物流搬运停靠误差仅为2毫米

科学导报讯 记者耿倩 1月2日，记者从山西省科技厅获悉，山西东杰智能物流装备股份有限公司（以下简称东杰智能）自主研发的“基于协同调度管理系统的智能物流搬运机器人”取得新进展，其中，嵌入式控制系统和协同调度管理系统的成功应用，使得智能搬运机器人的停靠精度达到±2mm，并能同时管理50台以内的机器人协同工作。

东杰智能搬运机器人是一种物料搬运系统集成，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作等诸多优点。东杰智能在系统中采用了多周期高阶插补路径纠偏算法、基于专家系统及遗传算法和自调节移动平衡系统等关键技术，提高了搬运机器人的工作效率及运行平稳性。目前，已经开发出了叉车式、牵引式、背负式和装配式等多种形式智能搬运机器人，可广泛地应用于電商物流、制造业装配、烟草、造纸、邮政、物流配送中心、智能港口等领域，可实现物品的智能搬运和装配等作业。