无人巴士打通最后一公里

近日， 南京市江心洲的环岛路上，一辆“萌萌哒”绿色巴士缓缓开到记者面前停下，门自动打开，里面空无一人。上车后，沿着道路蜿蜒前行，车辆遇见拐角自动减速，遇行人会自动绕行通过。这辆无人巴士被称为“未来号”。

“‘未来号支持复杂环境感知、智能决策、协同控制，可以按照调度中心发出的指令，在指定道路上进行自主巡航。如果途中遇到障碍物或行人，可实现自动避障。最多可乘坐7人，最高速度可达40公里/小时。”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋说。“未来号”车身装备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星与惯导组合导航等，可以感知四周环境，给无人驾驶车运行提供周邊交通环境感知数据和状态信息。

江苏智行未来汽车研究院是在南京理工大学、南京未来科技城的大力支持下，由政府、高校和企业联合建设的无人驾驶和智能驾驶方向的研究型机构。目前，研究院在车辆控制、环境感知、数据融合、路径规划、ADAS等领域形成了强大的技术积累和丰富的实践经验，具备人工智能和智能驾驶科研成果。

华国栋表示，“未来号”融合人工智能、环境感知与执行控制技术，高精度定位导航和三维数字地图技术，V2X网络通信和车路协同技术，从而实现无人驾驶车辆“安全、高效、舒适、节能”的运行目标。“未来号”计划用于旅游景区观光无人车、园区接驳等方面，从而解决地铁站与目的地最后一公里的问题。