柔软的机器人

裴雅明

看过动画电影《超能陆战队》吗？片中的机器人大白一反常规，不再是钢筋铁骨，而是白白胖胖、软乎乎的，靠着它、抱着它时让人非常舒服，它就像一个会动的大抱枕。柔软正是新型机器人的新特征。

硬邦邦的钢铁机器人虽然能够精确地完成工作，但让它抓取苹果、鸡蛋或点心，可能会把它们捏碎;物体形状大小不一时也会犯难。当钢铁机器人与人类一起工作生活时，可能会在触碰中使人受伤。许多生物都依靠肌肉形成缓冲区，包括人类自身，这既能保护自己，也能在生物体相互接触时避免伤害。人类的骨骼比例在自然界中算比较大的，许多生物，如章鱼、肉虫、蜗牛等更是用柔软又灵活的肌肉代替骨骼来完成各种动作的高手。

软体机器人就是科学家仿照这些动物开发出的靠人造肌肉行动的机器人。人造肌肉采用硅膠这样的柔软材料制成，并通过纤维拉伸、气泵注入或抽出气体等方式实现它的各种动作。