链驱动双层升降横移式立体车库的设计

聂靖 王淼 符令蔚 李瑞

摘 要：就目前的住宅小区而言，由于在项目设计和规划阶段前就已经确定了车位设置的数量，所以在成型的小区中增加机动车位是非常困难的事情。因此日渐提高的机动车数量和紧缺的车位就成为了广大业主的一大困扰。而解决此问题的可靠的途径之一就是增加立体结构的车库。

关键词：立体停车库；升降装置；链驱动

随着改革开放的脚步，几十年来我国人民整体生活水平不断提升，生活节奏越发变快，使得空间资源环境资源越发紧张，“车”这一方便国民快捷出行的一大保障也带来了一个越来越难以解决的问题——“停车”。

1 立体车库整体方案比较和选择

1.1 存车取车的方案

司机在存车之前，可在一定范围内，通过智能识别提醒，车库即可通过PLC自动调控自己车位，是自己的车位调整到合适的位置。当车辆行驶到车库门前时，通过扫描车牌号就可以直接打开车辆所对应的车库的大门，当车门完全对打开车辆可以驶入时，会有指示灯提示进车库，车辆可以直接行驶进入车库，在车辆驶入的过程中，语音系统会提示车速以及车辆的安全位置，直到车辆完全驶入安全位置，语音系统直接提示司机停车完毕，即可下车，停车完毕司机在取车之前，直接通过控制装置，可以提示车库取车的事件，使得车库可以直接将自己的车辆调配到一楼合适的位置，方便自己取车，当司机到达车库安全距离之内时，车库自动将进入车库的人员通道打开，方便司机进入，司机进入车里后，。司机准别就绪之后，即可提车离开车库。当车辆完全离开车库时，车库大门可以自动关闭并锁死，取车完毕。

1.2 移动方案的确定

对于立体车库来讲，二层上下移动则需要选择升降横移式，在水平和竖直方向移动的方法是升降横移式。

本设计是适用于可用面积比较狭窄，且居住人员比较多的地点。车位如下图所示

如图所示，1、2、3号位于下层。

移动方案：将2号位空出作为定位，1号、3号可直接进行移动；移动4号时，4号和1号进行逆时针运动；移动6号车时，6号和3号进行顺时针运动；移动5号车直接下降即可。

1.3 横移机构方式的确定

按照储存车辆数量可以将立体车库分为大型立体车库和小型立体车库两大类。本设计是存储车辆数量较少的双层六位小型车库，运动距离小且运动周期短，所以选用托盘作为承载容器。

本设计横移机构的驱动装置不与托盘固定，将驱动装置安装在地面和框架上，这样的优点可以防止动力源与托盘固定时对电机的供电和控制都不方便，同时可以提高安全系数也可以保证整体美观。

对于驱动方式，托盘的横向移动用电机带动链条驱动来进行，其中的传动装置通过齿轮齿条的啮合来实现。放弃使用液压系统因为其造价昂贵和维修保养方面难度较高。

1.4 设计数据

通过上表可知，车身长为4700.00mm，车身宽为170000mm，车身高为1550.00mm，重为1600.00Kg。托盘的尺寸初步定为：长L=5400.00mm，宽W=2000.00mm。支撑柱之间的距离是2100.00mm，基坑的长度为6500.00mm。通过支撑柱、托盘、基坑的尺寸可以得到车库的大概尺寸。

2 总结

通过完成此次设计，逐渐完善了我解决问題分析问题的思路，大大提高了我的创新能力，这对我未来的道路打下了一个坚实的基础。由于知识有限，经验不足，实际中必然存在缺陷与不足，恳请老师给予批评指正，以便我在日后的学习生活中改正。

参考文献：

[1]郝用兴.机械制造技术基础[M].高等教育出版社，2016.

[2]秦曾煌.电工学简明教程[M].高等教育出版社，2015.

[3]金圣才.机械原理与机械设计[M].中国石化出版社，2006.

作者简介：第一作者聂靖（1995-），男，四川蓬安人，研究方向：机械与土木工程学院机械设计制造及其自动化专业。

通讯作者：孙晓雪（1988-），吉林吉林人，硕士，助教，研究方向：机械电子，单位：吉林农业科技学院机械与土木工程学院。