本期小创客 乐奥竹之队

周瑞　颜圣洧

在“火星基地生活挑战”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM EV3器材构建和测试一台自丰机器人并为其编制程序，完成一系列任务;本次比赛还增加了综合问答环节，参赛队员需在课题研究中选择和解决现实世界的问题。

工程笔记

我们团队分析了“火星基地生活挑战”任务，分别是建设基地、采集样本和收集资源。对于这项任务，既要保证精确度又要保证速度，如果其中一个完成不好，势必会影响到后续任务的完成。所以，这一任务对工程车的路线设计、程序编写及距离测量的精确度要求很高。通过分工合作和反复测试改进，我们团队终于将工程车的框架及每个零件的位置确定下来。

工程车要完成三个任务，每次任务所需的机械臂长短和形状都不同，所以，我们在设计时采用了灵活可拆卸替換的机械臂来完成不同任务，这就要求我们必须配合默契，在有限的规定时间内尽可能又快又好地完成机械臂的拆卸安装。

任务笔记

任务1：从场地A启动线将建筑材料沿黑线运送至终点。遇到困难：运送途中会有黄色、蓝色、紫色线干扰。解决办法：用双光感，最大限度保证小车不受干扰。

任务2：采集在场地B的3个区域随机放置的样本，将之运回起点。遇到困难：在采集过程中，采集样本的放置位置是随机的。解决办法：搭建一个和场地宽度一样大的收集器，一次性将采集样本带回起点。

任务3：采集在场地B各个位置放置的生活资源，将之运回起点。遇到困难：在收集过程中，生活资源数量较多，不容易控制。解决办法：搭建一个和场地宽度一样大的收集器，一次性将样本带回起点，注意重心要低，防止翻倒。

教练手记_

此次比赛，对于这两个孩子来说，是一个锻炼他们的机会。在团队中，他们两人各自担负自己的任务，充分发挥个人优势，又团结协作，出色完成任务。

作为辅导教练，我指导他们如何完成任务所需机械臂的结构搭建、程序编写和机器人最大程度的契合以及如何将自己制作的基本车型与机械臂完美组合起来。他们在基本路线的确定、机械臂创设、程序优化时意见不合会争吵，但这不妨碍他们走在由绝望到成功的路上并不断前进，最终，在最短时间内拿到高分。他们能够突破自己，依靠自己完成比赛，作为辅导教练，我感到非常欣慰。

指导教练：杨宏