基于人工智能技术的智能机器人算法应用研究

冯泽 蒙雪敏 张克智 陈良 吴鸿飞

摘  要：智能服务机器人在人们的生活中越来越被广泛使用，智能服务机器人为人们做一些日常、简单的事情，让社会劳动力能更好的分配，人们有时间做自己想做的事情，为人们提供便利。智能机器人既有人的思想高度智能化，又能够以多变的形象满足人们的形象要求，近几年来受到人们的青睐。本研究对人工智能机器人原理的说明让读者了解人工智能服务机器人的运作，通过人工智能机器人的可行性研究分析，分析人工智能服务机器人应用未来前景。

关键词：人工智能;机器人;机器人算法;应用技术研究

中图分类号：TP242         文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2019）36-0164-02

Abstract： Intelligent service robots are more and more widely used in people's lives. Intelligent service robots do some simple things for people in their daily life， so that the social labor force can be better distributed， and people have time to do what they want to do to provide convenience for people. Intelligent robot is not only highly intelligent， but also can meet the image requirements of people with changeable image， which has been favored by people in recent years. The explanation of the principle of artificial intelligence robot in this study allows readers to understand the operation of artificial intelligence service robot. Through the feasibility study and analysis of artificial intelligence robot， the application prospect of artificial intelligence service robot is analyzed.

Keywords： artificial intelligence; robot; robot algorithm; application technology research

前言

机器人是人的机械化，融合了多种技术手段，它是科技发展的结晶。通过生物学、机械电子等多种学科的运用，研发一个行为类似于人并能根据人们需求运作的机器，在日常生活中为人们提供服务。人工智能机器人的发展对社会产生着积极因素的同时也带来相应的风险，正确分析两者之间存在的关系，通过对风险进行分析后提出规避措施、尽量避免风险的发生，使得机器人的积极影响得到有效发挥。

1 人工智能技术在机器人方面的应用

1.1 人工神经网络对机器人的定位和引导

如何让机器人能够正确定位并作出正确位置的移动，人们通过对人的神经大脑进行研究并对其进行神经线路模拟，发现人的神经单元能储备很多的信息，并对所得到的信息进行汇总整理，作出相关的反应，这种对信息的处理是没有线性路线可依的。人工神经网络就是对生物神经的模拟过程，通过模拟发现内在的本质和运作机理，充分发挥人工神经网络能快速记忆、迅速查找及时作出反应的技能，运用人工神经网络技能对复杂的事情进行快、准、稳的解决。人工神经网络的高度智能化帮助机器人能更好的解决问题，机器人通过快速寻找解决方案及时作出反应，按照轨迹规划存储信息，让机器人能够准确及时搜索定位并正确地走到规定地点，具有类似人的判断能力，避免错误的发生概率。

1.2 专家系统对智能机器人的控制

智能机器人必须有强大的知识储备，合理对知识进行运用，知识的储备需要多而广，精度也需要有深度，要求机器人不仅要掌握一些简单的识别能力和对识别做出相应正确的反应，也要求机器人能识别一些有难度的行为让机器人更加充满人情味。我们在机器人中运用到专家系统一种有很强知识体系的信息系统，专家系统通过对专家进行研究，分析他们的思考过程，研究他们的学习方法，结合在机器人当中让机器人能够更加充满人性化，让他们更加聪明，知道人们的需求，更好地为人们提供服务，在面对棘手的问题时能以一个比较专业的角度去处理。机器人的控制现在大多都以专家系统为基础，具备专家的思维模式，能处理一些复杂的、百变的事物，也能对技术性的问题加以分析处理，对数据的应用更加高效精准。专家系统对机器人的控制使得机器人的情感和语言技术得到了优化，准确有效的进行预先设定的命令，使其能够被不同语种不同行为习惯的人所支配，人们也能根据自己的喜好去选择机器人的情感表达和行为习惯。

1.3 基于认知结构的智能機器人路线规划

随着对机器人的运用要求越来越高，对技术提出了更高的要求。机器人需要自己识别障碍、自主移动，需要加强对外界环境的识别，对未知的静态、动态的外界都要做出相应正确的移动。认知结构的开发，希望机器人能够像人一样有认知能力，能对外界的事物做出合理的反应及时躲避和移动，开发出一种通用的结构体系，机器人在面对外界状态时能对其进行判断，然后选择适当的操作，通过对环境的识别能做出行为的改变。认知结构的创建基于人类行为模型分析，通过分析其中不同元素之间的区别和元素之间所存在的联系，将行为分为基于知识行为、规则行为、本能行为三个阶段，其中基于知识行为是通过对象征符号的分析进行决策和规划，规则行为则是通过直观的符号，对其进行动作相关联的分析做出反应，本能行为则是不加思考直接做出的行为。

智能机器人通过传感器对外界环境进行感知，将外界环境翻译成特有的信息编码储存，再通过一系列翻译之后通过已输入的动作进行关联，分析之后做出反应，这一系列看似简单的动作反应需要进行无数的编码操作，内部结构需要精确连接、数据传输需要准确无误，机器人对路线进行人工智能规划，程序的编制是将人的思想过程抽象化放到机器人当中使其能够像人一样正常操作。

2 人工智能机器人应用的可行性分析

2.1 人工智能服务机器人的必要性

智能机器人的智能化使得它们越来越满足人们的需求，它们渐渐的融入人们的生活中帮助人们做一些简单的事情，让社会劳动力能更加合理高效的运用到人们的生产生活中去，人工智能服务机器人的使用是人们生活品质提高的表现，也是科技进步的体现。将机器人与生活相连接，充分发挥机器人的优势，帮助人们解决一些生活问题，让人工智能服务机器人进入家中帮助一些需要照顾的人群，如中老年人行动缓慢、身体机能下降、子女不在身边时，人工智能服务机器人能帮助其解决一些生活中的基本问题、照顾中老年人的起居。人工智能服务机器人是互联网的新焦点，需要对产品不断升级，同时对产品进行科学研究，需要运用多年的技术经验，突破发展的局限性，创造人工智能服务机器人新格局需要我们不断探索，其领先程度有象征综合国力强大的意义。

2.2 人工智能服务机器人存在的困难与解决办法

人工智能服务机器人如今在运用上还存在着很多问题，需要对问题进行搜集整理分析，對运用环境、运用技术等都要进行研究，需要很多人力物力投入其中。由于所涉及知识的难度大，需要有一批专业性过硬的人来开展项目的科研分析，充分挖掘项目的深度和广度，让人工智能机器人真正有一个飞跃性的进步。社会可以就此困难进行人才招揽，开展相应的宣传，组织活动进行人才吸入优化团队结构。专业人员在开展科研活动期间需要相应的设备和技术支持，现在存在的问题是相关科研设备的落后，这需要对科研设备投入大量的资金购置相应的设备，可以吸收社会的闲余资金、收集社会资金力量，保证足够的资金购置设备，为科研活动提供硬件支持。

2.3 人工智能服务机器人的风险

一个项目的开展会有各式各样的风险对项目造成影响，我们应该对风险进行分析，并采取相应的减少风险的措施，通过规避风险、减少风险、风险转移等方式对风险进行防范。设备的老旧落后跟不上科研需要会导致产品的研发失败;研发方案的不合理性会导致研发失败;材料的选择失误也会导致研发失败，这些都是属于技术性的风险问题。对于上述类型的风险我们应该提前做好方案，研究分析风险因素及时更新设备减少技术风险的发生。由于产品普及程度不高，人们对人工智能服务机器人的了解程度较低，对其需求不明显，会导致销售市场存货过多积压，使得资金周转不开，这类型风险属于市场风险，是由于人们的认识程度不高、需求不高导致，这需要对人工智能服务机器人进行相关的宣传为大家普及使用方法和操作技巧，让大家们认识人工智能服务机器人的优点，相关项目人员也应该及时了解市场需求及时调整产品，让大家能接受产品使用产品并逐渐依赖产品。

3 结束语

人工智能与计算机技术结合并与机器人进行连接，使得智能机器人通过程序编码控制能够正常运作，人工智能机器人在生产领域有很大的贡献，节约了很多人力，也节约了很多时间，机械化的运作也降低了很多工作程序上的失误，人工智能机器人会被越来越多地运用到生活中。信息技术革新催生新型智能终端的兴起，制造水平的不断提高使得机器人越来越完善，面对挑战我们应该迎难而上，探索新技术让人工智能机器人有更好的发展。

参考文献：

[1]赵英花.人工智能在智能机器人系统中的应用研究探讨[J].内燃机与配件，2018（18）：217-219.

[2]黄春芳.人工智能在智能机器人领域中的研究与运用[J].科教导刊（上旬刊），2017（7）：31-32.