创新榜最具发展潜力50强”的荣称。

目前，马路创新也正在积极布局智能化程度更高的AMR（自主移动机器人）领域。马路创新还曾与中国移动、中兴通讯等企业联合发布了《室内定位白皮书》，在视觉导航、自然导航等核心技术上积累了一定的优势。

“核心科技+商业洞察”双驱动

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动引导车，主要应用于物流行业和工厂制造的各种搬运场景。

AGV搬运机器人能够通过特殊地标，例如电磁或光学等自动导引装置，沿规定路径行驶，自动将物品运输至指定地点。（本文中AGV与大规模集群机器人等意，以下为方便理解统称为AGV）

提到AGV，很难绕开电商物流巨头亚马逊。2012年，亚马逊“大手一挥”，耗资7.75亿美元收购了Kiva机器人。在采用了Kiva机器人和相关方案之后，亚马逊工厂分拣效率提升了50%，机械臂与物流机器人的组合更是提升了几倍的效率。正是看到了机器化、自动化给物流行业带来的变革，以及电商物流在中国蓬勃市场存在的可能性，才有了马路创新及其现在的成就。

从核心团队可以看出，马路创新既掌握了视觉导航和机器人算法、数据库的核心技术，也有业界和金融界深耕多年带来的产业应用的商业洞察。在人力配置上，马路创新拥有技术与商业相结合的优势。

在创始人团队中，马路创新联合创始人兼CTO王悦翔曾在法国Vinci集团工作，担任大数据部分项目负责人，研究全法公路出入车辆数据分析、识别和追踪。马路创新COO尹慧昕毕业于复旦大学、英国伯明翰大学，并获得了经济学本硕学位，主攻企业运营、仓储租赁及电子商务。马路创新联合创始人CFO曹抒阳获得复旦大学物流管理学士、法国ESSEC商学院企业金融硕士，曾在法国凯辉基金投资团队任职数年，在物流及自动化领域具有丰富的研究经验。

从核心团队可以看出，马路创新既掌握了视觉导航和机器人算法、数据库的核心技术，也有业界和金融界深耕多年带来的产业应用的商业洞察。在人力配置上，马路创新拥有技术与商业相结合的优势。

5条产品线，构成两大解决方案

目前，马路创新的产品矩阵主要由10余款不同形态和性能的AGV组成。这些AGV载重能力从10千克到3，000千克不等，续航时间在5～10小时之间，并且能够实现智能自动充电，从而实现24小时不间断运行。

根据企业的需求，以上述产品为依托，结合算法软件，马路创新自主开发了两大解决方案，可满足各种仓储、产线作业场景的需求。

第一，仓储无人化解决方案，该方案由“货架到人”“货箱到人”“发货分拣”产品构成。

“货架到人”以多款移动机器人作为载体，智能系统平台为大脑，可实现“货到人”拣选作业。工人只需在工作站进行简单的操作，即可完成标准化的拣选作业流程，大幅提升了工作效率，降低运营管理成本。

“货箱到人”采用夹抱式伸缩货叉，支持纸箱和料箱为单位的混合拣选，配合视觉识别技术，能够实现无码识别取放货。同时还可定制双深位机型，减少50%巷道面积，降低仓租成本，提升仓储柔性及效率，适用于拆零拣选与整箱拣选等多种业务场景，满足各式仓储需求。

同时，“货箱到人”还提供可灵活定制的料箱立库，基于导轨货架和自主机器人组群的协同作业，实现货箱的高速存取、上架入库、库存管理、下架出库等功能。

此外，“货箱到人”还拥有即插即用、高密度存储、高吞吐量、模块组合柔性拓展等功能特点，适用于物流仓储中心的拆零拣货、整箱缓存等应用。

“发货分拣”以专业的移动机器人底盤，配合翻盖、皮带、辊筒等多种上装形式，实现海量包裹的快速分拣与归类，通过移动机器人与工业级读码设备的协作，可自动识别包裹，并运送至对应的分拣口。

第二，产线自动化解决方案，由“整托/料车搬运”“料箱搬运”产品构成。

“整托/料车搬运”替代全部传统叉车和人工搬运，提高工作效率，降低运营成本。通过不同型号的机器人作业，可适应不同高度的对接机构及不同重量、不同尺寸的载具，满足产线搬运、货架存取、高位存取、集存储等多场景搬运需求，并且可自动对接移载机器人、升降机构、立库等设备。

“料箱搬运”根据不同的料箱尺寸，可使用辊筒、输送带、夹抱等作业形式，自动对接流利式货架、辊筒机、输送线等外部设备，完成产线自动上下料、自动化生产设备对接、各条产线间流转、仓库到产线直接流转等场景。

在谈及赛道所面临的激烈市场竞争时，曹抒阳认为，大规模集群机器人的市场空间非常大，目前需要一批头部企业用坚实的落地应用案例，打开传统物流等行业想象力，从而进一步拓宽自动化的应用范围。

满足工业级苛刻要求，落地8，000平整车装配厂房

马路创新针对具体厂家情况，综合利用上述解决方案系统，成功落地了大量案例，其落地行业主要有物流和工厂两大类。

在物流方面，以某零售电商平台为例，其仓库的分拣区面积有5，400平方米，SKU为2万以上。在应用了马路创新系统后，工人总需求数降至原有近四分之一，从150人降至40人，同时，单人拣货效率从每小时100件跃升至600件。该案例经历了多次峰值考验，平稳运行近3年，是国内较早的规模化集群应用案例。

在工厂方面，马路创新承接了奇瑞·捷豹路虎整车厂的部分工厂车间，总面积8，000平方米，SKU达到4，000以上。据曹抒阳介绍，这是全球整车厂领域最大的智能化AGV改造项目。这一项目落地后，该工厂的线边仓（用于暂存生产物料的区域）使用面积减少了25%，人工减少了40%，同时拣选效率提高2.5倍。

在谈论到物流和工厂场景这两大类场景的差异时，曹抒阳认为，电商物流最看重效率，在要求稳定性的同时，较为重视方案应用带来的经济效益。以上面的车厂方案为例，工厂的要求更多、更细，对AGV厂商本身全方位的竞争力提出了更高的要求。

车厂当然看重成本和效益，然而最主要的是大型车厂作为高端客户尤为重视AGV场合的安全性。汽车制造主要依靠流水线工作，作业流程一旦中止，立刻会影响上下游的生产线，即使是短时间的停顿，造成的经济损失也是巨大的。

因此，车厂提出了各种类型尽可能完备的故障处理要求，要求一旦出现意外情况，AGV厂家要有详尽的备份方案能够及时排除故障，保持流水线正常速度的运转。

在招标过程中，马路创新以技术和方案完备的优势，经过近五个月的审核流程，在十多家竞争的竞标公司中脱颖而出，最终拿下该项目。据悉，该项目从交付到现在已经平稳运行了一年多，这充分证明了马路创新的方案拥有符合工业级应用要求的稳定性。

植入新一代导航科技，深入理解客户需求

在竞争力上，曹抒阳认为，马路创新的优势主要落脚于技术上。其一，马路创新自有的核心集群调度软件算法。其二，马路创新掌握了VSLAM（视觉定位导航）技术。相比于传统的AGV采用的磁条或二维码，VSLAM技术使得方案开展无须部署任何的辅助识别装置，而是通过深度摄像头与扫描系统绘制周围的环境地图，实现智能化导航。

曹抒阳告诉创业邦，相较之下，VSLAM技术具有柔性化的特征。在以往的方案中，使用磁条导航时，AGV只能沿着固定的路线行进。而使用二维码时，一旦导航标志遭到损坏，导航就可能失效，因此存在着安全隐患。区别于这些方式，VSLAM在许多制造业场景中，一方面相对灵活，而不只是单纯地沿着固定路线行动;另一方面，不会像二维码方案遭到损坏后埋下隐患。

除了技术上的优势，深入理解客户也是AGV厂家一大竞争力点。曹抒阳以奇瑞·捷豹路虎整车厂为例，马路创新详细地分析了零配件的数据，包括对现时和历史交易情况做了仿真模拟，针对突发情况提出了相应的解决方案。

同时，为了保障方案落地，马路创新对工厂自身的工艺流程也提出了要求，说服他们在流程上做了一定的改善。因此，在深入了解目标客户后，马路创新就能够提出相应的改善建议，以强落地性的方案，很好地理解了客户的真实需求。

在谈及赛道所面临的激烈市场竞争时，曹抒阳认为，大规模集群机器人的市场空间非常大，目前需要一批头部企业用坚实的落地应用案例，打开传统物流等行业想象力，从而进一步拓宽自动化的应用范围。

在融资情况上，马路创新于2017年11月获得京东6，000万元的A轮融资，当年投后估值约为3亿元人民幣。曹抒阳告诉创业邦，马路创新对投资保持开放的态度，欢迎合作伙伴对接资金和资源，未来将寻求适时机会进行新一轮融资。