地铁电梯位置检测系统的自动控制

王刚勇

（长沙市轨道交通集团有限公司，长沙 410000）

0 引言

城市化高速发展和进步，地铁项目逐渐增多，而随着地铁工程的逐步建设，使得电梯使用量在大幅增加，电梯控制技术也有了非常快的发展。电梯控制柜从传统的“变频器+PLC”式逐渐的转变为“模拟速度曲线板+变频器+微机控制系统+自诊断”式，直到发展成为目前的一体化的控制柜结构形式，结构与性能都有非常大的变化。

1 电梯控制系统的组成

电梯控制系统的主要组成结构是电力拖动系统与电气控制系统，前者主要指的是电梯可以进行拖动运行的电路，还有就是轿厢内部的开关电路；后者主要指的是呼叫按钮、指示灯、传感器以及核心器件（PLC）等构成。PLC系统可以实现信号集成，完成采集、输出、逻辑控制等工作，可以将电梯内部各个系统连接起来，实现全部的自动化控制。

2 电梯位置检测系统总体分析

2.1 检测系统功能介绍

自动检测系统中主要具备电梯正常运行的各项功能，可以选择使用一组比较特殊的操作指令或召唤指令，可以完成电梯的开关门、上下行、指示灯状态和电梯停止是否在规定范围内可以完成。电梯检测系统中包含了信号的输入、动作、信号传输等，同时还能够模拟系统的运行状态，然后检测确定PLC程序和控制程序的工作状态，及时发现系统运行的错误信息，各项结果可以直接反应到系统中。

2.2 位置检测过程介绍

（1）电梯检测到轿厢内部呼叫信号后，可以根据各个层中间的内选外呼信号的情况直接停止到各个轿厢楼层中，然后对比楼层信号与轿厢停留层信号对比分析，再通过模块的选择可以控制电梯的运行方向。

（2）电梯正常运行之后，变频器会直接驱动电机来进行轿厢的拖动运行，其运行速度会由低到高逐步的达到正常运行的速度。

（3）检测需要判定目标层进入到减速点之后，电梯会快速进入到减速的运行中，速度会逐步的降为低速，最终可以达到平层后停止运行

（4）电梯运行到平层的位置上之后，经3s延时之后就能够开门，直到开启到行程开关的位置，然后再经过10s延时后直至门关。如果发现门处有人或物，电梯门会自动开启，如果关门动作无法完成，控制程序会进入到关门模式直到整个动作完成。

（5）电梯开门、关门时，门电路就能够进行门开关的动作实现，电梯门主要包含轿厢门与厅门，轿门开关控制系统可以通过门电动机的动作来实现，各个楼层厅门如果不能自动的进行开启与关闭，需要经过轿门的控制系统来完成整个程序的运行。如果电梯没有到达该层的情况下，厅门处在锁闭的状态之下，为了确保人身安全，该门不能开启，各个厅门与轿厢门都能够通过门锁开关按钮限制，然后保证其常开触点串联后就能够获取该门锁信号。

（6）电梯运行到层与层呼叫控制程序之下，电梯到层的指示功能是非常重要的，其主要可以判定出电梯的实际楼层信息。计数器能够进行PG卡脉冲数据计算，可以通过实时的累计参数与各个楼层计数点的脉冲数据对比分析，如果二者数据一致，就会存在楼层计数信号指示灯开启的情况，上行+1，下行-1，就能够准确的反映出电梯所处的实际位置。此时层呼叫指示功能利用记忆来进行电梯门开启与厅外召唤灯亮起，在电梯有所反应后可以直接删除。

3 地铁电梯位置监测系统的智能化自动控制

3.1 关于控制功能

在地铁电梯系统中，实现智能化的控制方式主要是通过智能化技术以及相关的无人操作系统实现的。但是值得注意的是，在进行相关控制功能检测中，需要结合实际的监控内容，在提升自身控制效果的同时，才能完全的对智能设备进行控制。

3.2 不断优化工程设计

在地铁电梯位置监测系统中，自动控制技术的应用，能够有效的将电梯位置监测系统水平提升。但是，在实践过程中，经常会出现系统失误问题，故而，在具体应用过程中，需要充分的将计算机技术、互联网技术结合，把专业知识恰当的运用，将系统优化使其能更好的服务主体系统。

3.3 关于诊断及检测故障的应用分析

在电梯工程制动控制中，往往由于各种因素的影响出现故障问题，而及时的将智能化控制技术应用到系统中能够有效的消除故障。同时，在智能化技术实践的环节中，它能够全面的对系统存在的问题进行了解并且解决。在操作上，主要是通过一些职能与命令的发射，将当前的故障控制，若不能采用设备进行故障消除，那么就会将相应的消息发送到显示器上，所以说诊断自动化技术应用是非常重要的。

4 结束语

电梯是地铁站内的主要通行工具，所以电梯的运行质量关系着人们的出行便利，因此，需要深入研发电梯控制技术，保障电梯运行的安全性和可靠性，从而可以保障人们的正常出行，积极促进地铁交通的发展。