Mixly开源项目设计30：会看门的米思狗

李文俊

家庭的安全问题时刻在经受着挑战，现在很多家庭都会安装一些智能家居防盗产品来保护家庭安全。

随着科技的进步，机械式报警器越来越多地被先进的电子报警器代替，经常应用于系统故障、安全防范等领域，用来提醒或警示我们应当采取某种行动，如门磁感应器。

门磁报警器主要由开关和磁铁两部分组成，当两者分开或接近至一定距离后，磁场强度发生变化引起开关的开断从而感应物体位置的变化。门窗上的门磁报警器被触发，即门窗被打开，门磁报警器的磁体和磁体分离时，报警主机接收到信号后会发出警报提示（如图1）。

那么，今天就给大家用米思狗来解析一下门磁报警器的原理，让大家更加了解什么是智能门磁报警器。下面，我们通过一个实验装置来演示一下。

材料和数据准备

米思狗一个，强磁珠一串，室内环境演示（如图2）。

使用Mixly编写程序，上传到Mixgo板子，测量环境正常状态磁场强度，这次要用一个重要的程序块（如图3）获取磁场强度。

然后再测量强磁铁磁场强度，如下页图4所示。

程序及原理解密

通过这些检测，查询到正常环境的磁场最大阈值，以及附近有强磁环境阈值，我们就可以通过Mixly编程来控制Mixgo板载的LED和蜂鸣器进行警示。需要用到逻辑运算程序块、执行器程序块、控制程序块，分别如下页图5至图7所示。参考检测程序如下页图8所示。

根據之前检测环境磁场强度，设置磁场强度小于55时警示灯亮起，并产生声音警示（如下页图9）；当磁铁靠近时，磁场变大，大于55时，警示灯灭，声音停止（如下页图10）。

情境检验

接下来，我们将米思狗改造成报警装置固定在办公室门窗上，这样就完成了一个简易的看门狗报警装置的设计（如图11）。

深入思考

我们这次实验的传感器MPU9250是一颗九轴运动传感器（Motion Tracking），相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计—Accelerator，陀螺仪—Gyroscope，磁力计—Magnetometer）的合体，利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息，就可以反向推算物体实际运动的情况。

了解MPU9250传感器一般原理后，为了将门磁精度进一步增加，可以将只获取磁场强度X值，增加为获取Y值、Z值，通过使用逻辑程序块中的“逻辑与”运算进行编程计算，当然，X、Y、Z磁场强度数值要根据实际情况检测获取。

找出逻辑程序块中的，加入传感器中的获取磁场强度程序块，将传感器获取X、Y、Z磁场强度，通过逻辑与进行运算，作为开门警示的一个条件，。参考程序将修改为图12所示。