移动机器人项目: 比赛内容30%改变,坦然面对迎接挑战

2019-10-21 07:04
职业·下旬 2019年8期
关键词:功能测试移动机器人遥控

移动机器人项目主要从工作组织与管理、沟通与人际交往能力、设计、原型制作、核心编程,测试与调整、性能审定与调试等六方面对选手进行考核。反映到比赛内容中首先是对机器人的设计与工程日志的撰写,比赛第一天需要选手将拆散为零件状态的机器人组装好并进行基本功能测试(断续任务测试)、比赛第二天和第三天将进行自动控制測试,即机器人在程序的控制下完成指定任务(信息已知和未知条件下的自动连续任务测试)、比赛最后一天将进行遥控测试,即选手通过FPV摄像头获取信息并控制机器人完成指定任务(信息未知的遥控连续任务测试)。贯穿整个比赛的是对选手竞赛空间、时间遵守情况与合作情况的考核。

目前移动机器人项目的选手面临的竞争主要来自三个方面。一是俄罗斯队作为上届的银牌得主实力强劲,本届比赛又作为东道主具有地利优势;二是韩国、日本等传统强队,特别是韩国队是该项目连续多届冠军得主,具有极为丰富的竞赛底蕴;三是来自比赛本身,由于本赛项受现场环境、如光线、场地、电子信号等影响较大,且赛题会有30%的变化,这就要求选手有很好的适应能力稳定发挥训练水平。

此项目选手在专家组组长郑桐老师的带领和各集训基地的支持下在云南进行封闭训练,提升选手的综合能力。相信在大家的努力下,只要基地上下团结一致,选手战胜自己,正常发挥,会夺得好成绩的。

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