国产手术机器人

近日，由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的中国国产手术机器人“妙手S”已进入临床试验阶段。具备自主知识产权的国产“妙手S”手术机器人系统用机械手臂代替人手，实施可360度自由旋转、摆动，由于无压力地实施各个方位旋转扭动，可消除医生的抖动，缝合打结灵巧，使得手术操作更为精细、准确。同时，探视镜头突破了人眼的极限，配备的“立体图像显示窗口”，可以将手术视野放大数。医生通过小窗可看到三维立体的高清图像，视野更加清晰，手术质量得到明显提升。进入腹腔内，手术机器人系统能放大到10倍以上，在屏幕上显示更大且更立体直观的影像。

与当前垄断市场的同类手术机器人相比，“妙手S”的体积/重量、图像视场角、手术体位适应能力、整机成本、手术成本等方面具有明显优势，在操作模式、辅助手术灵活性、工作空间、操作力、定位精度等方面达到相当技术水平。