烟箱外观检测与封箱机出口烟箱输送控制逻辑研究

郑珂 丁力 杜晓冬

摘 要： 基于视觉识别技术的烟箱循环利用防错纠错装置受安装位置约束，使得原本仅需要考虑拍照效果的分烟装置，还需要考虑与一号装封箱机出口烟箱输送匹配的关系，确保烟箱通过拍照区域时不与一号装封箱机出口烟箱挤烟的基础上满足清晰拍照效果的需求。观察、分析一号装封箱机出口烟箱检测传感器与烟箱输送通道处传感器控制逻辑关系，研究并设计一套针对烟箱挤烟问题与拍照效果要求条件的烟箱输送控制逻辑程序，达到烟箱拍照区域内不发生挤烟现象并能有效获得清晰照片的目的。

关键词： 烟箱输送；烟箱挤烟；控制逻辑；分烟

1、问题分析

基于视觉识别技术的烟箱循环利用防错纠错装置安装在一号装封箱机烟箱出口位置（图1），为了使来自烟箱输送通道与一号装封箱机出口的烟箱均能完整拍照取样，必须解决烟箱输送通道与一号装封箱機出口烟箱相互挤烟的现象。在保留原有功能的情况下，需重新设计一套烟箱输送控制逻辑，将经过拍照区域的所有烟箱进行分离，保证拍照取样时的烟箱精确定位。

2 解决方案

2.1 控制逻辑

该检测装置涉及到三块区域，分别是一号装封箱机出口区域；烟箱拍照区域；烟箱输送通道区域。检测装置烟箱输送先后逻辑为：1）一号装封箱机出口区域出现烟箱时，要等待拍照区域内烟箱完成精准拍照后才可进行烟箱输送；2）一号装封箱机出口区域烟箱输送至拍照区域后完成精准拍照后，烟箱输送通道上烟箱进入拍照区域进行精准拍照。因此，三个区域内烟箱输送先后优先顺序是：1）、拍照区域；2）、一号装封箱机出口区域；3）、烟箱输送通道区域。

2.3技术方案：

分别在一号装封箱机出口位置，拍照区域位置，烟箱输送通道位置加装烟箱检测器，实时检测烟箱存在与否。在烟箱输送通道加装分烟装置。通过烟箱存在检测器信号，依据烟箱输送优先级控制分烟装置动作，确保检测装置不会发生挤烟现象。

2.3安装实施

S7-200系列PLC是西门子公司生产的小型的可编程序控制器，在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。因为我们要设计的处理单元小巧紧凑，所以我们选用S7-200系列PLC中的CPU 222型PLC。CPU 222型PLC具有8个输入点和6个输出点，能够满足本系统的使用要求。

分别在一号装封箱机出口位置，拍照区域位置，烟箱输送通道位置加装烟箱检测器，实时检测烟箱存在与否。在烟箱输送通道加装分烟气缸，分烟电磁阀及风管。通过烟箱存在检测器信号，依据烟箱输送优先级控制分烟气缸动作，确保检测装置不会发生挤烟现象。

2.4程序设计

控制程序思路是：

三个区域内烟箱输送先后优先顺序是：1）、拍照区域；2）、一号装封箱机出口区域；3）、烟箱输送通道区域。

1）一号装封箱机出口区域出现烟箱时，要等待拍照区域内烟箱完成精准拍照后才可进行烟箱输送；

2）一号装封箱机出口区域烟箱输送至拍照区域后完成精准拍照后，烟箱输送通道上烟箱进入拍照区域进行精准拍照。

3、结束语

安装实施以后，经过实验调整，完美的解决了烟箱输送挤烟问题；同时满足了拍照效果要求条件，达到烟箱拍照区域内不发生挤烟现象并能有效获得清晰照片的目的。

参考文献

[1] 王淑英 ，《S7-200西门子PLC基础教程 》，人民邮电出版社，2011.

[2] 田媛，PLC先进控制策略研究与应用，北京化工大学，2005.