谢利强, 吴承恩, 郭晓东
(南通中远船务工程有限公司,江苏 南通 226006)
在巴西、北海等地的油田,采用常规油船无法直接从浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)上提取原油,必须采用带动力定位系统的穿梭油船(Dynamic Positioning Shuttle Tanker, DPST),但DPST的造价远高于同等吨位的常规油船。为充分发挥常规油船数量多、造价低、载重量大和运输成本低的优势,开发一种新型原油转驳船(Cargo Transfer Vessel, CTV)。由于这种船的尺度较小,耐波性较差,因此减小CTV在波浪中的运动是该船型设计需考虑的一项重要内容,其中箱形舭龙骨设计在增强CTV耐波性方面起到决定性作用。
箱形舭龙骨主要通过增加受力面积来增大船舶的回复力矩,达到减小船舶横摇频率和增强船舶稳定性的目的,已在圆筒形FPSO上得到应用[1-2]。水动力计算和模型试验结果表明,这类舭龙骨设计能在不明显降低航速的前提下,很好地减小船舶在波浪中的运动。
船体线型一般设计为光顺的流线型,且艏艉线型变化较大,将方正的箱形结构依附于船体舭部较为困难。因此,在设计线型时对箱形舭龙骨进行流线型改进:对于平行中体部分,改圆弧形式舭部为直角形式,船底板伸出舷外作为箱形舭龙骨的底板;对于艏艉部分,宽度逐渐收窄,并过渡到与船体外板重合;对于高度方向,保证其走势与船体舭部相同,艏部和艉部终端稍微上翘。
箱形舭龙骨的具体尺寸为:平行中体部分宽2 m,船底板向上高1 m;艏艉部分随船体线型上翘,宽度和高度逐渐变小,直至与船体外板贴合。箱形舭龙骨线型见图1(阴影部分)。
a) 艉部横剖线图
b) 艏部横剖线图
c) 纵剖线图
d) 水线面图
对于水动力特性分析,哈尔滨工程大学根据舭龙骨线型,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件对舭龙骨和船体进行整体建模和数值仿真,分析该舭龙骨对船舶运动的影响,并通过模型试验进行验证[3]。
CTV需具有横摇、纵摇和升沉等3个自由度的稳定性,准确预报CTV的横摇阻尼系数是评价箱形舭龙骨减摇效果的关键。采用箱形舭龙骨的CTV在静水中自由横摇时衰减速度很快,横摇阻尼系数难以通过自由衰减曲线获得。对此,采用数值造波的方法强迫横摇,建立CTV在正横规则波中运动的数值求解模型,模拟CTV在实域波浪中的运动,对CTV在巴西油田4级海况下的横摇运动幅值进行计算。
通过数值计算,分别得到裸船体CTV、带箱形舭龙骨CTV和箱形舭龙骨带制流板CTV等3种船型的横摇幅频响应系数(见图2)。
图2 CTV横摇幅频响应对比
由图2可知,3条曲线的变化趋势基本一致,CTV横摇幅频响应均随着波浪圆频率的增大而先增大后减小,但3条曲线的极值点和极值均不一致,横摇阻尼较大的船型极值点对应的波浪圆频率和极值均偏小。在任意波浪圆频率下,带箱形舭龙骨CTV和箱形舭龙骨带制流板CTV的幅频响应比裸船的CTV小,说明箱形舭龙骨具有一定的减摇效果。通过比较采用不同稳定装置的CTV的幅频响应可知,箱形舭龙骨带制流板的减摇效果要好于箱形舭龙骨。但是,从实际使用的角度考虑,带制流板的箱形舭龙骨外形突出,结构设计困难,会降低船舶航行的安全性,但这只用作性能对比,不进行实际使用。
此外,根据CTV实船航行海域的风流统计值,采用数值模拟的方法对海况条件进行分析和计算,得出实际海况下CTV的横摇运动响应幅值见表1。
表1 实际海况下CTV的横摇运动响应幅值计算结果
由表1可知,在4种海况下,箱形舭龙骨CTV和箱形舭龙骨带制流板CTV的横摇运动响应幅值均小于裸船体CTV,尤其是在第3种海况、第4种海况和波高为4 m的海况下,带箱形舭龙骨CTV的横摇运动响应幅值比裸船体CTV小很多,具有明显的抗横摇能力。由此可知,箱形舭龙骨有很好的减摇效果,满足船东规格书中对横摇运动响应幅值<10°的技术要求,基本上能达到实际使用要求。
在确定线型和水动力特性之后,根据总体稳性计算的需求,将箱形舭龙骨围成的封闭区域分割成不同的舱室。在艏部,箱形舭龙骨区域与边压载舱连通,设置成压载水舱。在舯部,部分箱形舭龙骨舱室与双层底压载水舱连通形成压载舱,以增加压载量和调节浮态;部分与底部空舱连通,设置成空舱,以满足稳性的要求。箱体分隔图见图3(阴影部分)。
图3 箱体分隔图
为保证箱体与船体舱室有效连通,在箱形舭龙骨安装位置的外板上隔档开设700 mm×500 mm的人孔。人孔的设计能保证箱形舭龙骨与船体外板可靠焊接。
设计箱形舭龙骨的结构规格是非常重要的环节。箱形舭龙骨附着于船体外板上,有一定的宽度和厚度,与船体一起承受中拱、中垂等波浪弯矩和剪力的作用。由于箱形舭龙骨在船宽方向上是超出主船体的,在任何载重工况下都完全浸没于水中,因此应首先保证其自身结构的强度满足要求。按照船级社的要求[4],箱形舭龙骨的结构规格应按照规范中要求的船体结构设计。在进行规范计算时,箱形舭龙骨底板按照船底板设计,侧板和顶板按照船体外板设计,扶强材间距和肋与主船体保持一致。箱形舭龙骨典型横剖面见图4(阴影部分)。
图4 箱形舭龙骨典型横剖面图
箱形舭龙骨的高度与双层底不同,在船长方向上呈逐渐升高的趋势。箱形舭龙骨的顶板若没有有效的支撑,会对该部位的船体外板造成疲劳损害,从而影响船舶的安全。因此,在进行结构设计时,在船体内侧沿箱形舭龙骨顶板设置一道水平桁,其走势与舭龙骨顶板的走势保持一致。为检查箱形舭龙骨的整体强度,采用有限元进行强度和疲劳分析,结果表明,箱形舭龙骨的结构设计满足规范的要求[5]。箱形舭龙骨有限元分析应力云图见图5。
箱形舭龙骨在平行中体处的宽度为2 000 mm,高度为1 000 mm,外板上开设750 mm×500 mm的人孔,整体空间较大,施工难度不大。但是,随着艏艉部分的宽度和高度逐步变小,施工难度增大,尤其是在艏端部,高度仅415 mm。为解决施工问题,将艏艉部分外板上的人孔布置由隔档开设改为每档开设,同时适当修改开孔的形状,以满足现场的施工要求。艉部外板人孔布置图见图6(阴影部分)。
由于艏艉区域每档都开设有人孔,且人孔的形状有所改变,船东认为该设置可能会对船体外板的强度有一定影响。经局部结构强度有限元分析(见图7),船体外板结构强度满足要求。
艏艉过渡区域采用流线型设计,箱形舭龙骨的宽度沿船长方向逐渐减小,最后与船体外板贴合。该设计虽然不会对船舶的航速产生较大影响,但在实际建造过程中会因空间狭窄而使施工难度较大。建议后续在设计类似船型时将贴合终止改为封板终止,保证结构便于施工。即在恰当位置处布置水密的横向艉封板,箱形舭龙骨终止于艉封板,该艉封板后面继续贴合,采用单边焊接技术对延伸结构与船体外板围成的局部死舱进行焊接。这样的改进既考虑了流线性,又不影响船舶的水动力性能,同时方便施工,保证建造的顺利进行。
a) 开孔四周应力分布
b) 开孔角隅应力分布
图7 局部结构强度有限元分析
通过前期的周密设计、中期的建造和后期的试航试验,箱形舭龙骨经受住了各方面的考验,能有效改善船舶在波浪中的运动,增强船舶的稳定性。已交付的箱形舭龙骨CTV效果图见图8。
a) 轴侧图
b) 正视图
图8 箱形舭龙骨CTV效果图
箱形舭龙骨伸出舷外2 m,并处于水下,会对船舶的航行安全和靠泊安全造成一定的影响。新型CTV具有油舱容积大、可连续工作2个月不用靠泊码头补给的作业特点,设计箱形舭龙骨具有一定的优势;但对于频繁靠港离港的船舶而言,该设计不合适。因此,需根据实船用途来考虑是否采用箱形舭龙骨设计。
采用箱形舭龙骨虽然能达到预期的减摇效果,但在尺度和外形方面还有优化的空间。后续相似船舶若采用该设计,应在船型论证阶段通过数值计算或试验分析,进一步优化箱形舭龙骨的结构和尺寸,设计出更经济、更有效的船体结构。