浅谈汽车四轮定位检测

张立军

上汽通用五菱汽车股份有限公司重庆分公司 重庆市 404100

车辆在整车厂装配后，轮胎不是在一个平面上，主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束、推进角等参数也不合格，如果不进行调整，会导致轮胎异常磨损、安全性下降、油耗增加等故障，因此车辆出厂前需要利用四轮定位检测设备对车辆进行调整，才能使保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

1 四轮定位的概念

四轮定位是基于车辆的四轮参数，通过调整转向横拉杆来保证汽车良好的驾驶性能和可靠性。方向盘、转向节、前轴安装在一定的相对位置，这种装置称为方向盘对中，也称为前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角度）、主销内倾（角度）、前轮外倾（角度）和前轮前束。对于后轮，后轮与后桥之间也有一个相对位置，称为后轮定位。后轮定位包括车轮外倾角(角度)和后束。这样，前后轮的定位就叫做四轮定位。

2 四轮定位的作用

四轮定位通过设备上的参数设定，正确地掌握车轮、车架、转向节等相关部件的相对位置，达到更理想的车身稳定性、转向便利性，减少轮胎及零部件的磨损。理想状态是：加速、刹车和转向的车辆，四轮与路面保持最大的接触面积，即垂直与路面状态保持。

3 四轮定位主要参数及起到的作用

定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、汽车前束、推进角等。

1.主销后倾：车辆改变方向的中心轴并不完全垂直于地面，而是略微向后倾斜，主销轴与垂直线之间存在的角度便是主销后倾角。因为主销后倾角的存在，车轮方向发生改变时，与地面接触的左右两侧轮胎胎面在重力的作用下，发生挤压变形，产生反作用力，实现方向盘的自动功能功能。主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，方向盘的回正作用也越明显；同样，转动方向盘时，也会越费力。

作用：转向回正、车辆稳定

图1

2.主销内倾：从正面(即在横向平面内)看，车辆的主销轴线与垂直线上也有一定的角度，上端向内倾斜，这就是主销内倾，主销轴线与垂直线之间的角度称为主销内倾角。主销内倾与主销后倾是为行驶稳定性及转向回位而设计的。两者的不同点在于：主销内倾的回正力与行驶速度无关；主销后倾是随着车速的提高其回正效果越明显，因此在高速行驶中主销后倾的稳定性和反作用起主要作用，在低速行驶中主销内倾起主要作用。

作用：稳定性，转向回位

图2

3.车轮外倾：车轮从中心线向外倾斜，车轮旋转平面与垂直平面之间的角度就是车轮外倾角。汽车在无负载状态，车轮能垂直于道路的情况下，如果增加负重或满载的情况下，悬挂受到行程作用，变形、活动面间隔减少，导致车轮呈“八”字的“内侧倾斜”状态，造成车辆轮胎磨损增加，轮毂轴承沉重负担增加。为了减少这种影响，车轮外侧前端设计了抵消“车轮外倾”提前量抵消内倾的发生；车辆增加负载后，车轮可以以更好的角度接触地面，减少轮胎磨损和轴承的负担。

作用：增加轮胎接触面，消除副作用

图3

4.汽车前束：车轮外倾虽然消除了一些不良影响，但该设计本身也有缺陷。即，外倾的设置将两侧的车轮向外侧张开，使其无法平行滚动，行驶时会出现滑动现象，从而产生了汽车“前束”。两个前轮的距离小于后端，这就是前束。

图4

作用：平衡车轮外倾(内倾)的不良影响

4 四轮定位检测设备及原理

四轮定位仪是四轮定位检测的常用设备。基本原理是将被检汽车开到两对滚筒上，让滚筒带动车轮旋转，将滚筒当作移动路面，来模拟汽车在道路上行驶的实际状态，依靠四轮定位仪上4个摄像头发出的红外线对各种参数进行测量，将测量得到的参数数据与设定在设备电脑中的标准参数数据进行比较来判定是否合格。

图5

图6

5 四轮定位检测与调整注意事项

1.检测车辆轮胎气压在合格范围内；

2.四轮定位仪经过标定检测合格；

3.四轮定位仪滚筒与检测车辆轮胎上无胶泥、螺钉等异物；

4.检测车辆方向盘角度要调整到±0.5°范围内；

5.调整横拉杆时要左右均衡调整，不允许单边调整，调整完毕后左右横拉杆螺纹牙数之差不超过三牙；

6.严格遵守安全规章制度，注意力需要高度集中，见图6。