研究人员研发太空探索跳跃机器人

2019-08-27 08:16
中国计算机报 2019年26期
关键词:苏黎世太空机器人

近日,一款专为太空探索而设计的跳跃机器人出现在大众视野当中。来自苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和苏黎世应用科学大学(ZHAW Zurich)的瑞士大学生正在欧航局(ESA)的一个设施中测试这款机器人。它能够使用有弹性的四条腿走路或跳跃。研究人员通过将其连接到一个模拟月球引力的实验台上让它练习跳跃技巧。對此,SpaceBok团队采用了一个反作用轮的设计来帮助控制机器人的跳跃。团队成员Philip Arm介绍称:“它可以加速和减速,从而在SpaceBok自身引发一个相等和相反的反应。”接下来,SpaceBok将在岩石环境和户外环境接受更加严格的测试。

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