武宝喜,孙雁利,王 伟,李 恒
(安钢集团冷轧有限责任公司 设备管理部,河南 安阳455000)
安阳钢铁集团1 550 mm冷连轧机组的核心设备VCMS型五机架六辊连轧机,采用全封闭结构生产.轧机在轧制过程中,会产生大量的轧制热,为给钢板冷却,配置乳化液系统,乳化液的供液温度为48℃~50℃,喷射到钢板表面后,回液温度约达到80℃.由于轧制中,轧机各机架间由卷帘门封闭,乳化液雾气排放不及,造成此处环境温度居高不下,对轧机区域的设备产生加热效果,轧制液的温度变化反应了轧机内设备的温度变化.
作为液压系统的工作介质,液压油用来传递动力,同时具备膨胀性和可压缩性.
膨胀性意味着当环境温度升高时,液压油膨胀后体积增大.由温度引起的液压油的体积变化为:
压缩性则意味着液压油在压力的作用下缩小体积.液体的压缩性可用体积压缩系数K[1]表示:
式(1)、式(2)中:
V——温度会变化的部分工作介质的体积,L;
V0——总的封闭容器的容积,L;
ΔV——温度升高时液体的体积变化量,L;
Δt——由设备温度变化,℃;
α——液体膨胀系数,对于一般石油型液压油,α=(8.5-9.0)×10-4,℃-1;
β——液体的体积弹性模量,β=(1.2~2.0)×103,实际使用的液体由于混入气泡等原因β值显著减小,MPa;
ΔP——封闭空间液压压力升高值,MPa.
式(2)中,负号表示压力增大,体积减小,K为正值.
即在一个封闭的空间,有部分的液压油温度升高,这部分液压油体积膨胀,从而导致整个封闭区域的压力提高.根据式(1)和式(2)推导出,封闭空间下,部分液体温度升高造成的压力升高值为:
负号在此处表示液压油膨胀力的方向为向外.
由式(3)可以看出,在密闭空间的介质,其压力的增高与介质的弹性模量、体积膨胀系数和温度的变化有关,也和膨胀的介质在整个密闭空间的比例有关.
1 550 mm冷轧机组轧机传动系统液压站位于轧机操作侧地下室,为整个轧机区非伺服系统外的液压设备提供动力源.系统压力16 MPa,介质为46#抗磨液压油.其中,五机架低压阀台位于轧机正下方并顺序摆放,所供执行机构有:机架间的导板摆动液压缸,挡辊升降液压缸,防缠挡板伸缩液压缸,工作辊、支承辊锁紧液压缸,工作辊、中间辊轨道升降液压缸,带钢压紧液压缸,工作辊、支承辊换辊小车推拉液压缸等.
在试生产过程中,一些回路的压力异常升高,超过了泵站供油压力.其中最明显的是中间辊锁紧液压缸升高到19 MPa,工作辊轨道液压缸最高升高到23 MPa.另外,支承辊换辊缸存在缓慢爬行现象.
后经连续观察发现,轧机启动前,各回路显示的压力与系统压力相同,是16 MPa,但是随着生产的进行,个别回路压力会不同幅度的持续升高,当连续生产2 h后达到最高值,然后稳定在最高值,且这些回路都带有双向液压锁,升高的压力被封闭在液压锁和液压缸之间的管路里,不卸不降.
压力超限过载对整个液压系统的稳定性、元器件使用寿命、及液压油的使用状态和寿命都有影响,特别是所服务液压缸的灵敏度和响应速度的滞后,在连续生产的自动控制中,会直接导致停车事故.
以中间辊锁紧缸为例:换向阀1.a得电,压力油从P口到B口,经过液压锁,节流阀,进入液压缸无杆腔,液压缸伸出;有杆腔油液从节流阀,液压锁,换向阀A口,回到T口;可视压力传感器检测液压缸无杆腔压力;液压站系统压力(P口压力)为16 MPa.该回路中液压锁的作用为:当液压缸伸出锁紧中间辊时,封闭无杆腔压力油容腔,防止液压油回流,锁死液压缸的位置.此时,从阀台出口油管至液压缸无杆腔的容积相当于一个封闭的容积空间.中间辊锁紧缸液压回路原理如图1所示.
图1 中间辊锁紧液压缸原理
随着轧制的进行,封闭容积内的液压油压力会持续缓慢的上升,最终保持在19 MPa,比系统压力高3 MPa.由于在轧制过程中,中间辊锁紧液压缸动作到位后不会再动作,此处压力的升高需考虑温度对液压油的影响.
根据乳化液系统进回液温度的变化可以推断,机架间设备最终维持温度在80℃,温升约为30℃.中间辊锁紧液压缸规格为φ80/φ56×60 mm,液压管道为 φ16×2.5 mm(通径 φ11 mm),长度约 25 000 mm,代入计算:
液压缸容积V=π(d/2)2h=301 440 mm3;
总封闭腔容积V0=缸容积+管路容积=2 676 065 mm3;
根据安装位置看,只有液压缸内部的油液被加热.于是V/V0=301 440/2 676 065=0.113;
根据式(3)计算锁紧液压缸压力升高值,α=8.7×10-4℃-1,△P=α×
故,经过高温加热,液压缸无杆腔压力的理论计算值PB=19.45 MPa.同实际可视压力传感器检测的19 MPa基本一致.
同理,可以计算出工作辊轨道液压缸的压力升高值为7.3 MPa,同现场观测的基本一致.
故在设置液压锁进行位置锁定的液压回路中,如存在管路较长,锁定容积内局部油液温度变化较大的情况,应考虑油液温度的动态特性对整个回路压力的影响.
由于发生此类压力升高故障的几处液压锁紧机构,在轧机生产过程中,除了轧机震动外不受任何其他力的作用,而且液压缸全部都是水平安装方式,综合当时现场调试的条件,采取的临时改造方案是将双向液压锁一腔的阀芯掏出,使图1中液压锁右侧单向阀失效,不能保压.并更改电磁阀的得电模式,在生产过程中,电磁铁1.a始终保持得电,回路持续为液压缸无杆腔供压力油,保证锁紧缸的缸杆不会因为轧机震动而缩回.液压锁取消,封闭容腔无法形成,局部温升引起液体膨胀对回路压力的影响就不存在了,最终压力升高的问题得到解决.
在对此事故跟踪、论证、处理中,对此类设置液压锁的保压回路受到温度影响,出现的异常压力升高故障,总结出以下几种优化改造方案:
(1)取消原来的双向液压锁,改为单向液控单向阀,如工作辊轨道升降系统,在轧机工作时轨道靠自重就能处于安全位置,完全不需要单向阀保持位置,去掉后,压力自然就不再升高.
(2)在液压锁后增加安全阀,当系统压力超过安全压力时,自动卸荷,解决温度升高造成的液压缸压力升高问题.
(3)减小液压缸容积在密闭容积中的比重,即增大中间配管管径和长度,并使中间配管散热良好.
(4)在某些确定负载压力的液压锁回路中,可以在单向阀后增加减压阀,降低压力过载对系统元器件的影响.
最终改造方案:结合现场阀台的安装位置、作业空间以及回路要实现的设备功能,采用优化方案2,在液压锁后增加叠加式溢流阀作为安全阀,既保留了回路的保压功能,又避免了压力升高事故,彻底改良了轧机区保压回路的工作原理,改造后,应用效果良好.如图2所示.
综上所述,在带有液压锁的液压回路中,必须要结合现场的实际工况,核算环境温度的动态特性对系统压力的影响,并根据回路需要实现的功能,在回路设计时,合理选择相对应的措施,配置合适的元器件.避免发生液体受高温膨胀后产生的压力变化,影响系统运行.
图2 改造后的液压缸原理