自动拔磁规机在扬声器生产中的应用

李 军

（歌尔股份有限公司，山东潍坊 261000）

0 引言

随着国家的发展，科技水平也随之提高，一些电子产品生产手段也随着科技水平的提高发生改变。电子产品制造逐渐朝着自动化的方向发展，机械手也相应的成为电子产品制造的重要组成部分。我国大部分的制造业，对于扬声器生产的自动化水平不是很高，并且从国内生产方式上了解到，我国大多以人工方式生产。虽然我国现阶段是一个制造大国，但是与欧美、日本等国家的制造水平还有很大差距，其他发达国家依赖人工的情况较少，早已使用自动化的生产方式进行生产，很大程度上影响了我国对于扬声器的生产能力。通过调研目前的电子产品行业的发展现状，发现我国企业在生产过程中仍有许多企业采用手工制造的方法制造扬声器，手工制作扬声器耗费人力、物力都相对较大，并且安全程度低，对扬声器的产品质量和生产效率都有很大影响。在生产过程中，一些生产元件都得到了进步，这些元件的进步能够提高扬声器自动化程度，能够加快制造业的转变。在南方地区的扬声器制造业中，还存在一定问题，由于经济水平的提高，工人工资也相对提高，相应增加了扬声器的制造成本。

为此，针对现有自动拔磁规机在扬声器生产中应用现状，以及气枪拔磁规工艺进行调研基础上，设计拔磁规工艺流程。这种设计能够节省一定人力，并且能够减少生产成本，从而推动生产线自动化的发展。

1 自动拔磁规机在扬声器生产中应用现状

拔磁规机工艺生产多是人工操作，过多的依赖手工操作，自动化程度非常低，虽然生产拔磁规是一个较为简单的工艺，但是在生产过程中会耗费大量人力，从而提高扬声器的生产成本。一般的制造企业中工人技术水平不是很好，会对扬声器质量造成一定影响。研制一台自动化生产设备，减少人工投入，适应流水线生产作业，扩大自动拔磁规机在扬声器生产中的应用。由此，根据目前拔磁规机工艺生产上存在的问题，对生产方式进行设计，以此为设计依据，对磁规自动化设备进行设计。需要依据实际生产过程进行设计，提高设计准确程度，提高自动化设计，转变手工生产方式，提高企业生产力。

2 自动拔磁规机在扬声器生产中应用原理

2.1 自动拔磁规机工作原理

传统的拔磁规机工艺主要依靠人工方式进行操作，在操作过程中相对稳定，对扬声器生产的破坏不是很大。首先用机器将磁规夹起，夹起后对其充气，使磁规内部存在一定压力，运用此方式将磁规和扬声器分开。但是此种方法也有一定缺点，由于气枪力度不够，在一些情况下不能一次性将磁规从扬声器上进行脱离，但是技术要求较高，扬声器特别贴近才能达到目的，在使用该方法时，将磁规与扬声器进行连接。

2.2 自动拔磁规机动作流程

确立一个自动拔磁规到生产工艺之后，需要对主体进行设计达到生产线要求，设计时要保证生产速度，因此在原有流程上添加横向动作。目的是保证工作时相互不受到影响，这个过程是循环的，具体过程：①气缸带动气爪下到扬声器里，磁规位置是气爪所能抓住的；②气爪夹紧磁规上部；③磁规和扬声器受气爪作用一起运动；④横向气缸负责整体右移动；⑤气缸工作后，气嘴充气，流程完成。

2.3 扬声器生产中自动磁规机运行方案

上述流程完成后，主体设计完成，要想达到自动化目的，设计两种方案来解决这个问题。

（1）方案1。使用气缸，设计斜面让其接收磁规，保证气爪松开时，有斜面去接收磁规，将斜面的轨道定位在气缸旁边，通过这种方式必须使得竖直气缸有很大运动空间。扬声器需要达到一定高度，进行接收磁规，但是会加大扬声器与流水线之间的距离，加大扬声器所在磁规承受较大压力，这样就能保证流水线掉下的磁规掉落到流水线以下位置。

（2）方案2。第一种方案存在不足，分析后制定第二种方案，利用传送掉下的磁规，将磁规在传送带上进行传送，这个方案存在一定冲突，因为传动带与之前接触方式有一定区别，常规斜面可以活动，本次设计的传送带是固定在一处，不能进行移动，因此不能采用上述方式。采用线性模组代替上述方式。应用该方案之后，流程也发生一定转变，将流程进行优化：①在气缸作用下将气爪与气嘴一同带到扬声器中，将气爪固定在能够夹住磁规的地方；②气爪夹紧磁规上部；③磁规扬声器同时向上；④滑块带动整体进行滑动；⑤在磁规与扬声器脱离后，在其返回过程中打开气爪，让磁规落到相应位置；⑥放掉磁规之后，继续回到初始位置，等待下一个扬声器的到来。

2.4 扬声器生产应用拔磁规机的工艺实现

通过设计，得到设计方案，如图1 所示。此次设计目的是经过烤箱时拔掉磁规段，得到生产所需磁规。过程是扬声器定位后，保持直线，然后定位，此时扬声器被感应到，接收到感应信号后将其夹起，然后被传送到指定位置，使用气嘴充气，将磁规与扬声器分离，分离后的扬声器重新回到定位轨道，然后进行下一步处理，拔掉磁规，运用气爪夹回，夹回后，将其放回传送带。传送带接收后将磁规送到制定的接收箱。在这个过程中，保证磁规在流水线上运动，当第一组处理完成后，进行下一步。线性模组会带动机械手运动，并到暂留台时停止运动，夹紧磁规体，进行运送，最终运送到执行机构。执行机构接收到后执行下冲命令，磁规顺着滑道滑回回收盒，方便后续磁规检验。然后继续使用机械手进行运送，运回回收盒，方便下次使用。在实际使用时，需要重复此动作，完成自动拔磁规任务。

3 结语

通过分析目前扬声器的生产现状，研究扬声器生产流程，对扬声器的生产进行改造，设计自动拔磁规机构，实现自动拔磁规，解决了人工问题。此次设计不仅能大大减少生产成本，还能减少一定人力、物力的投入，提高扬声器生产的自动化强度，推动扬声器制造业的发展。

图1 总体工艺方案