不确定广义系统的第一类鲁棒稳定性分析

陈爽

摘要：广义系统的鲁棒稳定就是对于所有容许的不确定性仍能使系统保持其稳定性，即稳定且无脉冲的性能。广义系统的鲁棒稳定性分析与控制是广义系统鲁棒控制的一个基本问题。本文討论了具有不确定性的广义系统的第一类稳定性问题，改变系统的受限等价形式，选取李雅普诺夫方程，在不确定广义系统的标称广义系统是容许的条件下，求得使广义不确定系统鲁棒稳定的不确定性的最大扰动范围。

关键词：广义系统;鲁棒稳定;李雅普诺夫方程

中图分类号：O23 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）05-0202-01