李佳佳 樊晓虹 张臣臣 王吉祥 万思鹏
摘 要:随着微电网的快速发展和大量接入,能量路由器应运而生。本文主要研究基于双有源双桥(Dual-active-bridge,DAB)变换器的能量路由器控制策略。通过MATLAB平台搭建仿真模型,仿真结果表明,该控制方法可实现在并网/孤岛模式下保持直流母线电压恒定。
关键词:微电网;双有源双桥变换器;解耦控制
1 绪论
随着新能源发电的快速发展,传统电网的架构已经无法满足多种能源同时接入的要求,能源互联的概念应运而生。[1]能量路由器作为能量互联系统的核心装置,对于可再生能源的高效消纳和大电网的安全稳定运行非常重要。能量路由器能够为各种类型的新能源、负载甚至大电网提供灵活并且标准化的电力电子接口。[1]本文提出了一种基于DAB变换器的双向DC/DC变换器控制策略,并在MATLAB/Simulink对其仿真验证。
2DAB控制策略
文献[2]已对能量路由器的工作原理进行了详细介绍,本文不再赘述。如图1所示为是采用PI控制器的单个DAB子模块的稳压控制框图。
其中:
Uoref——输出电压参考值;
Ig——输出电流;
Kup——比例环节;
Uo——输出电压。
为了解决单个DAB模块的开关管不能承受高电压的问题,本文采用n个DAB子模块输入串联输出并联(input-series and output-parallel,ISOP)组合的形式。[3]本文推导出控制量与被控制量之间的传递函数如下式:
GDsiusi(s)=usiΛDsi
DΛ=0DΛsj=0(i≠j)
=ThsntUo(1-2D)SCsL=A(s)
GDsjusi(s)=usiΛDsjΛ
DΛ=0DΛsi=0(i≠j)
=0
GDusi(s)=usiΛDsiΛDΛsi=0=0
GDsiuo(s)=usiΛDsi
DΛ=0=0
GDuo(s)=uoΛDsiΛ
DΛsi=0
=ThsntUin(1-2D)L(sCp+1/RL)=B(s)(1)
其中:
D——輸出电压环路产生的移相比;
Dsi——输入环路产生移相比;
usi——输入电压;
uo——输入电压;
D︿——移相修正比;
usi︿——修正输入电压值;
uo︿ ——修正输出电压值。
由式(1)可得如图2所示的解耦控制框图:
3 仿真验证
在MATLAB中对本文所提出的DC-DC解耦控制策略进行仿真,图3为加入稳压控制之后输出电压环路的Bode图。图4为均压控制后的电压波形。
从图3可知,补偿后低频区增益与穿越频率都得到了改善,幅值裕度无穷大,相位裕度较大,系统具有良好的稳定性与快速性。
由图4可知,在负载突然发生变化时电压仅会产生微小的波动,并且可迅速恢复稳定。
参考文献:
[1]安笑蕊.电能路由器的研究与应用[D].天津大学,2014.
[2]徐梦超,邰能灵,黄文焘,等.基于社区能源网的电能路由器设计[J].电力系统保护与控制,2016,44(23):177-183.
[3]孙贺.直流微网双向DC/DC接口技术的研究[D].华北电力大学,2018.