基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

蔡基锋

摘要：随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善，机械设计制造技术也得到快速发展，从而促进了机械设计制造控制技术在各个生产领域的应用，为了提高设计的科学性与合理性，保证机械结构设计和产品功能的相辅相成，还需要桁架机器人实现手段上与产品设计的融合。

关键词：运动控制;桁架机器人;控制系统;设计

桁架机器人在机械加工行业中得到广泛应用，它可以用于零部件的组装，加工工件的搬运，汽车的涂装等，尤其是在组合机床上的应用。文章对运动控制卡的桁架机器人控制系统设计进行分析，在一定程度上满足人们多样化需求。

桁架机器人控制系统的总体设计

采用机械设计制造以及其自动化系统进行机械设计，将产品的功能、需求以及设计等融为一体，使得产品可以满足用户的需求，以机器内在要求为核心进行机器设计，实现机电一体化。

桁架机器人控制系统主要是由上位机、下位机、示教盒以及伺服驱动系统等部分组成的，控制系统是用来对桁架机器人进行全面控制。高精、稳定、灵活是制定桁架机器人控制系统的基础，其主要目的就是满足不同用户的需求，因此桁架机器人控制系统具有较为完备的功能。

在桁架机器人控制系统发展过程中，高端科技的进入使得开发工作进入到新的发展时代，促进桁架机器人控制系统在机械制造领域中得到灵活的应用。对于桁架机器人控制系统来说，其应用的主要方式就是用户软件和通信系统，上位机采取嵌入式ARM开发板，下位机采用HN-MCO2-A运动控制卡，使用通用的用户软件，通信系统根据收集的信息，针对不同的用户需求作出相应的调整，使桁架机器人控制系统得到灵活的应用。软件和通信系统是紧密联系、不可分割的，也就是說二者即是相互独立运行的也是共同产生作用的。

桁架机器人控制系统的硬件设计

随着科学技术的发展，机械设计制造技术有所提高，但是机械产品在应用过程中还存在诸多问题，市场竞争恶劣，安全事故频频发生，企业管理不科学、不规范，经济效益与社会效益都不理想。

桁架机器人控制系统具有稳定性、可靠性以及可扩展性等特点，具有良好的人机界面，适用性高。桁架机器人控制系统上位机控制整个机器人控制系统的运行，包括数据记录、分析和存取以及发出控制命令给运动控制卡。具体来说，桁架机器人控制系统是一项综合性模型结构，主要是利用通信系统将相关设备联系在一起，对设备内部的数据信息进行逻辑分析与整合，实现各个设备内部信息数据同等交换，在管理平台下各个系统可以高效、安全运作的崭新技术，用户通过管理平台，可以不受时间与空间的限制对数据信息进行查询或者使用。下位机运动控制器负责整个机器人的运动学计算，在桁架机器人控制系统运行过程中会形成大量的数据信息，定时发送给上位机，上位机通过分析、整合、处理，反馈结果给下位机，进行适当的控制调整。

桁架机器人控制系统软件平台设计

随着云计算技术的发展与普及，对社会的发展做出很大的贡献，实现了其自身价值。随着信息化时代的到来，我们社会整体的科学技术水平都不断提高，在这样的时代背景下，高端技术的发展与信息化的发展具有紧密的联系。桁架机器人控制系统具有良好、稳定的架构，在满足功能和接口需求的前提下，开放已有的管理平台，引入网络管理，提高系统运行、维护管理，使系统的可扩展性得到提高。

桁架机器人控制系统采取量子框架的编程思路，结合面向对象设计的概念，解决应用软件和管理系统的连接关系，针对系统的时效性与可扩展性特点，在软件层次上传输数据信息，实现在应用软件层次上的开放性。机器人控制系统使用访问控制技术，可以根据系统运行状况与负载变化，适当调整虚拟机分配方案，将用户与用户所访问的资源实现绑定，并对运行系统进行实时跟踪与检测，不仅使整个平台具有可伸缩性，提高用户私人信息安全，还保证了系统运行的有效性与安全性。

四、结语

综上所述，随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善，桁架机器人控制系统在机械制造领域中的影响与作用不断加强。桁架机器人控制系统完成可以满足设计的要求和应用的多样化。

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