物联网环境下智能机器人技术及其应用探讨

王领

（沈阳职业技术学院，辽宁 沈阳110045）

在物联网环境下，人们对于智能技术认识也逐渐的加深，期望通过一定技术难点分析来促进这种技术在日常生活中应用，给人们工作和生活带来便利。但是在实际中，由于技术研究等方面原因，使得这种技术在具体应用过程中遇到了一定阻碍，无法为人们提供良好的服务。因此加强这方面的研究是非常有意义的，相关部门应该提高自身在这方面的重视程度，采取有效措施促进这种技术的应用。

1 物联网环境下智能机器人技术

1.1 上位机的电脑端软件技术

作为智能机器人技术中一种重要技术，上位机电脑端软件技术的功能就是对机器人的动作进行控制，包括其具体的运动轨迹和运动速度，同时其对智能机器人自身所处的环境也具有一定监测作用，可以实现对云台方向的良好控制。另一方面，这种技术还可以进行相应的模式切换。在工作中可以将其切换成工作模式。在这种模式下，其可以根据实际情况进行合适模式的切换。此外，这种技术还可以进入人们家庭生活中，对家中的各种家电进行控制，从而实现智能家居。[1]

1.2 手机端APP 软件技术

手机端APP 技术在人们日常生活中应用，很多都是在Andriod 系统下来完成相应的操作，而且可以进行编程语言植入。这样使用人员就可以根据实际的工作要求来进行相应程序编写，从而满足人们多样化工作需求。在具体操作中，使用人员可以利用Java 语言来进行相应指令改变，从而实现一些功能的调整，为使用人员带来更多便利。此外，通过这种技术对于工作效率提升也具有很大帮助，降低了人们的工作负担。

1.3 下位机的电脑端软件技术

相对上述两种技术，下位机电脑端软件技术主要是对智能机器人技术中编程进行控制和管理，通过相应的程序植入来完成不同的动作，实现不同功能。在这种情况下就能够对云台进行良好地控制，保证智能机器人在短时间内完成大量的工作。跟其他模块相比，这部分包含了许多其他模块内容，因此为了保证智能机器人准确的执行每一个动作，需要进行专门的程序编辑。在程序编辑完成以后，技术人员还可以利用函数来进行相应的计算，对模块进行相应归纳和整理。将这些模块进行有效融合，实现良好分工合作。对于下位电脑端软件技术来说，其主要是处理上位机电脑端传来的指令，并根据具体的指令进行不同模块执行和操作，同时下位机还需要对最终结果进行反馈，由终端对其最后的动作进行判断。[2]

2 物联网环境下智能机器人技术应用

2.1 物联网环境下智能机器人技术具体应用

在物联网背景下，智能机器人不再是一些简单技术组合而成的，而是包含了许多先进技术，如物联网技术、通信技术等。这些先进技术共同实现了机器人的智能化，为人们工作和生活带来了更多方便。同时为了响应国家提倡的环保理念，现在智能机器人设计时也加入了这方面的理念，可以更好实现节能环保。除了这些方面，跟过去机器人相比，现在机器人无论是在信息处理速度方面还是功能方面都得到了很大提升。虽然还存在一定不足，如处理器不够先进，但还是能够较好的满足人们日常工作与生活，完成一些相应的操作，比如可以三百六十度无死角进行拍摄，能够在上位机上进行相应展示，并可以根据实际情况进行一定调整和改变。

在节能减排方面，因为有上位机存在，保证了这项功能能够得到更好的实现。上位机可以对机器人各方面参数进行一定审查，当出现能演损耗较多情况时，其就可以进行相应的参数调整，实现节能减排的作用。同时物联网背景下的智能机器人还能通过无线网进行相应的动作控制。因为智能机器人使用的通信协议与无线网络是使用同一个协议方式，即TCP/IP 网络协议。因此使用人员可以通过无线网络对智能机器人的动作进行直接调控，从而实现了控制简单、修改方便的优点，而且这种控制在距离范围上还可以实现超远距离的控制。这样就可以打破空间地域限制，给人们带来更大的便利。此外，为了更好满足人们日常工作的需求，智能机器人在模式上还具有多样性，可以根据不同的工作环境进行合适模式选择。这也符合了时代发展，是智能机器人未来发展的一种重要趋势。[3]

在对智能机器人进行相应的设定后，其在功能上会得到一定拓展，为人们带来更多样化功能。比如利用一些视觉感受器向人们传递相应的信号，让人们了解其下一步的运动指向，同时通过重力感应器来对运动状态进行判断和控制，确保其按指定的程序进行运动。如果出现一些危险情况，智能机器人还能进行警报传递，将警报信号通过GPS 定位系统进行传送出去，而且还能进行一些语音信号传递。此外，有时候技术人员需要充分了解机器人运行轨迹，并让其以一种清晰的图像显示出来。这时设计人员就可以在机器人上部设置一些方向信号灯，通过这些信号灯来了解机器人的运动方向，并且为了能够更清晰的进行图像分辨，设计人员可以将这些信号灯设置成具有方向形状的灯，这样就可以清晰地显示机器人运行状态。

2.2 物联网环境下智能机器人技术应用存在的难点

通过上述分析可以知道，物联网环境下的智能机器人在功能上会比过去的更加多样性，对于人们日常工作和生活也具有更大的帮助。但是由于一些客观因素存在，智能机器人在具体应用过程中，还是遇到了相应的困难，其中具体的有以下三个方面。

第一，在处于上位机电脑端控制情况下的机器人，其在数据传送速度方面要求会比较高，需要达到的一定数据信息转换速度。在实际中，如果有必要的话，使用人员还需要利用表盘进行速度显示，让使用人员对此能够有一个良好的控制。同时在数据传送方面，其相对其他模块也要求比较高，需要保证数据传送的稳定性，这样才不会对智能机器人工作带来影响。

第二，在信息传输方面要求必须连续稳定的进行数据信息转换，一旦出现数据信息传输出现间断时，就会给机器人动作执行带来影响。这一点相对其他会更加的困难。同时手机端APP 对机器人进行控制时，一旦出现无法利用视频进行运动状态显示，则使用其他方式将会更加的困难，如通过触摸屏幕来进行相应的调整。[4]

第三，物联网环境背景下，智能机器人视频播放的格式为MJPEG，其视频形成的过程是通过将一些图片在一定时间内进行衔接，然后制成相应的视频。在这过程中，如果对其中涉及到的软件和技术没有进行良好的掌握，就会使得这方面工作无法良好的进行，从而导致视频出现卡顿等现象，影响智能机器人的应用，比如在程序编写方面出现错误或者通信协议设定不合理等。这些都是使用人员需要进行掌握和注意的地方。

综上所述，物联网环境下的智能机器人在具体应用过程中，包含了许多先进技术，如五物联网技术、通信技术等。为了保证这方面良好应用，设计人员需要对其中比较常见的几种技术进行充分了解，知道控制机器人行为的有上位机电脑端、手机APP 端和下位机电脑端三种，并对其中区别进行归纳和总结。通过这些来保证智能机器人良好控制，实现其正常工作。最后结合日常生活中一些应用，对其在具体应用中存在的技术难点进行分析，并加大资源投入对这方面进行研究，实现难点攻克。