无人机在输电线路中的应用

俞飞杨

目前，随着电信项目和抄表系统的应用技术的发展，要更加注重安全的作用，从而实现国家电网系统全面的采集和覆盖，继而提供有效的技术支持，确保将先进的数据化信息管理应用于生产经营管理。它的运行与主站、智能电能表、集电终端等的集合不可分离。其中，传输线巡视工作，按线路长度、地形和气候因素，将导致巡视的效率降低。无人机设备的应用大大减少了各种条件的限制，提高了传输线检测的效果。因此，为了保证线路运行的稳定性，在线路运行和日常维护工作中，通常需要对线路进行巡检，依靠人力维护线路则成本更高，危险性更大，这也使得管理更加困难。

：无人机;应用;巡检技术

：H436 ：A

输电线路不同于其他电路情况， 输电线路长期暴露在外，我们要及时了解输电线路的运行状况和质量安全，及时检查输电线路的隐患和故障，我国每年都要投入大量的人力、物力和财力，这对我国的库存是一个巨大的消耗。在检查过程中，涉及到电力设备检查、辅助设备检查和干线检查等多个方面 ，每一个部分都很重要。通过传输线检查可以第一时间发现电路中的一些问题，以便及时进行维修，保证传输线的正常运行， 线巡检有常规巡检、故障巡检和特殊巡检形式都是采用人工地面检查，只有在非常特殊的情况下，才会对线路进行一步检查。而且，传统的检验体系质量低下，检验工作复杂，检验人员众多，不易详细准确地记录每个检验人员的相应检验内容，非标准记录会直接影响检验人员的检验结果，传统的检验方法不仅费时费力，而且难以保证检验质量。此外，庞大的传输线检测会产生大量的数据，传统的检测方法很难实现对这些数据的准确收集和分析。那么将无人机设备应用于传输线监测，不仅可以满足新时期电网监测的需要，减少人力资源的使用，而且在一定程度上提高了电力系统的管理水平，保证了电网的高效稳定运行。因此。在输电线路检测中应重视无人机的应用，以提高电力企业的经济效益。

传统的人工检测方法需要投入大量的材料、人力和时间。在地形复杂的地区，检查人员往往需要投入更多的时间和精力，检查结果的准确性往往不高。然而，无人机巡逻无人航空载具的检查方法，不需要检查人员遵循时时刻刻的检查路线，不仅节省了大量的人力和时间，而且避免了资源的浪费。

无人机是自动或手动控制的，使用计划的飞行路径，由全球定位系统空间站指导，机载可见光、红外线、3D激光等其他测量设备，实现传输线空间站周围的快速调查灾难，从而能够有效地在恶劣的地理环境（如山、河、峡谷等）中对塔楼及其周围进行巡逻，识别出灾情发生的位置、周围环境的影响、灾情等，使应急救援中心能够在保证测量人员安全的前提下，首次掌握核心数据，真正实现对电网灾害的快速调查。那么巡检时如果对某一区域进行高清摄影，则需要悬停模式，使无人机处于稳定飞行状态。与传统的巡逻方式相比，无人航空载具无人机可以更快更准确地获取信息。同时，可以减少使用过程中的人工成本，降低巡检过程中的事故概率。对于不同的线路，需要不同的巡逻模块。虽然模块需要更换，但运行和维护成本很低，维护非常方便。

3.1不受地形限制

借助于无人机，可以近距离、多角度地检测无人航空载具传输线部件，如地线、绝缘子、金属部件和设备。与传统的人工检测方法相比，无人机对输电线路的检测不会受到地形因素的影响，这不仅大大提高了传输线检测的效率，也大大降低了人为作业的隐患水平，提高了检测人员的生命安全系数。

3.2不受气候影响

在一些恶劣的天气条件下，传统的方法可能不再能够操作，但在无人机不能在传统方法下操作的传输线地区，它也能够有效地工作，并且比传统的检查方法有更高的机动性、安全性和质量。同时，无人机在恶劣的天气条件下也能正常工作，其效率和工作质量不会受到限制，这种较传统的人工检查方式，是一种质的提高。

4.1行控制系統的应用

在基于无人机的高压传输线巡逻中，飞行控制系统可以用来控制无人机飞行的高度、速度、路线和其他参数，它允许无人机自动起飞、悬停和着陆。它由通信模块、电源模块、卫星导航模块、地面站软件系统、飞行控制模块和速度控制模块组成。

4.2图像采集和处理

无人机在高压传输线巡逻时，需要采集相应区域的图像和视频信息。要做到这一点，一个单一的摄像头可以添加到无人机，无人机在单个相机的支持下，可以在低空获取高分辨率图像，并在低光（阴天）条件下获得光学效果，可以在高空环境下进行远程飞行探测。通过对图像的进一步处理，找出了高压传输线的隐患，保证了线路的稳定运行。

4.3在故障及特殊巡逻中的应用

在高压传输线的故障和特殊巡逻中，无人机的应用可以实现有针对性的巡逻，提高巡逻的实际效率。在这个过程中，相关人员可以结合无人机和其他视频采集、通信设备，实时获取高压传输线的相关图像和视频信息。此时，相关人员可以迅速发现线路中的实际问题，实现现场决策和应急响应。

无人机设备在动力传输线路检测中的应用，可以改变人力检测效率低下和人力资源浪费的问题。 在目前的价格阶段，无人机检测还处于初步发展阶段，在实际应用中还存在着许多不足。 一方面，无人机装备体积小、电容量小，导致巡逻时间短，使其难以用于远距离传输线巡逻。 另一方面，无人机设备的遥控范围小，存在距离限制，系统低端，无法实现线路缺陷1的自动识别。 然而，相对于传统的人工检查，使用无人驾驶飞行器进行传输线检查有一些优势。 首先，无人机设备是基于自主悬停和自主导航技术，可以防止传输线的冲击，提高巡逻的安全性。 其次，在恶劣的天气条件下，我们可以有效地分析输电线路的问题，找出问题的位置，以便迅速解决问题，恢复电路系统。 最后，将无人机设备分为手动和自动驾驶两大类。 在使用无人机设备时，我们可以根据自己的需要选择合适的型号。 在这两种运行模式的具体应用中，可以减少以往巡检中大量人力的使用，提高巡检速度，提高电力企业的经济效益。

综上所述，无人机设备在动力传输线路巡检中的应用，不仅能满足新时期电网巡检的需要，减少人力资源的使用，而且在一定程度上提高了电力系统的管理水平，保证了电网的高效稳定运行.在输电线路检测中应重视无人机的应用，以提高电力企业的经济效益。使用无人机对动力传输线路进行检查，可以减少人员操作失误的发生，不仅提高检查人员的工作效率，而且能及时发现动力传输线路的隐患，对我国传输线的安全起着关键作用。这项技术将广泛应用于动力传输和配送工程建设中，使用无人机进行路线选择，提高设计质量和效率，节约资源，降低工程成本。此外，无人机布置导索安全、经济、操作方便，解决了生态环境与布设放线的矛盾，提高了电网工程建设质量。

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