阿波龙无人驾驶微循环电动民巴士

Yvette

设计者：厦门金龙联合汽车工业有限公司

重器看点

无方向盘、无油门、无踏板

高精定位、智能感知、智能控制

新能源与智能网联融合

阿波龙是全国酋台无方向盘、无油门、无踏板的L4级无人驾驶微循环电动巴士，代表着中国无人驾驶技术最高成果;阿波龙搭载百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。整车布满“高精尖武器”，比如激光雷达、高动态范围相机模组、立体摄像机等传感装置，捕捉周边外界信息，多种传感器协同工作。阿波龙的诞生，寓示着无人驾驶的时代真的到来了。

金龙客车无人驾驶的发展历程，要追溯到201 0年率先进入车联网领域开始，金龙探索客车驾驶智能化、网联化的步伐从未停止。8年来，从主动安全技术、智能运营管理、车联网大数据领域的成果，到智能研发、智能制造技术的突破，再到携手百度Apollo开放平台，金龙正以30年的技术沉淀，与永不停歇的创新前行，让更安全，更自由的无人驾驶时代更快到来。

可靠的驾驶安全性，高度自动化的驾驶能力、极具科技感的外观，作为新能源与智能网联融合的产物，阿波龙的诞生，寓示着汽车智能化、电动化、网联化、共享化发展的—次飞跃。在它身上，你看到的不仅是人类驾驭当下科技的能力，更有进军未来的雄心与壮志。

运用百度Apollo自动驾驶开放平台的高效赋能和金龙车联网大数据平台，阿波龙已具备L4级别的自动化驾驶能力。车辆能自主完成驶出泊车位，通过停车场泊入车位、跟车、避障，在路口直行、转弯、调头，站点停靠等一系列行车能力。而且在行驶过程中，车辆可以主动收集场景数据并上报、在云端完成程序算法优化后，通过OTA升级实现车端程序更新，从而实现自动驾驶能力的更新换代。车辆的人车交互系统支持自然语言对话、人脸识别、手机APP运用及个性化定制内容。高度智能的自动驾驶能力与交互功能，使阿波龙成为真正懂乘客需求的智慧移动空间。

同非自动驾驶汽车相比，阿波龙最大的区别在于它自身能智能化地感知周围环境并作出精确反应，最终完成自动到达目的地的使命。同人类一样，阿波龙完成自动驾驶行为，需要通过高精定位、智能感知、决策规划、执行控制四個步骤。

高精定位

阿波龙车身的IMU/RTK可实现厘米级的车辆定位;车辆行驶时，车身传感器设备将采集并上传路况信息，结合高精地图和定位信息进行实时定位分析，从而判断车辆的行驶方向和速度。

智能感知

遍布车身周围的多种传感器协同工作，获得对周围环境（行人、障碍物、信号灯、交通标志等）的全局认知，并通过处理器运算，生成障碍物的分类、状态，预算其可能的移动轨迹。

决策规划

在完成周边物体感知，并预测其运动轨迹之后，结合车辆路径意图、当前位置、交通法规等，对车辆的下一步行为做出最合理的决策规划。

执行控制

阿波龙根据上层决策规划的目标，通过一系列结合车辆属性和外界物理因素的动力学计算，将决策目标转化成车辆控制油门、刹车及方向指令，完成车辆自动驾驶功能。此外，车辆的独立冗佘控制模块，可在自动驾驶功能失效后自动开启，暂时接管车辆的驾驶，为安全员介入操作提供充足的时间保障。

充分的软、硬件安全保障，多传感器组合、多种自动驾驶系统运行监控，高冗余的三电系统设计，及强大的网络安全方案，让阿波龙拥有无可比拟的软、硬件安全保障，进而实现更严谨、规范的自动驾驶操作行为。当遭遇Al无法处理的意外时，随车安全员的及时介入，为车辆行驶安全更增添—重保障。激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及摄像机等多种传感器协同工作，赋予阿波龙更灵敏的障碍物识别及路况感知能力，保障起在晴、雨、雾霾等各类天气及不同路况状态下安全行驶。

目前，阿波龙已具备园区、景区、机场、大学校园、大型工厂及酒店等使用场景的自动驾驶能力。它将以极具未来感的外观、安全稳定的运营能力、智能化的交互体验，成为展示企业、园区实力的绝佳利器。未来，随着技术，法规的成熟，阿波龙在开放式道路上行驶指日可待。

阿波龙长相超萌可爱，体型小巧，外观极具未来主义风格，造型设计理念来自小黄鸭。小黄鸭，代表着对未来充满憧憬的童年，而无人驾驶汽车就是许多人童年梦想中未来世界的产物。阿波龙选择小黄鸭这一造型理念，象征着童年的梦想得到实现。同时，“萌萌哒”的小黄鸭造型，让自动驾驶这样的高科技，摆脱生冷与遥远，充满亲和力。

阿波龙的量产和商业化运营，不仅是人工智能新技术带给汽车产业升级的能量，也体现了中国制造和科技创新为中国汽车产业注入新的动力。我们已预见无人驾驶商用车的强大实力及无人驾驶在商用领域落地的广阔前景。商用级无人驾驶微循环电动巴士的量产及试运营，将国内自动驾驶量产计划提前了两年，在中国客车乃至汽车工业“智造”的进程中迈出里程碑式的新步伐。

无论是亮相央视春晚，展示自动驾驶的“中国速度”，或是荣登人民日报头版、量产成为两会热议话题，再到首届数字中国建设峰会成为焦点，阿波龙的每一举动都成为关注的焦点。随着2018年7月4日第100台阿波龙下线，兑现了2017年阿波龙2018年实现量产的诺言，预示着无人驾驶的时代真的到来了。金龙客车与百度公司凭借自动驾驶技术研发和应用的强大实力，不断加速推进无人驾驶商业化的步伐，实现无人驾驶真正服务大众交通生活;同时，以阿波龙为代表的人工智能新技术给中国汽车产业注入新能量，助力中国汽车工业智造“中国速度”。