北航无人机六十年

七十载逐梦复兴，七十载奋发图强。七十年来，在党的引领下，中华民族以前所未有的信心与勇气阔步复兴之路，走过了不平凡的光辉历程。七十年间，作为中国无人机事业的先驱者和开拓者，北航无人机从无到有、由弱向强，谱写了中国无人机六十年发展的宏伟篇章。今年，伟大祖国即将迎来七十华诞，回眸历史、寄语未来，本刊将从精神培育、技术探索、体制创新、未来发展等方面，以系列报道的形式回顾北航无人机的奋斗发展历程。

回首六十年，北航无人机诞生于民族危难之际，成长于国家和民族奋斗之中，发展壮大于国家和民族振兴之时。

1959年，北京航空航天大学建校元勋曾指出，“中国航空工业还很薄弱，但国外的无人机也才起步不久，现在发展无人机，也许能赶上国外无人机水平”;当时苏联顾问曾感叹，“中国同志说要在几个月内造出无人机，这绝对不可能”。面对前辈之忧、外人之疑，北航人警醒而动，秉持一心报国的壮志豪情蹒跚起步、敢为人先，组织120人研究团队，克服无法预想的困难完成“安2”的无人化改装，北航第一型无人机横空出世。

1969年，为应对领空安全威胁，北航挺身而出，勇挑重担，中国第一型“双三”指标的“靶六”成功首飞;

1980年，百业待兴，为响应国家建设和科学研究需要，北航积极落实《对关于“三五”期间我国飞机发展问题的建议的几点意见》，艰苦卓绝、矢志不渝十余年，中国第一型高空高速无人机“无侦五”成功定型;

2000年，面对纷繁复杂的国际局势，北航迎难而上，启动研制我国第一型大型长航时无人机BZK-005（代号“长鹰”）;

2007年之后，“长鹰”系列无人机连续定型并投入使用，实现了我国无人机的跨越式发展，开启了我国大型无人机应用的发展征程。

2019年，北航无人机凝心聚力，蓄势待发，推动改革创新发展步伐，向新布局、新能源、智能化等世界前沿无人机技术发起冲锋。做中国最好的无人机，做世界一流的无人机，成为北航无人机人光荣的使命。

60年初心不改，矢志不渝。祖国的需要，始终是北航人的选择。一路走来，在国家和民族最需要之时，北航无人机人靠前站位、迎难而上，把“无侦五”、“长鹰”系列无人机送向祖国万里海空，体现民族意志和国家实力。在大江南北的转战中，北航无人机人忘却“小我”，可以把自己绑在汽车上拉着无人机跑，解决无人机滑跑纠偏;可以别妻离子甘忍寂寞，蹲守高原海岛，为的是装备可靠使用;可以接受质疑和批评，从中汲取经验，矢志不移地发展好中国人自己的无人机，以甘当“铺路石”的奉献精神，诠释北航无人机人的报国志与爱国情。

60年探索创新，敢为人先。创新从来都是九死一生、关键核心技术要不来、买不来、讨不来。在北航无人机人的不懈努力下，以“长鹰”无人机为基础，发明了独创的翼型设计和气动/隐身/结构一体化设计技术，气动总体实现了世界领先;首创了无人机自主飞控体系和全自主起降控制技术，在基于大数据处理、人工智能的无人机智能控制领域独树一帜;构建了单一平台多载荷体系和功能模块化设计技术，标准化、系列化、组合化设计独占一席之地;与此同时，创造性地建立了独立自主的无人机技术标准、设计方法、设备体系，提升无人机装备和技术的发展水平，“长鹰”系列无人机的技术成果也因此两获国家科技进步一等奖。

60年责任担当，薪火相传。“鹰击长空”是每一名航空人的坚定追求。以“长鹰”命名BZK-005无人机，体现的则是北航无人机人的精神寄托与责任担当。三代北航无人机人从“一无资料、二无经验、三无设备”中艰难起步，一代代传递精神与责任，与国家建设同呼吸、共命运，谱写了中国无人机的光辉发展史。无论是艰难岁月，还是快速发展的今天，北航无人机人始终与国家、民族站在一起。在一棒棒的接力传递中，北航无人机也由初创时的小队伍，发展改制成为管理更高效、技术更专业、机制更完善的工作团队。面对前所未有的机遇和挑战，北航无人机团队将牢牢坚持服务国家战略、体现国家意志的使命和初心，以大勇气、大抱负，在强国、强军的逐梦征途中，勇挑一代人的责任担当，为推进中国无人机事业发展贡献更大的力量。

大国重器一一“长鹰”系列无人机简介

“飞机飞起来不难，但要飞得好就困难了，既需要高超的技术、也需要长久的经验积累”。

“无人机首先是飞行器，必须先把飞行器搞明白，再根据飞行原理、使用需要，把导航、飞控、任控、测控等都搞明白，无人机才能飞得好”。

“长鹰”（BZK-005）系列无人机是我国先进的大型长航时无人机，凝聚了北航60余年的技术智慧、工程经验，也集聚了航空工业、中国电科、中船重工、航天科工、中国兵器等数十家单位的力量。

“长鹰”系列无人机在气动性能、操稳性能、自主控制性能、系统可靠性等方面国内领先，分别通过一级或二级定型，具备全疆域、全天时、全天候飞行作业能力以及有人机/无人机协同作业能力。

“长鹰”系列无人机的性能如何？现举几个典型应用的案例分析下。

一是高原飞行。我国西藏高原面积广阔、高山耸立，特殊的地理环境、地理位置，导致其氧气稀缺、气流紊乱，高原使用的无人机必须拥有高抗荷的气动特性、高自主的控制能力、高功率保持度的动力系统，才能完成起降和飞行。“长鹰”系列某型无人机曾在四川、西藏的高原机场（最大起降高度超过4000m）全天时飞行，不仅解决了高原起降、实用升限问题，而且能够抵抗高原午后强切变气流的冲击。在历次高风险飞行中，最凶险的一次，无人机飞行高度瞬间掉了100多米、十余次进入失速状态后自主改出，仍然頂住压力顺利完成任务并安全返航。

二是海洋飞行。“长鹰”系列无人机可在海洋长期执行航空遥感、监测等任务，包括跨昼夜长时间多机不间断飞行。“长鹰”已满足海洋“三高”环境下的使用要求;跨昼夜的长时间不间断飞行，证明其导航、控制、测控性能已能保证无人机长时间精准覆盖广大区域，特别是连续多日的持续飞行充分验证了其可靠性、安全性、维护性已达到实用要求，这对满足广域、持续实时遥感监测具有重大意义。

三是现场快速换装、出动。“长鹰”无人机实现了同一平台搭载多种载荷、多源信息融合处理与控制等功能。某次试验中，演练了无人机返场后，一小时内降落、换装载荷、重新起飞;再次起飞后，航路自主规划、自主避障等任务。这说明，“长鹰”系列无人机的飞控任控一体设计、模块化设计、智能控制设计等方面独辟蹊径，实现了中国无人机的弯道超车。

为进一步提高航空科学与技术水平，北航成立了航空发动机研究院，在二级增压技术、重油发动机技术、原型发动机综合改进技术等方面持续突破，为了让无人机飞得更高、更远;成立了智能无人飞行系统先进技术实验室、人工智能研究院，着力攻关先进气动设计、大数据融合处理、基于多源信息的导航控制、人工智能飞行与任务算法、无人机自主感知与自主决策、无人机协同/集群控制等先进技术，让无人机真正“无人”，真正自主飞行、自主作业。这些创新的研究成果已陆续应用到“长鹰”系列无人机及新型无人机，让北航无人机成为服务国家战略、服务国民经济的大国重器。