我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

谢 晖

(江西工业贸易职业技术学院，江西 南昌 330038)

1 工业机器人简单原理以及其发展类型介绍

1.1 原理

在我国，工业操作机器人是最为成熟的工业机器人，其由传感器、闭合系统、运动控制器、伺服驱动器以及机器人本体等组成，根据人们设定的程序开展作业。而关节型机械结构则多运用于工厂中使用的工业机器人，其依靠计算机技术可以实现对机器人的控制，实现每一个关节都可以独立地操作电机。

1.2 发展

第一代机器人。从工业机器人的发展过程来看，第一代机器人在大众面前的初貌是示教再现机器人，主要类型是运动控制器、示教盒以及机器人本体。主要作用是根据示教盒来进行信息的保存以及编程，而这个阶段的机器人还得依靠运动控制器去完成相应的动作。

第二代机器人。随着科学技术的发展，第二代机器人已经可以实现离线编程，其依靠的是离线式计算机模型仿真技术。具体过程是建立实体模型，运用正逆解算法对机器人进行控制，规划路径以确定三维动画仿真检验无误便实现了离线编程。

第三代机器人。世界的机器人发展都已经经历了第一、第二代，现今已经发展到智能机器人的阶段。随着技术的发展，智能化机器人比之前的机器人拥有更加突出的优势。不仅结合了前面2代的优点，而且还拥有“特异功能”—独立解决能力，这是源于其内部高效率的传感器来实现的，它能及时对信息进行反应，并产生相应的行为，这对当代的工业制造业来说，具有重大的意义。

2 我国工业机器人产业化发展的政策建议

2.1 制定相关产业扶持政策

工业机器人是第四次科技革命的发展方向之一，在未来市场中占有重要的战略地位，因此我国发展工业机器人产业刻不容缓，国家应该出台更多的产业政策扶持该产业的发展，有利于以后我国在国际市场占有核心技术的话语权。首先，在税收方面可以采取返税政策以便减小该类企业的压力。其次，在贷款方面应当予以优惠或者优先贷款。再次，可以参照我国汽车产业的发展，积极争取外国此类技术的引进，倒逼我国该类技术的发展，并且在土地政策方面也应当给予一定的优惠，同时打造该类产业的产业集群，高薪聘请此类专家来此工作。

2.2 建立工业机器人的产研学联盟

产研学联盟是中央最新的促进创业创新的方针政策，其主要操作是以企业为主、科研单位为辅，支持和鼓励企业与科研单位进行配合，以促进高校创业创新成果在企业的运用，使创新能够迅速地被运用于生活。而建立工业机器人的产研学联盟也就是企业与高校合作，高校提供工业机器人的最新科技成果，企业购买或者以合作的方式将这些创新结果工业化，同时与高校进行合力培养，高校此类专业的毕业生可以被企业吸收，从而提高高校毕业生的就业率，同时高校向企业输出工业机器人的专业型人才，实现双赢。

2.3 要提供强大的市场驱动力

市场中任何产业的发展，一定要结合市场的发展动向与行业需求。在产业化的的发展战略中，为了更好地开展各种工作，像资金、技术投入，人才的培养等，就必须要时刻把握市场需求，只有这样，才能更好地促进工业机器人的产业化发展，这是为其提供市场驱动力，提升工业机器人竞争力的关键。所以在我国工业机器人的发展上，政府以及企业等要对其进行关注，并进行相应地支持，只有这样才能促进我国工业机器人更好更快地发展。

3 工业机器人的发展趋势

首先，越来越标准化。目前，世界上大多数国家都在研究组合式机器人，怎么去开发，怎么推动它的发展都是各个国家研究的内容。组合式机器人是对标准化的各个部件进行组合，最终拼装得到的。我们可以看出未来工业机器人的发展方向，传感器、伺服电机、手腕、手臂以及机身的组建都会越来越标准化。

其次，对新型机器人的结构进行研究。目的在于对工业机器人的工作环境进行改善、把工业机器人的工作精准度提上来，从而使新型的机器人结构能够满足复杂的工作环境以及高强度作业的要求。

再次，越来越智能化。智能化是目前所有高科技工业产品发展的主要方向。智能化一般来说，就是使机器能够像人一样，有知觉、有感觉，并可以在获取信息的同时，迅速地做出反应。而且，不论是多复杂的信息都可以进行快速准确地处理。因此，智能化是工业机器人发展的必然方向。

最后，多机器协同程度越来越高。在未来的机器人发展中，除了单个机器人的功能越来越发达，所能完成的工作越来越多外，多个机器人共同协作的生产方式也是重要的发展趋势。这主要是因为，未来的工业环境只会变得越来越复杂，纵使单一工业机器人的能力在不断地提高，但是始终不能以一己之力完成工业生产活动，因此，多机协同在未来的工业机器人发展中，是必然趋势。

4 结语

工业机器人以及在喷漆、焊接、装配、机械加工、汽车制造等领域中运用，给人们的生活以及工业的生产制造带来了很大的便利，不仅提高了人们的生活质量同时也加快了行业的发展，使其更加精确化、快捷化。目前，世界经济正处于第四次科技革命的前夕，用习近平总书记的话说就是世界经济正处在百年未有之大变局，而在此次变局中的中国，应该牢牢把握这次机会，实现产业链的升级，跻身发达国家行列。