无位置传感器控制技术首次在国内地铁领域全线应用

2020 年6 月28 日，采用中车株洲电力机车研究所有限公司研发的无位置传感器控制技术的长沙轨道交通5 号线正式载客商业运营，这是国内首条全线取消位置传感器的地铁线路，标志着我国永磁地铁进入无位置传感器时代。

永磁牵引系统具有高效节能的特点，相比传统牵引系统，其在地铁领域的综合节能率达30%以上，被认为是下一代轨道交通牵引系统的发展方向。永磁牵引系统通常采用位置传感器实时检测转子位置，以达到高精度和高动态闭环控制的目的；而位置传感器易受干扰从而引起信号采样出错，不可避免地引起电机控制失效、转矩波动大等问题，严重时会损伤电机轴承、传动齿轮等关键部件，采用无位置传感器控制技术则会大大提升系统可靠性。

长沙轨道交通5 号线是国内首条全线应用永磁无位置传感器控制技术的地铁线路，其全线列车从永磁电机设计阶段就彻底取消位置传感器，节省了物料成本并且减小了驱动系统的体积，降低了制造和维护的难度和成本。