最安全的公交车

姚虹聿

机动车自动驾驶技术是人工智能领域的一项重要技术，也被认为是解决公交车安全行驶问题的未来方向。自动驾驶公交车让人工智能完成车辆安全驾驶及内部的安全管理工作，让人员辅助进行安全管控，并对车辆拥有最终的控制权。这种模式能够有效地提高公交车操作的规范性和运营效率。未来最安全的公交车很可能就采取这种运行模式。

三个特点

新加坡南洋理工大学人工智能研究中心指出，自动驾驶公交车应该具备三个特点，从而确保其安全性和适用性高于传统公交车。

首先，自动驾驶公交车的性能应达到L4级别（车辆自动驾驶性能划分为5个级别，L4级指车辆在特定的规范场景下，可自动完成所有操作，实现全自动驾驶）。车辆集自动控制、视觉计算等众多技术于一身，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载控制器，能感知、收集周围的环境信息，通过计算机对路况和环境进行分析，做出制动、转向、绕障、驻车、开关灯光、开关车门等操作，还能对其他道路使用者和突发状况做出合适的反应。L4级自动驾驶车辆对路况有一定的要求，例如在红绿灯和斑马线等位置，需要配备车辆能够识别的传感器。

其次，确保乘客不会对车辆安全行驶产生任何干扰。这一方面要求车辆控制系统与乘客完全隔离，乘客无法接触车辆的控制设备。另一方面，车载系统能够对乘客实施全面实时的监控。目前各国正在研发和测试的自动驾驶公交车，均配备人脸识别系统，具备事前预警、事中报警、事后协助调查等安防功能。具体来说，车辆的人脸识别系统与“智能化城市安防系统”联网。搭载在车上的摄像头可以完成图片、视频等数据的抓拍、上传。这些数据通过智能化平台，可以与数据库中预设的重点人员进行比对，从而自动分析检测出可疑人员。另外，一旦车辆遭遇突发的安全威胁，人脸识别系统在事后可以协助识别、追踪和惩处造成安全威胁的不良乘客。因此，该系统具有一定的威慑作用。

最后，讓人员而非电脑拥有对车辆的最终控制权。每辆自动驾驶公交车上都应配备至少一名管理员。在自动驾驶公交车发生紧急情况，人工智能系统不能有效处置时，或者管理员判定人工智能系统的处置方式不正确时，管理员将手动接管车辆，及时制动、报警并疏散乘客。在人工智能和管理员的配合下，自动驾驶公交车的安全性将达到最佳。

德国、新加坡走在前列

全球多个国家都在推进自动驾驶公交车的研发和测试工作，并力求尽快投入商业运营。

2017年10月25日，世界上首辆自动驾驶公交车在德国巴伐利亚州投入运营。这辆公交车运行的地点在巴伐利亚州温泉疗养地巴特比恩巴赫镇，其运营商是德国铁路公司。车辆运行距离约700米，连接镇中心和温泉设施，每天10时到18时之间运行，每半小时一班，免费供游客乘坐。

该车型由法国利吉耶集团研发，长4米，高2.75米，宽2米。在车辆前部的驾驶室中，电脑控制台代替了方向盘。车辆提供6个座位和6个站位，能借助传感器、摄像机和计算机识别路障，自动刹车。车上配有一名管理员，可以在必要时手动接管车辆的控制系统。这辆车日常的运行速度是每小时15公里，最高时速可达40公里。

经过近半年的运行后，2018年4月，德国铁路公司在巴特比恩巴赫镇投入了第二辆自动驾驶公交车，运行线路连接镇中心和火车站。2018年底，德国汉堡市也开通了自动驾驶公交车线路。

2019年3月19日，新加坡南洋理工大学和沃尔沃集团联合发布了全球首辆全尺寸自动驾驶电动公交车。该车为长12米的单层客车，配备36个座位，最多可容纳80名乘客。该车在沃尔沃电动公交车的基础上增加了光学传感器、测距传感器、捕捉3D图像的立体视觉相机以及全球卫星导航系统。该车配备的惯性管理单元能监测公交车转弯或颠簸时的惯性，使车辆在不平坦的道路上或急转弯时也能平稳行驶。

该型公交车在新加坡南洋理工大学的校园内进行了测试，评估内容包括能否自动行驶到洗车区、充电区以及安全停放等。今年4月，该型公交车开始在新加坡的城市道路上进行测试。沃尔沃的合作伙伴ABB正在开发一种快速充电技术，通过300千瓦的最大充电功率，电动公交车可在3—6分钟内充满电。

按照计划，新加坡的全尺寸自动驾驶公交车将于2020年大规模投入商用。

中国开发5G智能公交车

2018年12月14日，武汉正式将自动驾驶公交车投入运营，成为中国国内首个实现自动驾驶公交车商业运营的城市。这款投入运营的自动驾驶公交车由百度联合厦门金龙研发和制造，单价在100万元左右，可以实现L4级别的自动驾驶。它属于小型车，车身长4.7米，宽2米，一次最多可乘载14名乘客。其内部没有传统公交车的司机驾驶座。车辆自身装备的高科技设备足以支持它在道路上安全行驶。这种自动驾驶公交上配备一名管理员，在发生紧急情况时，管理员可以及时制动车辆。

除了武汉，中国还有多个城市为发展无人驾驶公交车提供了平台。

2018年6月，上海智能制造示范基地——嘉定国际汽车城的无人驾驶示范区正式开放。这是全国首个开展智能网联汽车测试示范的开放性公共平台，无人驾驶公交车也是测试的重要车型之一。

2018年10月，南京产业技术研创园进行了小型自动驾驶公交车的市政道路测试。接受测试的公交车长4米，宽2米，最多可乘载12人。车上没有方向盘，车载智能系统按照设定的线路行驶，安全、高效完成运营。

深圳正在积极建设全球商用车智能驾驶创新中心。福田保税区已经建成智慧出行生态示范区，深圳巴士集团开发的自动驾驶公交车“阿尔法巴”，在福田保税区的道路上进行了测试。在测试运行期间，“阿尔法巴”自动驾驶系统在安全性、稳定性、可靠性方面都达到公交车运行要求，在视觉感知、智能决策和规划执行等方面都有所突破。

随着5G在我国启动商业化进程，意味着更多的行业可以享受到它所带来的通信便捷。5G技术将应用到各个领域，包括自动驾驶公交车。深圳巴士集团联手海梁科技，推出了基于5G网络的智能公交车联网示范项目，在福田保税区建设首个支持智能驾驶的5G基站。未来中国投入商用的自动驾驶公交车将得到5G通信网络的支持，在远程数据传输方面将没有任何障碍。

“智能驾驶”时代的序幕已经拉开。随着机动车自动驾驶技术的逐步成熟，越来越多具备自动驾驶功能的车型接受测试，在实际运行中出现的问题正逐步得到解决。也许在不久的将来，更智能、更安全的自动驾驶公交车将成为城市公共交通运营系统的主力军。

编辑：姚志刚 winter-yao@163.com