EPS系统在路面激励下的汽车操纵稳定性响应研究

段金萍

摘 要：随着大众对汽车安全性，舒适性，节能和环保要求的提高，电动助力转向系统已广泛应用于现代汽车中。与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统的优势更加明显。汽车的重要结构之一是汽车转向系统，其特殊功能是改变和保持汽车的方向，并根据驾驶意图保持汽车的方向。本文深入分析了汽车的电动助力转向系统，结合了当前的发展状况和未来的发展趋势，深入研究了駕驶操作稳定性问题。

关键词：电动助力转向系统;道路激励;稳定性操作

0 引言

电子技术的飞速发展提高了汽车工业的水平，并进一步提高了现代汽车技术的水平。在当前阶段，汽车应用实践对于转向操纵技能的要求不断提升，电动助力转向系统的出现和发展，摒弃了原有的电控液压助力转向系统，实现了高效，节能和高操纵性能，都最大程度上避免了汽车在高速行驶期间的不稳定性。

1 电动助力转向系统的概念

1.1 电动助力转向系统的含义

汽车电动助力转向系统的缩写是EPS。EPS使用其电动机作为其电动助力转向系统的动力，并将其与实际的相应车速数据和操舵参与相结合，以将其转换为电子控制单元，最终完成了控制汽车运动的转向系统。电动机提供辅助扭矩作为汽车锻炼的动力要素。电动助力转向系统的主要组件是扭矩，车速传感器，电动机，减速机构和电子控制单元，转向轴和转向设备。

1.2 电动助力转向系统的分类

电动助力转向系统的分类主要根据汽车的电力应用的不确定位置和不同的机械部件分为四种不同的类型。电动助力转向系统分为四种按列，并由小齿轮辅助。双小齿轮助力器和滚珠丝杠助力器。可以将四种类型的辅助系统与它们自己的辅助系统的安装位置区分开：例如，柱辅助转向系统中的辅助电动机安装在转向柱中，而小齿轮辅助转向系统中的辅助电动机安装在转向柱中。增压电机安装在小齿轮附近。当然，这种类型不仅要与安装位置区分开，还要根据其不同的机械结构来区分。

1.3 电动转向系统的工作原理

电动转向系统的工作原理可以大致分为以下几点。当然，首先，必须基于其自身的扭矩传感器实时测量驾驶员车辆的转向扭矩，并将其数据进一步集成到车辆的速度传感器中以测量车辆的行驶速度。车辆ECU接收到来自两者的信号，同时，ECU控制策略计算出合理有效的目标辅助对等，并将其集成到电流中以控制其对发动机的指令。减速机构可以在汽车行驶时放大其操作，并使用发动机产生的客观辅助扭矩作用在机械师的转向系统上，以控制驾驶员的转向扭矩并在超过转向阻力扭矩。整个系统的执行器电动机决定了该电动助力转向系统的系统性能，并与ECU计算机中心配合使用以最大化其控制功能。控制策略，故障诊断和保护程序主要决定该系统软件技术的完整性，并用作目标电流以跟踪控制并发布其辅助转矩。操作电动助力转向系统时，请使用故障诊断软件和保护程序来保护整个系统功能。

2 汽车电动助力转向系统在操作稳定性方面的优势

2.1 改善了汽车的驾驶性能

该汽车在运动过程中应用于电动助力转向系统，可以在运动过程中为驾驶员提供帮助，也就是说，该汽车的电动助力转向系统可以对几种不同的状况提供多种有效的预防并为驾驶员提供最有效的帮助，避免因路面不平整而导致转向系统出现问题。同时，它可以降低和改善汽车的转向性能，提高驾驶员的转向稳定性和感光度。使驾驶员在低速行驶时提高转向性能，并在高速行驶时提高汽车的整体主动安全性能。电动助力转向是提高汽车机动性的有效途径。

2.2 轻巧紧凑的结构

电动助力转向系统使用电动机作为直接能量来提供转向辅助，并且还将转向辅助应用于停车位以提供最大程度的转向动力。不仅如此，电动助力转向系统还使用原始的液压助力转向。系统中的一些必要组件被丢弃，以最大限度地提高整个动力转向系统的质量，并使之更轻，更紧凑。当然，通过放弃这些不必要的组件，可以将配件自由地安装在各个位置，升降机组件的自动化程度和人员维护上。此外，电动助力转向系统还可以在低温环境下运行，从而消除了温度影响汽车运行的问题。

2.3 改善燃油经济性并减少环境污染

当液压泵在液压转向系统中运行时，电动助力转向系统可以避免浪费液压油能量。相对电动助力转向系统在运行过程中仅使用发动机动力，是按需节能的系统。即，在不转弯的情况下，使用其电动转向系统的汽车的燃料消耗的减少率可以达到2.5%，并且在转弯条件下，使用其电动转向系统的汽车的燃料消耗的减少率。电动转向系统可以达到5.5%。

2.4 增强转向跟随性和可靠性

电机零件的阻力是在倒转车轮时大大降低前轮的旋转频率。同时，此系统可以大大提高系统的抗干扰能力，并提高了方向盘的转向性能。这是传统动力转向系统无法达到的一点。

3 从行驶稳定性方面分析电动助力转向系统的发展

电动助力转向系统的开发过程包括不断集成和开发机械转向系统以及液压和电动液压助力转向系统的功能结构。它将带动其发展和向汽车电动转向技术的变革的转变，并进一步针对其微型化，提出了汽车转向辅助的类型，以满足汽车电动助力转向系统的要求，并为未来的电动助力转向系统的发展提出了更高的系统控制性能和系统成本，更新了其电动助力转向控制技术。

4 结束语

本文对车辆的电动助力转向系统进行了分析，并结合电动助力转向系统的概述，在操作稳定性发展分析等方面对汽车的电动助力转向系统的优势进行了分析。电动助力转向系统增加了其转向操作能力，充分实现了其对汽车驾驶员的辅助作用。电动助力转向系统的应用已经成为电动助力转向系统的转折点和大趋势，电力驱动的辅助动力完全避免了传统能源辅助系统和电控液压动力辅助系统的不足，其符合“绿色，环保”时代的趋势，并且必将成为未来能源辅助系统发展的支柱。

参考文献：

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