基于智能引导AGV的大兴国际机场停车服务探究

刘君

【摘 要】北京大兴国际机场已经正式投入运营，机场内的停车服务是机场运营管理的重要组成部分，智能引导设备AGV的应用将进一步提升机场的车辆停泊效率及旅客进出机场的便利性。智能停车系统和设备在大型交通枢纽的实践将促进新技术在管理中的应用，促进智能设备行业的发展，提升交通枢纽的公共服务能力，为旅客提供良好的人机交互体验。论文对基于智能引导AGV的大兴国际机场停车服务进行了探讨和研究。

【Abstract】Beijing Daxing International Airport has been officially put into operation. The parking service in the airport is an important part of the airport operation management. The application of intelligent guidance equipment AGV will further improve the parking efficiency of vehicles and the convenience of passengers entering and leaving the airport. The practice of intelligent parking system and equipment in large-scale transportation hub will promote the application of new technology in management， promote the development of intelligent equipment industry， improve the public service capacity of transportation hub， and provide good human-computer interaction experience for passengers. This paper discusses and studies the parking service of Daxing International Airport based on the intelligent guidance AGV.

【關键词】大兴国际机场;AGV;停车机器人

【Keywords】Daxing International Airport; AGV; parking robot

【中图分类号】TP23                                         【文献标志码】A                                              【文章编号】1673-1069（2019）11-0171-02

1 引言

2019年9月，北京大兴国际机场正式投入运营。新机场的定位是京津冀区域大型国际航空枢纽，也是推动国家发展的新动力源，新机场将与北京首都国际机场共同推进区域协调发展，形成具有国际竞争力的“双枢纽”机场整体布局。新机场的配套设备齐全，在车辆停泊方面，北京大兴国际机场首度引入了AGV机器人停车系统及设备，旅客到新机场停车区将体验到智能便捷的停车服务。

2 智能停车

近年来，在全球各大城市中停车问题越来越严峻，在很多核心区域和交通枢纽出现了交通拥堵状况，其中，停车困难也是一个重要的原因。一方面，停车位短缺、车道狭窄、位置拥挤;另一方面，车位难找以及个人的驾驶技术较差。因此，随着在停车领域引入、应用和发展智能系统及设备，AGV停车机器人便应运而生。停车机器人是自动引导车辆AGV的一个新的应用领域，在港口、物流领域已经得到越来越广泛的应用。当前，在停车领域，停车机器人的需求也日益增加，过去需要人工找车位的模式，现在可以交由机器人进行代劳，在核心交通枢纽和人员密集区域逐渐得到推广。

停车过程智能快捷。目前，到大兴国际机场接送机的旅客可以驾车前往机场的几个停车交接站，即进入“智能停车服务区”，旅客只需要将车辆开进交接站，然后锁好车门并再次确认车内无人，接下来智能停车系统和机器人就依靠传感器和数据分析，自动寻找停车位，判断最优的行径路线，相应的取车操作也由停车机器人来完成，进行车辆的“智能接送”，这样将解决很多旅客的“找车位”“排队通车”“驾驶技术不熟练”等问题，将车辆交给智能管理系统和设备进行“代驾”，为旅客节省了时间，方便旅客出行。

3 AGV停车的特点

3.1 操作精准便利

目前，大兴国际机场的机器人停车区已用黑色围栏与其他区域隔开，专门提供自动停车服务。机器人停车区共有四座提供智能停车服务的交接站，旅客将车辆驶入交接站中央，智能系统和设备将提供人机交互平台并开始运行，如车前方的屏幕提示驾驶员拉手刹停车，再次保证车内无人并锁好车门。旅客通过交接站外的触摸屏再次进行确认操作，同时，打印领取二维码，操作简单，旅客携带停车信息单据即可离开。

停车机器人随后按系统设计流程自动来到交接站，根据传感器对车辆的扫描数据，自动调节夹持车轮的设备尺寸，精确定位车辆的轮廓和车轮大小，像叉车取物一样把车辆抬起，而车辆调度过程如张丹丹等人认为“调度系统将规划好的整条路径发送给AGV，如在AGV行驶过程中调度系统检测到可能发生碰撞，则需要单独向AGV发送禁行、通行指令”[1]，由此通过系统设计的运行路径将车辆运送至合适的车位进行停放。

此外，在存车时可以预约取车时间，到了取车时间，停车机器人就会事先将停好的车辆移至交接站。在无需排队等待的情况下，从停车到完成所有程序，操作时间约为2min，整个车辆的“接运停取”过程智能化、自动化，全部交由AGV停车机器人托管，非常便利。

3.2 高效安全

在机场的信息共享平台上，通过系统采集实时的停车泊位信息，并在公共平台上发布车位情况的动态信息，可以让旅客清晰地了解到现有车位的空余情况，车主可以就近选择，同时，通过查询系统或者手机APP应用快速查询车辆所在的精确位置，找车将更加便捷。

AGV停车机器人在行进中通过传感器和处理器实时分析周边环境，并保持安全距离，避免发生碰撞。同时，因为停车场内只有若干台停车机器人在运行，可以节省通道空间，相应的增加了停車位数量，也缩短了通行时间。此外，在交换站中，系统将再次提醒车主确保车内无人，随后方可将车辆通过机器人移动至相应车位处。

4 发展前景

目前，在我国已经有超过二十家AGV停车机器人公司和提供智能停车系统方案的供应商。经过近几年的持续发展，AGV停车机器人已经从采用车台板载运等方式逐渐衍生出夹持夹取式等多种停取方式。姜荣奇等人认为“全自动无人停车系统是高度信息化和自动化的产物，具备很高的智能化、柔性化、人性化等特性”[2]。各大智能设备公司已经在停车等领域开展了研究和应用，相信不久之后，包括各类服务机器人和智能设备在我国更多领域中将得到广泛应用，发展前景日趋明朗。

由于智能停车设备的运营周期较长、模式单一、投入及维护成本高、宣传推广不足等原因，一些AGV停车机器人制造企业的产品应用进程相对缓慢，实际运行的场地和领域有限，智能停车场系统及设备的投运通常还是由政府牵头，因此，停车机器人的发展会受到政府政策的影响。

5 结语

北京大兴国际机场采用了智能设备AGV停车机器人为旅客提供便利的停车服务，在机场的实际应用将为智能系统及设备的开发和推广提供借鉴经验。未来随着智能产业的发展，技术创新将进一步驱动社会发展，人机交互将更加普遍，相关产业的调整及发展也随之而来，同时，也为相关从业人员带来了更多的思考。

【参考文献】

【1】张丹丹，张志龙，古金茂.基于AGV的智能停车库调度系统设计.计算机测量与控制[J].2019，27（7）：184-189.

【2】姜荣奇，俞沛齐，杨海河，等.托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究[J].物流技术与应用，2017（12）：136-138.