自动复原魔方机器人

常轩铭

魔方是很多人喜欢玩的一种玩具，但还原魔方的过程很复杂。我总会忘记公式，有时即便记住公式也会出现失误，拧错方向。既然自己不能快速将魔方复原，那就交给机器人吧。

首先，我用LEGO的G语言图形界面编写机械运动程序，再利用工程C++編写数据处理扫描与计算机建模运算的模块模组，最后用LEGO EV3平台搭建。

机器人正常工作时，会用右侧颜色传感器扫描各个色块的颜色，扫描完魔方的一个面后，由左侧机械臂及底部转盘配合转至另一面。六个面均扫描完成后，数据将传至由EV3主机充当的计算机中，随后根据程序建成数学模型，进行运算后将数据信号传回，再由左侧机械臂及底部转盘配合，完成还原。（指导老师：刁广涛  高贻华）