浅析安川变频器SI—P3选件卡应用

杨正堂 杨滇川 喻绍新

摘要：随着安川变频器产品的更新换代，变频器相应的通讯卡也随之升级，目前车间所有的安川变频器网络启动均通过SI-P选件卡实现，但当变频器升级换代为H1000系列及以上时，将使用到SI-P3通讯卡。本文結合SI-P3的配置、程序设计以及实际应用，具体阐述SI-P3选件卡的应用。

关键词：安川变频器；选件卡；配置

一、安装GSD文件

GSD文件是为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，以GSD文件（电子设备数据库文件）方式将这些产品的功能参数（如I/O点数、诊断信息、波特率、时间监视等），标准地扩大到通信操作员控制级。H1000型及以上系列变频器profibusDP通讯时采用SI-P3通讯卡，step-7需要添加SI-P3通讯卡的GSD文件。具体步骤如下：

1、硬件配置里点击“选项”-“安装GSD文件”-选择GSD文件进行安装（如图1、图2所示）。

2、安装完毕后如图3所示。

二、硬件配置及程序设计

1、在DP属性栏新建DP网络（如图4所示）。

2、把安装好的GSD选件卡拖动到新建的DP网络上（如图5所示）。

3、选择通讯字类型（如图6所示）。

这里硬件配置有二种方式，一种是需将变频器里F6-32设为0（默认），这时配置硬件时就选择PP0（1-5）；另一种是需将变频器里F6-32设为1，这时配置硬件时就选择basic data（3个字）或extended data 1（16个字）或extended data2（8个字），这种方式下控制字和状态字与之前的SI-P 卡相同。（建议用这种方式）。当选择后一种通讯字时程序编写和之前所用的SI-P卡一样。

4、程序设计

4.1数据类型说明

变频器网卡32字节高速I/O数据的存贮应射关系表：

4.3实际应用

PROFIBUS-DP与变频器间通过相互的数据传送与交换，实现对变频器启、停控制，同时将变频器检测到的电流、转矩和速度值提取并处理后用于上位显示和监控，具体程序设计时可参考在用程序中的功能并在调用时赋予相应的地址即可实现。下面以生产中运用到的变频器网络控制程序块FC 107为例进行说明。

L #MOTOR_setpoint

L 1.000000e+002

*R

RND

T MW 212

//；上位频率

L #INPUT_PID

T MD 200

L MW 202 //AV

ITD

DTR

L 1.000000e+002

/R

T #ACTIVE_FQ

//；

L #torque

ITD

DTR

L 1.000000e+001

/R

RND

T #torque_OUT

//；

L #current

ITD

DTR

L 1.000000e+002

/R

RND

T #current_OUT

//；

// O M 201.6 // alarm bit

O M 201.7 // fault bit

= #fq_fault

A M 201.0

AN M 201.1

= #motor_INPUT

A #Motor_RUNNING

JC run

L W#16#0

T MW 210

JU www

run：L W#16#1

T MW 210

www：NOP 0

A #fq_fault

A #RESET_ACK

JCN w01

L W#16#200

T MW 210

w01：NOP 0

//；

L MD 210

T #OUPUT_PQD

该控制块主要实现变频器启停、频率设定、运行反馈、电流反馈、速度反馈、转矩反馈、故障读取、故障复位等功能的接口程序设计，调用时只需给功能块形参附入相应的实参即可。

三、参数设置

四、SI-P3与SI-P的区别

1、选件卡所需GSD文件不同，其分别有对应的GSD文件。

2、SI-P上面有DP地址拨码开关，SI-P3则没有，应用SI-P3时只需设置变频器F6-30 DP地址与STEP7硬件配置时的DP地址一致即可。

（作者单位：红云红河集团红河卷烟厂）