张翁渔
婴儿车是新生儿家庭的必需品,人们对婴儿车的品质要求也越来越高。如今很多设备都走上了智能化道路,这也是婴儿车的主要发展方向。
传统的婴儿车仅作为代步工具,存在以下缺陷:重心偏高,容易翻车,稳定性较差;开放式的设计导致防护措施少、安全性能较差,若婴儿被陌生人抱走,无法做出任何提示及报警;缺乏对婴儿身体重要参数(体温、体重等)的检测、使用寿命短、无助力装置、推行时较费力。
智能化的婴儿车应具有如下特点:保障婴儿在公共环境中的安全,提高车体的舒适性,延长产品的使用寿命,能及时了解婴儿在车内的身体参数。
一、结构设计
我设计了基于ARM嵌入式芯片(STM32M3系列单片机)的智能婴儿车系统,其结构如图1、2、3所示。
二、主要功能模块
1.身份识别及防抱走功能
通过射频识别技术(RFID)识别身份,当看护人通过RFID解锁时,需携带授权电子标签,否则解锁失败。看护者将婴儿放在车内时,压力传感器启动。若有人强行抱走婴儿,压力传感器检测到的数值发生变化,单片机发送控制信号给蜂鸣器和LED灯带,提醒看护者。
2.防翻车功能
红外传感器可实时检测婴儿车前方的路況,正常行进时,马达正转助力,若婴儿车前方出现障碍物,则红外传感器检测到的电信号会发生变化,单片机发送控制信号给马达,马达与驱动轮的转动方向相反,实现智能制动。
3.运动状态检测及智能助力系统
加速度传感器可实时检测婴儿车的加速度,若不在预设值的范围内,则单片机发送控制信号给蜂鸣器和LED灯带,提醒看护者及时调整速度。位置角度传感器可实时检测婴儿车的角度,若大于预设值,则单片机发送控制信号给马达,马达加速正转,使看护者推婴儿车时更省力。
4.姿态调整功能
采用三段式车体设计以适应婴儿躺着和坐着时的两种姿态。
5.智能遮阳及照明功能
环境光线传感器可实时检测照射在婴儿车上的阳光强度,若大于单片机内的预设值,则单片机发送控制信号给舵机,舵机带动遮阳支架转动,根据外界光线的变化调节遮阳棚的角度。若检测到的阳光强度小于单片机内的预设值,则单片机发送控制信号驱动LED灯工作,提高婴儿车内的亮度。