购物车电梯出入口推车装置

陈光福 邱吉 周羿 陆雄风 程广振

摘 要： 这是一种购物车电梯出入口推车装置，专用于购物车电梯出入口，自动推移购物车，由推移装置架体，驱动机构，执行机构三部分组成。电机通过联轴器、主动轴、主动轮、传动件、被动轮、被动轴驱动执行机构，执行机构由固定连接在传动件上的铰座、销轴和推杆组成，推杆可绕销轴相对铰座单向转动，使购物车轻松安全进入购物车电梯，配合购物车电梯使用，无需人工推拉，减少人力输出与浪费，避免造成购物车电梯拥堵状况。

关键词： 推车装置;购物车;电梯

1 绪论

目前，国内大型超市的上下楼电梯采用的是平板式电梯，消费者可以推着购物车上下楼，这种上下楼平板电梯占用空间大、需要安装距离长，使用受到限制，对于大部分空间和距离受限的商场，在两部上下楼踏步电梯中间装配专用购物车电梯，当消费者上下楼层购物时，无需推着购物车，只要将购物车推入购物车电梯，可以让购物车沿着电梯轨道与踏步电梯同步前行，满足了使用要求，同时还具有人车分离，安全可靠的特点。急需解决的问题是，现用的购物车电梯，在出口会出现购物车进出滞留，需要安排工人在购物车电梯出口推拉购物车。

2 结构组成

购物车电梯出入口推车装置的组成如图所示，图1是主视图，图2是俯视图。

推车装置架体由型钢I（3）、型钢II（9）、型钢III（13）、型钢IV（17）组成;驱动机构由电动机（1）、联轴器（2）、主动轴（4）、传动件I（5）、主动轮I（6）、传动件II（7）、主动轮II（8）、被动轴（14）、被动轮II（15）、被动轮I（16）组成，执行机构由推杆（10）、销轴（11）、铰座（12）组成。

3 结构特征分析

主动轮I（6）和主动轮II（8）对称固定在主动轴（4）中间，主动轴（4）两端用轴承支撑在型钢I（3）和型钢II（9）上，电动机（1）通过联轴器（2）与主动轴（4）的左端固定连接。被动轮II（15）和被动轮I（16）对称固定在被动轴（14）中间，被动轴（14）两端用轴承支撑在型钢III（13）和型钢IV（17）上，传动件I（5）环绕在主动轮I（6）和被动轮I（16）上，传动件II（7）环绕在主动轮II（8）和被动轮II（15）上，实现正确啮合，执行机构采用双排执行机构，传动件I（5）和传动件II（7）上，各自绕环形均匀固定五个铰座（12），每个铰座（12）上都用销轴（11）铰接安装推杆（10），推杆（10）可绕销轴（11）相对铰座（12）顺时针转动，但不能逆时针转动，逆时针转动时被铰座（12）上的凸块结构限制，这样既能保证推移装置推车可靠，又不影响购物车进入推移装置，容易控制方向。

4 工作原理分析

采用双排执行机构，实现齿轮间的正确啮合，执行效率高;采用链传动，保证装置可靠工作，延长使用寿命;采用同步齿带传动，保证装置工作平稳，减低噪声。

工作过程为：

1）启动电动机，电动机通过联轴器，驱动主动轴顺时针旋转，主动轮I和主动轮II随主动轴一起旋转、主动轮I带动传动件I旋转，被动轮I随传动件I旋转，主动轮II带动传动件II旋转，被动轮II随传动件II旋转。

2）执行机构的推杆、销轴和铰座随传动件I和传动件II同步移动，推杆推动购物车前进。

3）推杆把购物车推入专用购物车电梯出口推移装置时，购物车前部触碰推杆，推杆绕销轴相对铰座做顺时针旋转，购物车顺利进入推移装置，自动推移购物车。

5 结语

1）将复杂费力的推移运动转化为简单的机械运动，并通过对比研究及分析，优化机械结构，使设计更简单，更明确，也便于制造。

2）该装置的使用节省了社会劳动力，人车分离，避免了電梯对人员造成的安全问题。

3）该装置具有很好的经济和实用性，可完善中小型购物中心电梯设施等，可实现量产及推广，有助于电梯行业的发展与升级，前景可观。

4）该装置解决了购物车专用电梯使用中出现的这一问题，设计了专用电梯出口购物车推移装置，结构简单，工作可靠，无需人工推拉。

参考文献：

[1]濮良贵.机械设计（第九版）[M].北京：高等教育出版社，2013.

[2]闻邦椿.机械设计手册第3卷（第5版）[M].北京：机械工业出版社，2010.