PLC电梯系统的机电一体化技术探讨

安素云

摘要：PLC电梯系统是指集装置自动化、信息通信以及互联网计算机技术于一体的现代化电梯工业装置控制系统，具有良好的可编辑性以及抵御干扰的能力。PLC电梯系统中的自动化装置技术不仅仅是对传统机械系统的改进和升级，而是在升级的过程中结合了过程控制的思想。PLC电梯系统在应用过程中能够最大限度降低硬件的变动次数，同时提高设备的稳定性，对装置电流和位移等参数进行全方位控制。可以说机电一体化技术为电梯系统的改进和提升提供了重要的技术支持。

关键词：电梯系统;机电一体化技术;PLC

在电梯系统的开发和使用过程中机电一体化技术为其提供重要的技术支撑和保障，相比于传统的电梯管理系统，PLC电梯系统成功地将自动化技术以及互联网通信技术结合在一起，系统的可编辑性以及抗干扰能力都有了极大的提升。在系统升级中增加了过程控制的环节，通过降低PLC电梯系统的变动频率从而提高了系统整体的稳定性，同时还能够对系统运行参数进行实时全面的控制。因此本文从机电一体化技术出发对PLC电梯系统进行详细的阐述，以期为后续的系统升级和改造提供新的思路。

一、电梯传统电气控制系统简述

（一）升降机械装置

传统电梯运行控制系统中轿厢借助各种类型的动静滑轮组以及曳引轮实现相关设备的连接，将其安装在曳引轮两侧，借助滑轮和钢丝绳之间的摩擦力实现电梯的升降。根据功能性质的不同可以将升降装置分为导向装置、曳引装置、轿厢门装置、平衡装置、引导装置等子装置，同时还包括设备安全保护系统。

（二）电气设备装置

1、集选控制装置

集选控制装置主要的功能是将轿厢内的指令信息和轿厢外的召唤信号连接起来，通过对指令和信号的综合处理来实现系统装置的高度自动化。集选控制装置的主要功能有延时自动关门、停站起动运行、厅外召唤登记以及同向轿厢指令应答等，能够对轿厢的运行过程进行指令控制。

2、故障检测装置

故障检测装置主要功能是将电梯装置中出现的各种故障信息记录并保存下来，通过互联网信息连接设备将可以将八至二十条故障信息加入到存储系统中，通过数码代号对系统装置的故障信息性质进行分析并计数，在故障信息的数量达到限值之后，控制装置就会自动停止运行并向控制中心传递故障信息。在故障排除之后要删除系统中的故障记录。

3、紧急操作装置

紧急操作装置主要是在停电时电梯能够自动开启系统备用电源，保证电梯在固定楼层位置停止运行并等待后续操作。

二、PLC电梯系统的机电一体化技术

（一）PLC装置和电梯控制

PLC装置实质上是通过巡回扫描的技术方式实现对多项任务技术的分时操作和处理，是专用技术的计算机系统区别于传统的电梯装置系统，PLC电梯系统需要专项控制装置来带动电梯设备的运转工作，是无触点运行系统，在使用过程中没有对使用次数进行限制。电梯系统装置中的PLC编程能够根据使用者的不同使用要求为其提供系统化的编程语言，编程语言能够根据不同的使用和操作环境进行升级和完善。PLC装置主要包括顺序功能、指令功能以及结构文本等多个模块，是形象化的图形编程语言。

（二）PLC电梯系统的控制方式

PLC电梯系统的基本控制方式是借助电梯运行和停止的工作状态对电梯系统进行控制，PLC电梯系统的运行状态主要包括上行、下行以及停车三类，并且在运行上能够兼顾到指示灯的变化，对其进行实时控制。为了保证系统的输出指令能够快速做出反应，就需要对编程进行持续重复地执行，在进入到工作状态之后才能够调整执行模式，从而确保能够适应实时变化的指令信息。

（三）PLC电梯系统的控制技术

PLC电梯系统能够对电梯中的包括指令召唤、指令处理，选向集成等功能，能够合理判断楼层信号并对其进行选层处理。本文主要针对电梯系统的脉冲选层功能进行阐述。

1、脉冲来源和传递

脉冲选层借助端子计数脉冲线以及高速计数设备对电梯井道的高度数值进行脉冲计数，从而提高对电梯系统位移参数的控制。PLC电梯系统曳动装置在运行过程中主要包括交流电源、变频装置、接触装置以及驱动电机。PLC电梯系统的旋转编码器和装置电动机之间同轴连接形成两相输出脉冲。脉冲在进入到变频器之后通过经过专业的软件识别技术与其形成速度反馈，最终实现装置速度闭环控制。整个闭环控制系统中，变频装置能够通过旋转编码器中的脉冲信息实现分频，同时形成和电梯位移参数有函数关系的脉冲数，从而实现PLC装置进行高速计数器脉冲计数，针对不同的使用的装置要求进行针对性计数，实现指令的集成和传输。

2、脉冲处理措施

PLC电梯系统在运行过程中脉冲次数输出较多，因此容易出现计数负荷较大的现象，降低计数效率甚至出现计数混乱。针对这样的问题可以在高速计数器之前对输出的脉冲进行技术处理，从而保证工作负荷在正常范围之内。一般情况下，高速计数器的工作响应速度为5KHz，所以必须要保证脉冲输出在分频器控制之下能够在这个标准要求之内。

3、防乱处理技术

防乱层的处理技术主要通过相对坐标对电梯装置进行计数，在电梯从某一平层点计数到另一平层点时系统的高速计数器将迅速复位。电梯运行期间每经过一个平层，其对应的脉冲值就会减计数，直到达到设定值标准之后就会迅速发送中断信号实现换速。同时要想充分发挥防乱层的功能还需要设置預警脉冲数，确保平层开门的前层位置高脉冲数和累计层高脉冲数想对等，根据对比的结果设置相应的预警脉冲数并发动中断信号，再返回基站实现装置的自动校正。

结语：

通过对PLC电梯系统的电气控制装置进行阐述和分析，帮助人们进一步了解PLC系统装置在电梯中的技术应用，指出了其与传统电梯装置的不同之处。希望通过本文中对PLC电梯系统相关技术的介绍和分析能够为技术工作人员下一步的研究和改进工作提供新的思路，促进PLC电梯系统装置在我国的应用和发展。

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