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(南京国电南自电网自动化有限公司,南京 210000)
近年来,随着国家经济建设突飞猛进及人民生活水平的提高,人们对电力的需求日益增长,同时对供电可靠性和质量提出了更高的要求。如何减少用户的停电时间,提高用电的可靠性,是当前配电自动化关注的焦点。馈线自动化是配电自动化建设的核心之一,而就地型馈线自动化[1]能极大地缩短配电线路故障检测、故障隔离、非故障区域恢复供电的时间[2]。
目前使用较多的是电压-时间型馈线自动化方案。该方案是通过开关“无压分闸,来电延时合闸”[3]的工作特性配合变电站出线开关二次合闸来实现就地型馈线自动化。一次合闸隔离故障区间,二次合闸恢复非故障段供电。但该方案在馈线上发生的瞬时性故障按照永久性故障的时间顺序来处理,短时间内无法恢复供电。
根据资料统计,线路上瞬时性故障出现的概率较大,甚至达到线路故障的70%~80%,因此引出了电压电流时间型馈线自动化方案。此方案在电压时间型方案的基础上增加了对故障电流及接地电流的判别,遵循得电X时限合闸,X时限检测到残压闭锁合闸,合闸后Y时限内失压且检测到故障电流闭锁分闸的基本逻辑。
所以,需要在传统的配电馈线终端(FTU)上加入一个残压模块用来采集残压,并能在装置正常上电后告知FTU主中央处理器(CPU),从而完成反向闭锁的逻辑。
2017年8月国家电网有限公司发布了《国家电网公司一二次融合柱上开关及环网箱入网专业检测大纲》[4](以下简称《检测大纲》)将瞬时电压反向闭锁试验作为一项测试内容。具体内容如下(本文中额定电压Un为220 V,额定电流In为5 A)。
(1)终端失电后且无后备电源时,线路上有电压≥50%Un,持续时间≥80 ms时,柱上负荷开关应能完成反向闭锁。
(2)终端失电后且后备电源有效时,线路上有电压≥30%Un,持续时间≥80 ms时,柱上负荷开关应能完成反向闭锁。
根据《检测大纲》的具体需求,提出的解决方案主要遵从以下原则:残压模块需要具备储能功能,在终端失电后,能将线路上瞬时来电储存起来,并能提供残压模块短时运行;残压模块需要一个轻量级的操作系统,启动及运行速度快,能及时判断残压逻辑并将残压信息记录下来;残压模块需要一个输入输出(IO),能在正常供电时通过IO口将残压信息发送给主CPU。根据以上原则,残压模块硬件设计方案如图1所示。
图1 残压模块硬件设计方案Fig.1 Hardware design of residual voltage module
由上述方案可知,采用两个电压互感器采集左右两侧的单相电压,经过整流和滤波后供给储能电容,然后通过一段宽范围输入电源电路后,输出3.3 V,5.0 V供给CPU芯片和串口芯片使用。储能电容可以将残压的电能存储起来,从而能使残压模块的CPU短时工作,完成包括采样、逻辑判断及残压信息存储等工作。
同时,残压模块扩展了一个串口,在终端正常上电后,残压模块可以将残压信息通过串口发送给主CPU,以便主CPU将残压信息加入逻辑判断。
根据《检测大纲》,残压模块只提供了短时电能(电压≥30%Un,持续时间≥80 ms)以供CPU运行,所以程序需要在上电后尽可能快地执行。在软件方案中,残压模块使用了飞思卡尔的K64平台,操作系统使用了一种轻量级的嵌入式操作系统(MQX),并尽可能裁剪掉使用不到的功能,只保留MQX内核及串口功能,从而保证在上电后的足够短时间内完成启动、采样、判断存储等一系列工作。残压模块软件设计方案如图2所示,图中:UL为左侧电压;UR为右侧电压。
图2 残压模块软件设计方案Fig.2 Software design of residual voltage module
在国家电网有限公司发布《检测大纲》后,出现了两种技术方案。一种是通过纯硬件电路完成的残压模块,残压信息通过遥信的方式来通知主CPU,这种方案的优势为简单,模块化程度高,不需要主CPU和残压模块之间通信,厂家可以将残压模块作为一个模块单独出售;缺点为所有的定值都是固定的,没有途径去更改有压定值、残压定值、时间定值等一系列参数,灵活度不够高。
另外一种方案就是本文提出的通过软硬件协同工作的方式来完成。缺点为模块化程序不够,需要主CPU和残压模块之间配合通信的方式来完成残压闭锁合闸的逻辑;优点为可根据不同的场景、不同的电压等级,灵活设置保护定值及其他参数,能够在不修改程序的前提下适配各种场景。方案完成及软硬件都具备后,执行如图3所示的场景测试。
图3 馈线自动化故障处理Fig.3 Feeder automation troubleshooting
就地型馈线自动化[5]故障隔离过程如下。
(1)F002和F003之间发生故障,变电站出线断路器CB1检测到线路故障,保护动作跳闸,线路1所有开关执行无压分闸逻辑。
(2)CB1重合闸,然后F001,F002依次执行来电延时合闸逻辑。
(3)合闸于故障,CB1再次保护动作跳闸,此时开关F002,F003执行残压闭锁合闸,完成故障点的定位。
使用继电保护测试仪的状态序列模拟F002,F003的故障处理过程,在电压为30%Un,电流为In,持续时间为50 ms时,测试10次,残压模块都能顺利完成残压信息的判断及存储,终端主CPU能正确执行闭锁合闸逻辑,测试结果优于测试标准的80 ms。
就地型馈线自动化不依赖主站,不依赖配电终端之间的相互通信,通过线路重合器与分段器之间的逻辑配合和时序配合,实现线路故障的就地识别,隔离和非故障线路的恢复供电,具有简单可靠的特点。但为了保证识别某些故障,终端需要更多的判据去识别故障特点。本文主要论述了一种残压模块的软硬件的实现方案,用来给终端提供残压信息这个判据,来实现就地自动化中闭锁合闸的逻辑,从而加速故障隔离的过程。