车载雷达机电式自动调平控制系统研究

谢众　陈东星　陈兴

摘要：机动陆面载体特别是车载雷达天线以及车载发射机等多种设施，在到达一定的预留位置之后，应该要求更加迅速地进行架设操作。机电式的自动化调平装置与原本的液压式自动化进行的调平设备相比较而言，具有进行调平的时间较少，精确度增加以及安全性和可靠性能很高的特征优势，本文主要就对某种类型的车载雷达的传统调平操控管理系统进行了优化和改进，进而实现了机电式车载平台对于自动化调平的自动化控制以及全闭环操控。

关键词：车载雷达;自动调平系统;机电一体化

引言：

本文简单地介绍了一系列应用在某类型车载雷达的四点支撑机电类型的可以自动进行调节控制的操作系统，这一操作系统的设计所涉及到的方面和技术有多种，特别是执行机构、所定机构以及速度反馈设备等多种不同类型装置，进一步实现了机电一体化的目标，其具备体积较小、重量轻便、可靠性优秀以及可以进行较长一段时间的锁定和调平精确度等特征，进而实现了相关操作平台的全升和全降操作。同时，撑腿落地可以进行自动检验测量，撑腿行程可以进行自动化的反馈操作，水平进行监管控制，自动进行调平，撑腿自动进行锁定以及解锁操作等。

一、相关系统的调平方案

车载雷达的自动化调平操作系统是由四套撑腿、一整套水平传输感受器以及完整的控制箱共同组成的，其中的撑腿是由撑腿由滚珠丝杆、减速机和带光电编码器的伺服电机组成，而水平传输感受器则采用的是传统的双轴电子水平监测仪器。最后的完整控制箱是通过四套车载撑腿电机自动化驱动器、低电压的电源、以及具体有效的安全保护开关等多种类型的机电器件共同组成的。

（一）调平方式

车载四点支撑的主要工作平台的横轴以及竖轴是依据具体使用的水平传感器的安装定位来进行确定的，这一位置的确定，相对应的工作操作平台上呈现两个相互垂直的轴向。在进行不断调整的过程中，从一个平面到水平状态的调整基本可以使用两个不同类型的方案，分别是单向调节以及多点调节。如果在进行的过程中使用多点调节，那么各点都可以同时进行运动工作，调整到共同的预定位置，主要特征就是速率比较快，但是，具体的算法就相当复杂多样，因为四点支撑中的工作操控平台是一种刚性的结构框架，其处于平衡状态时并不够稳定，进行多点调节的过程中，由于每个车辆撑腿的位移和速率都不一样，四个撑腿之间互相运动制约，详细地管控算法非常难以进行计算，而且因为四个撑腿互相之间的受力程度是不一致的，进而可能导致伺服电机过载的情况。所以，本操作系统中使用的是单向调节操作，也就是把横轴的方向先水平调定，在进行竖轴方向的调平操作，虽然这样进行调节的时间周期比较长，但是，相对来说协调性要更加优秀。在进行不断的调平过程中，具体的调节对象是四点的相对高度，为了尽量减少伺服传动操作控制系统的反向缝隙以及死区的影响因素，提升这一系统的调节精确度，其中，具体的调节过程应该使用向系统中最高点看齐的方式，也就是基本保持相对于最高点不同的状态，把出现的低点不断调高，这样一来，工作台也就只能不断进行上升运动。

（二）调平控制的基本原理

依照这一操作系统的实际情况来看，基本可以考虑两种类型的调平计算方法，首先是进行开环调节，也就是通过计算的形式，分析出工作中出现的高边以及底边之间的垂直高度差，直接进行控制，以便底边撑腿可以顺利上升到一定的高度上来;其次是闭环调节操作，也就是在底边撑腿不断上升的过程中，相关技术人员不断的对工作平台的倾斜角进行测量，而且要及时进行调整工作，当工作平台的倾斜角达到负荷的要求标准后，相关的撑腿就可以立刻停止运动，这时进行的调平工作方可结束。

二、机电安装工程的质量把控

机电安装工程的各个环节涉及到的技术特别多，形式也更是复杂多变，为了确保机电安装工程项目的安全质量，保证这一工程的良好运作，就应该尽早地意识到，机电安装工程的安全质量并不是一个人就可以保证的，机电安装工程项目应该在进行工程施工之前、施工过程中以及施工后进行大量工作技术人员的共同合作了解。下面的相关内容就是我国机电安装工程以及施工质量的逐步解析。

（一）预备机电安装工程中的质量管控

1.工程项目所设计的图纸应该具有普遍性

机电安装工程进行安装的过程中，工序繁多而复杂，其中有很多应该关注到的地方。为了尽量防止安全事故的发生，确保我国机电安装工程项目中的质量情况，相关的施工单位应该要求施工操作人员对机电安装工程整体有一个非常清楚的意识，相关的施工技术人员应该把机电工程的施工图纸以及施工技术手段牢记于心，只有尽量做好预先的打算，才可以提升机电安装工程的安全质量和效率。

2.施工操作人员进行更加合理的安排组织

施工的相关操作人员会直接影响到企业施工安全质量的好坏情况，施工团队以及施工管理操作人员在进行施工的过程中占据着非常重要的地位。所以，建筑施工企业应该着力于建设完善一批具备丰富经验和技术手段的施工队伍，对相关的技术人员职业素质以及技术能力进行测量和培训工作，进一步保障施工人员的技术足够优秀，并且，更加及时且合理地挑选出一批更加优良、具有专业素质的技术工程人员和管理层，可以进一步起到保障相关施工企业合理运作的作用和意义。

3.就职之前进行集体培训

在相关的施工技术人员进行组织安排好之后，室外配电施工人员应该进行更加专业的岗前培训工作，这样就可以使得相关工作人员在了解机电安装工程的相关技术要领以及重难点和施工要求标准，也更加有助于施工企业对每个工作区域和技术领域有更加清晰的理解和认识。

（二）具体流程的監管

1.对已经存在的安装工程施工技术以及管控进行监督

在进行机电安装工程项目实施之前，首先应该对相关图纸有一个整体情况上的把握和核审，尽量确保具体图纸整体状况审核无误之后，再依据图纸的相关内容进行具体的应用施工。机电安装工程的施工图纸应该尽量和我国政府的要求规定保持一致，这样一来就可以尽量确保机电安装施工过程中的安全质量符合国家的要求安全质量标准。在不断地进行机电安装具体工作时实行过程中，倘若出现了可能影响到机电安装工程现场的问题情况，一定要立刻进行应急对策的处理和开展，这也就需要整体设计图纸的工作人员以及施工企业进行多次沟通协调，把原本就已经存在的设计优化升级以及改进策略进行补充、完善。

2.制定过程质量的监督管理措施

我国建筑施工项目参与操作的人员以及施工人员如果想要更加详细具体地了解机电安装的整个流程，就应该对安装工程项目进行多次检验，在进行机电安装的过程中，所以重要的环节应该通过施工企业进行监督管理。除此之外。应该建立一系列更加符合国家规定和行业规范的检验质量体系，将施工质量进行严格控制。

结束语：

经过大量实验可以知道，这一操作系统通过多种类型的测试，已经开始逐渐投入生产，装备到了某种类型的雷达车上。除此之外，这一类型的机电式自动化调平系统的相关方式都可以应用到不同的领域中，具备通用性，工程应用的价值比较高，可以进行推广。

参考文献

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