世界机器人大会：那些从想象中走来的机器人

张翔宇

你想象中的机器人是什么样的？TA可能是冷酷的“终结者”，可能是爱而不得的“剪刀手爱德华”，也可能是相爱相亲的“瓦力与伊娃”。可以说，大家最初对于机器人的认识大多是从这些影视剧中得到的，只存在于遥远的想象中。而现在，随着技术的不断进步，各种各样的机器人正一步步地从想象走向现实……

8月20日至25日，2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。作为科技界的一场盛宴，此次大会的主题是“智能新生态 开发新时代”，由“论坛、博览会、大赛”三大板块组成。其中，展览会共分为四个展区，分别是工业机器人展區、服务机器人展区、特种机器人展区、物流机器人展区。来自全球180余家机器人领域的前沿企业携最新产品亮相，吸引了大量的观众。

多才多艺的格力机器人“乐队”

也许，大家对于工业机器人还处于传统的认识中，工程师将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行，帮助人类完成各种简单的重复性动作。但现在，工业机器人也越来越多才多艺了。

在此次世界机器人大会展览上，格力电器带来了一支机器人“乐队”。一般情况下，这些机器人都驻扎在制造业工厂的流水线上，完成装配、电焊、检测、包装、码垛等工作。但摇身一变，它们就化身“乐队”，为观众带来了精彩的合奏。其实，这不是格力机器人第一次登台表演，它们曾登上2019年央视春节晚会的舞台，与钢琴家郎朗合奏，为歌手任贤齐、周华健伴奏。而这支机器人“乐队”主要由格力GR608机器人、GRS401机器人组成。相较于在春晚的演出，亮相2019世界机器人大会的这支机器人“乐队”，不仅增加了机器人数量，还扩大了演奏规模，可实现钢琴、吉他、贝斯、爵士鼓、音树、铜锣等6种乐器的演奏。这些机器人通过借助夹具，具有高速、高稳定性的特点，可以演奏出纯音乐、流行乐、民族歌曲等多种风格的乐曲。

全方位的智能陪伴—创泽智能机器人

科学家设计机器人的初衷，是希望机器人能够代替人类完成复杂的工作，让人类从重复性的劳动中解放出来，然后从事更加具有创造性的工作。慢慢地，机器人的设计中加入了越来越多的“人性化”考虑，让机器人变得更有温度，不仅可以帮助人们完成复杂的任务，还可以成为人们的朋友，陪伴在人们身边。而这就是智能陪护机器人的工作。

在展会上，乖巧可爱的创泽智能陪伴机器人受到很多小朋友的喜爱。这款智能陪伴机器人具有智能学习、互动娱乐、陪伴交流等多种功能，融合了从学前到中学的教育资源和海量音频资源，比如百科全书、唐诗宋词、童话故事等，样样精通，在陪伴孩子的同时还可以帮助孩子学习知识。此外，这款智能陪护机器人还具备手机互联功能，下载专属APP后，便可以轻松实现远程监控、远程视频通话，时时分享家庭相册，为家人设定语音提醒。

实际上，创泽智能陪护机器人的整个软件系统包括机器人端，服务器端，手机端，通过网络通信方式便可完成机器人互联。主要具备娱乐、早教、陪护等功能，主要面向家庭中的老人和幼童，用于家庭陪护教育及远程监控防护。技术上，它采用了机器人视觉系统、深度语音交互系统。先进的语音引擎，搭载环形麦克风阵列，运用声控识别、语义理解、人脸识别、情绪识别等关键技术，从而能够在感知传感器下进行稳定准确地行走、语音合成、理解与识别。

人们一直希望机器人能够在生活中扮演更为重要的角色，而现在智能陪护机器人正在不断融入家庭，陪伴、照顾家人的生活起居，与人类产生越来越亲密的情感关联，未来，智能陪护机器人将在家庭中发挥越来越大的作用。

灵活行走的配送机器人—优地科技“三兄妹”

如今，随着服务机器人市场进入黄金发展时代，服务机器人在越来越多的场景里面开始落地应用。例如，在室内配送的场景里，用机器人代替服务人员进行一些简单的物品配送已经成为常态。不仅能够将服务人员从一些简单而重复的劳动中解放出来，很好地解决人员流动大、人力成本过高的问题，还能够降低运营管理风险、提升品牌美誉度。

在2019世界机器人大会上，作为目前国内唯一一家同时进行室内外产品研发和生产的配送机器人公司，优地科技携旗下新品优小妹三代、优小弟三代——人气产品优小妹、优小弟以及室外机器人优小哥亮相，并在现场进行了机器人T台秀表演，向观众展示了优地配送机器人可靠、稳定的行走解决方案。

优小妹三代和优小弟三代是优地科技基于客户深度需求，最新研发的第三代服务机器人产品。优小妹三代是一款为酒店行业量身定做的配送机器人，它的置物柜设计为上下两层抽拉门形式，餐食、用品可分类放置配送，柜内左侧配置了放饮料、水杯等物品的防翻倒支架，确保配送过程的卫生、安全;背面新增了21英寸高清液晶显示屏，可在行走配送过程中播放音乐、视频，为增加酒店附加价值提供突破点。

优小弟三代是业内首款小身材、大载重机器人，柜门内部空间有100L，载重30kG，远超业内其他品牌机器人载重，柜门内底部具有防水功能，可安全接住1.5L的水，兼有通风设置，能有效避免配送过程中餐食出现串味、异味的情况;柜门突破性使用卷帘门，既方便打开，又不超出机器人本体范围，充分利用空间结构，适用于餐厅、KTV等商用场所。

未来感十足的“机器人天团”

—京东物流机器人

目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，使用具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已然成为当下物流行业的一大亮点。

此次在物流机器人展区亮相的京东物流机器人，无人车、无人机、无人仓、配送机器人相继在现场展示了自身的看家本领。基于深度学习算法的无人车，能够在配送货物过程中精准识别道路中行驶的车辆、过往的行人、障碍物、交通灯等。而可以横着走的“螃蟹”全向配送机器人不仅拥有识别障碍物、紧急急停、识别红绿灯等标配功能，它还采用四轮独立驱动，可以实现横向行驶及原地转向功能，拥有超高的灵活性。

“魔幻”黑科技机器人

作为机器人的 “聚会”，2019世界机器人大会上的机器人远不止文中所介绍的那几种，可谓是“千姿百态”，功能各异。

作为仿生机器人领域的佼佼者，德国Festo公司带来的仿生鸟机器人和仿生水母机器人更是让观众对于仿生机器人有了新的认识。其中，作为一种高性能超轻型的飞行器，仿生鸟的灵感来自于银鸥，功耗仅为25瓦、展翼两米，体重仅为400克。它可主动扭转，仅需要拍打几下翅膀便可以进行推进和爬升，而不需要使用额外的爬升装置。

来自博雅工道研发的ROBK-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜水器，以鲨鱼为原型，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，代替传统螺旋桨推进器，能够实现水下低噪音工作，从而大大提高设备的隐蔽性。

此外，还有德国AgileRobots（北京思灵机器人）和Kinifinity两家公司携手研发的智能穿戴式动作捕捉设备，通过穿戴式动作捕捉设备（手套+外套），便可以实现远程自如力控机械臂和灵巧手的操作。

从帮助人类完成复杂工作，到陪伴家人，呵护家人，机器人在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。每一届的世界机器人大会都会让我们认识外形越来越多样、功能越来越齐全的机器人种类，而未来，机器人又将会为我们带来怎样的惊喜，让我们拭目以待。